物流动态跟踪技术培训课件

物流动态跟踪技术学习目标：掌握地理信息系统概念；掌握全球定位系统概念；掌握GIS组成、工作原理及应用；掌握GPS主要功效、特点、组成及应用；学会使用GIS与GPS。物流动态跟踪技术培训课件第1页案例5－1GIS技术在灾害监测中应用P119思索：（1）分析GIS在汶川地震中所起到作用；（2）GIS技术是否能够应用在物流活动中，怎样应用？物流动态跟踪技术培训课件第2页项目5－1地理信息系统(GIS)一、GIS概述二、GIS组成三、GIS应用物流动态跟踪技术培训课件第3页一、GIS概述（一）地理信息1.地理 泛指地球表面各种自然现象和人文现象以及它们之间相互关系和区域分异。2.地理信息

地理信息（GeographicInformation）是指与空间地理分布相关信息，是对地球表面位置相关地理现象和过程客观表示。地理信息属于空间信息。

物流动态跟踪技术培训课件第4页3.地理信息特征 空间性（地域性） 地理信息属于空间信息，其位置识别是与数据联络在一起。这是地理信息区分于其它类型信息最显著标志。 多维性 地理信息在二维空间基础上实现多专题三维结构。比如，在一个地面点上，可取得高程、污染、交通等各种信息。 时序性（动态） 地理信息能够划分成不一样时间段来寻找信息分布规律。物流动态跟踪技术培训课件第5页4.地理信息载体——地图

地图是地理信息最为常见载体，我们能够经过查看地图获取所需要地理信息。 地图本质上是地球本身一个描述，其研究对象是地理环境各种要素，地图表现内容是各种地理要素数量、质量特征及其时空关系。 地图是地理信息系统研究中不可缺乏工具，也是地理信息系统研究结果最好表示方式。

能够说，地理信息系统是地图一个延续，地理信息系统扩展了地图工作内容。物流动态跟踪技术培训课件第6页（二）信息系统1．信息系统基本组成信息系统是含有采集、管理、分析和表示数据能力系统。由计算机硬件、软件、数据和用户四大要素组成，另外，智能化信息系统还包含知识。计算机硬件包含各类计算机处理及终端设备；软件是支持数据信息采集、存放加工、再现和回答用户问题计算机程序系统；数据是系统分析与处理对象，组成系统应用基础；用户是信息系统所服务对象。物流动态跟踪技术培训课件第7页2．信息系统类型 依据系统所执行任务，信息系统可分为事务处理系统（Transactionprocesssystem）和决议支持系统（Decisionsupportsystem）。事务处理系统强调是数据统计和操作，民航订票系统是其经典示例之一。决议支持系统是用以取得辅助决议方案交互式计算机系统，普通是由语言系统、知识系统和问题处理系统共同组成。物流动态跟踪技术培训课件第8页（三）地理信息系统地理信息系统（GIS）有时又称为“地学信息系统”或“资源与环境信息系统”。定义：

地理信息系统是以地理数据库为基础，在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包含大气层）空间中相关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述，并采取地理模型分析方法，实时提供各种空间和动态地理数据，为地理研究和地理决议服务而建立起来计算机技术系统。地理信息系统处理、管理对象是各种地理空间实体数据及其关系，包含空间定位数据、图形数据、遥感图像数据、属性数据等，用于分析和处理在一定地理区域内分布各种现象和过程，处理复杂规划、决议和管理问题。物流动态跟踪技术培训课件第9页2.GIS基本功效空间数据采集空间数据处理空间数据存放分析模型建立空间信息建立空间信息输出各种地图制作等其中空间分析功效是GIS关键功效。罗杰•汤姆林森博士（最早提出“地理信息系统”这个名词人），《探索GIS：用地理信息系统进行规划》（《ThinkingAboutGIS:GeographicInformationSystemPlanningforManagers》）一书作者。物流动态跟踪技术培训课件第10页GIS计算机科学数学空间科学和RS地理学及测量学GIS相关学科

软件工程及项目管理数据库技术计算机图形学人工智能及ES数据结构网络技术物流动态跟踪技术培训课件第11页GIS与地理信息、信息系统之间关系：简单地说，GIS就是把一定空间内感兴趣空间实体信息，比如，一条道路或一幢房子空间位置、几何形态以及道路类别、宽度、建筑材料种类、房子主人、建筑年代等输入到计算机中，借助计算机硬件、软件对之进行各种查询和分析，并以地图表现形式显示出来。地理信息系统地理信息信息系统空间位置:（X,Y,Z）数据采集、存放、管理、处理、分析、模拟和显示物流动态跟踪技术培训课件第12页（一）GIS组成

完整GIS主要由五个部分组成，即计算机硬件系统计算机软件系统地理空间数据系统管理操作人员方法（应用模型） 其关键部分是计算机软、硬件系统，空间数据库反应了GIS地理内容，而管理人员和用户则决定系统工作方式和信息表示方式。

二、GIS组成和功效物流动态跟踪技术培训课件第13页地理信息系统组成物流动态跟踪技术培训课件第14页1.计算机硬件系统计算机主机：包含显示器、键盘、鼠标等。数据输入设备：数字化仪、图像扫描仪、手写笔、光笔、RS遥感、GPS等。数据存放设备：光盘刻录机、磁带机、光盘塔、活动硬盘、磁盘阵列等。数据输出设备：笔式绘图仪、喷墨绘图仪（打印机）、激光打印机等。物流动态跟踪技术培训课件第15页2.计算机软件系统 指GIS运行所必需各种程序。其通常包含计算机系统软件（如操作系统、汇编程序、编译程序以及各种维护程序等）基础软件（图形、数据库等）地理信息系统软件（包含GIS基本功效软件、GIS应用软件等）。物流动态跟踪技术培训课件第16页操作系统（系统调用、设备运行、网络等）系统库（编程语言、数学库等）标准软件（图形、数据库等）GIS基本功效软件GIS应用软件用户界面GIS软件基础软件系统软件GIS系统软件示意图物流动态跟踪技术培训课件第17页3.地理空间数据 地理空间数据是指以地球表面空间位置为参考自然、社会和人文景观数据，能够是图形、图像、文字、表格和数字等。 由系统建立者经过数字化仪、扫描仪、键盘、磁带机或其它通信系统输入GIS，是系统程序作用对象，是GIS所表示现实世界经过模型抽象实质性内容。不一样用途GIS其地理空间数据种类、精度都是不一样，但基本上都包含三种相互联络数据类型。某个已知坐标系中位置实体间空间相关性与几何位置无关属性物流动态跟踪技术培训课件第18页4.系统开发、管理和使用人员 人是GIS中主要组成原因。地理信息系统从其设计、建立、运行到维护整个生命周期，处处都离不开人作用。物流动态跟踪技术培训课件第19页完整GIS组成和内容空间数据库操作管理分析决议模型界面表现数据获取通讯用户网络1、系统硬件2、系统软件3、空间数据4、应用人员物流动态跟踪技术培训课件第20页三、GIS工作原理GIS把地理事物空间数据和属性数据，以数字方式存放在计算机中，再利用计算机图形技术、数据库技术以及各种数学方法来管理、查询、分析和应用，输出各种地图和地理数据。1.空间模型间模式GIS将现实世界抽象为相互联结含有不一样特征图层（Layer）组合，在GIS中，地理数据以图层为单位进行组织和存放，一个图层表示一个类型地理实体。2.地理参考系地理空间数据包含绝对位置信息，如经纬度坐标，以及相对位置信息，包含地址、编码、统计调查等。地理空间数据是用于描述位置和空间要素属性数据。GIS能够将这些地球表面空间要素作为地图要素展现在平面上，但地图图层必须基于相同坐标系统。与GIS相关坐标系统主要有地理坐标和投影坐标，前者属于球面坐标系统，后者属于平面坐标系统。

物流动态跟踪技术培训课件第21页3矢量和栅格数据结构要将实际地理世界实体、现象在GIS概念世界表示，需要建立一定数据模型来描述地理实体及实体关系。在GIS领域，当前普遍采取了两种数据模型：基于目标和基于场。二者优缺点比较见表

物流动态跟踪技术培训课件第22页 三、地理信息系统功效1．采集与数据输入2．数据编辑与处理3．数据存放与管理4．空间统计与分析5．可视化表示与输出物流动态跟踪技术培训课件第23页 （1）数据输入

数据是GIS血液。数据输入目标是将现有地图、航空相片、遥感图像、文本资料等转换成GIS能够处理与接收数字形式，使系统能够识别、管理和分析。 数据输入方式常有三种形式： ①手扶跟踪数字化仪矢量跟踪数字化，它是经过人工选点或跟踪线段进行数字化，主要输入相关图形点、线、面位置坐标； ②扫描数字化仪光栅扫描数字化，主要输入相关图像网格数据； ③键盘输入，主要输入相关图像、图形属性数据（即代码、符号），在属性数据输入之前，须对其进行编码。物流动态跟踪技术培训课件第24页（2）数据存放与管理

数据管理部分使GIS心脏。在GIS关键部分，有一个巨大地理数据库，它必须能管理存放于GIS中一切数据。GIS地理数据库中主要存放有空间数据、专题数据以及多媒体数据等，并含有数据库定义、维护、查询、通信等功效。物流动态跟踪技术培训课件第25页（3）数据分析与处理

空间分析是GIS大脑，它是GIS区分于普通事务数据库和其它一些系统主要特征。它经过对GIS中空间数据分析和运算，为GIS详细应用提供分析处理后信息。但GIS基础软件往往只提供通用基本分析模型。各种专业应用模型需要专业人员进行二次开发。

GIS通常提供地形分析、叠置分析、缓冲区分析、网络分析等基本分析功效。物流动态跟踪技术培训课件第26页（4）数据输出与表示模块

将GIS中数据经过分析、转换、处理、组织、以某种用户能够了解形式（如报表、地图等）提供给用户，GIS还能够直接经过Internet传给网络用户。 因为地图是地理信息表示最正确媒介，所以，GIS数据输出中大量是地图显示与输出。输出产品能够是在屏幕、打印机、绘图机、磁盘等上面进行显示和保留，也能够经过网络直接传递给其它用户。物流动态跟踪技术培训课件第27页（5）用户接口模块 该模块用于接收用户指令、程序或数据，是用户和系统交互工具，主要包含用户界面、程序接口与数据接口。

物流动态跟踪技术培训课件第28页跟踪数字化扫描数字化键盘解释测图仪编辑、修改、图像纠正等地图数据遥感图像数字资料文字汇报地理数据库空间数据属性数据统计评价评价评价宏观决议多维分析显示终端打印机绘图机磁带磁盘屏幕地图图表数据其它数据采集与输入数据编辑与处理数据存放与管理空间统计与分析数据显示与输出物流动态跟踪技术培训课件第29页1.数据采集与输入 依据任务需要，将各种系统外部原始数据转化为GIS软件能够识别格式并加以利用过程称为数据采集。 数据采集就是确保各层实体地物要素按次序转化为x，y坐标及对应代码输入到计算机中。

通常数据采集方式有以下几个：经过纸质地图数字化获取数据；直接经过数字数据获取数据；经过GPS采集数据；直接获取坐标数据。

数据输入方法：主要有图形数据输入、栅格数据输入、测量数据输入和属性数据输入。物流动态跟踪技术培训课件第30页2.数据编辑与处理 数据处理任务和操作内容有：数据变换、数据重构和数据抽取。3.数据存放与管理 数据存放，即将数据以某种格式统计在计算机内部或外部存放介质上。属性数据管理普通直接利用商用关系数据库软件，如Oracle、SQLSever、FoxBase、FoxPro等进行管理。 不过，当数据量很大而且是多个用户同时使用数据时，最好使用一个数据库管理系统（DBMS）来帮助存放、组织和管理空间数据。物流动态跟踪技术培训课件第31页4.空间统计与分析 空间统计与分析是GIS关键，是GIS最主要和最含有魅力功效。其以地理事物空间位置和形态特征为基础，以空间数据与属性数据综合运算为特征，提取与产生空间信息。物流动态跟踪技术培训课件第32页5.数据显示与输出 数据显示是中间处理过程和最终止果屏幕显示，通常以人机交互方式来选择显示对象与形式，对于图形数据依据要素信息量和密集程度，可选择放大或缩小显示。

GIS不但能够输出全要素地图，还能够依据用户需要，分层输出各种专题图、各类统计图、图表及数据等。物流动态跟踪技术培训课件第33页 （1）地图。地图是空间实体符号化模型，是地理信息系统产品主要表现形式，惯用地图种类有点位符号图、线状符号图、面状符号图、等值线图、三维立体图、晕渲图等。 （2）图像。图像也是空间实体一个模型，它不采取符号化方法、而是采取人直观视觉变量表示各空间位置实体质量特征。它普通将空间范围划分为规则单元、然后再依据几何规则所确定图像平面对应位置用直观视觉变量表示该单元特征。物流动态跟踪技术培训课件第34页 （3）统计图表。非空间信息可采取统计图表示。统计图将实体特征和实体间与空间无关相互关系采取图形表示。 统计图惯用形式有柱状图、扇形图、直方图、折线图和散点图等物流动态跟踪技术培训课件第35页地理信息系统(GIS)一、GIS基本概念和分类二、GIS功效和组成三、GIS应用物流动态跟踪技术培训课件第36页（一）地理信息系统应用特点1．GIS应用领域不停扩大

2．GIS应用研究不停深入3．GIS应用社会化4．GIS应用全球化

5．GIS应用环境网络化、集成化6．GIS应用模型多样化GIS应用物流动态跟踪技术培训课件第37页自然资源管理石油天然气勘测水利信息化矿产资源管理土地资源管理物流动态跟踪技术培训课件第38页日常生活ATM机网点分布智能交通管理企业服务公共卫生物流动态跟踪技术培训课件第39页政治军事战争情报人口统计防洪抗灾物流动态跟踪技术培训课件第40页1．车辆路线模型2．网络物流模型3．分配集合模型4．设施定位模型GIS应用（三）GIS在物流分析中应用物流动态跟踪技术培训课件第41页1．车辆路线模型用于处理一个起始点、多个起终点货物运输中，怎样降低物流作业费用，并确保服务质量问题。包含决定多少车辆，每辆车行驶路线等。物流动态跟踪技术培训课件第42页2．网络物流模型用于处理寻求最有效分配货物路径问题，也就是网点布局问题。如将货物从N个仓库运往M个商店都有固定需求量，所以需要研究由哪个仓库提货送给哪个商店运输代价小。物流动态跟踪技术培训课件第43页3．分配集合模型依据各个要素相同把同一层上全部或部分要素分为几个组，用于处理服务范围和销售市场问题。如某一企业要设置x个分销点，要求这些分销要覆盖某一地域，而且要使每个分销点用户数目大致相同。物流动态跟踪技术培训课件第44页4．设施定位模型用于研究一个或多个设施位置。在物流系统中，仓库和运输线共同组成了物流网络，仓库处于网络节点上，节点决定着路线。怎样依据实际供需情况并结合经济效益等标准，在既定区域内设置多少个仓库，每个仓库位置，每个仓库规模，以及仓库之间物流关系等。物流动态跟踪技术培训课件第45页企业GIS

GoogelEarth中国电子地图地图客版物流动态跟踪技术培训课件第46页习题地理信息系统定义：地理信息系统由（）几个主要部分组成。一个GIS软件系统应完成五个任务，即（）、数据编辑与处理、（）、（）和数据显示与输出。当前有两类GIS系统，一类是（），另一类是（）。物流动态跟踪技术培训课件第47页一、卫星定位技术回顾

1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功，40年来，人造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、大地测量、地球动力学、天文学和军事科学等众多领域，得到了极广泛应用。人造地球卫星出现，首先引发了各国军事部门高度重视。1958年底，美国海军武器试验室，开始着手建立为美国海军舰艇导航卫星系统，即“海军导航卫星系统”（NavyNavigationSatelliteSystem——NNSS）。因为该系统卫星都经过地极，也称“子午(Transit)卫星系统”。GPS技术物流动态跟踪技术培训课件第48页为满足军事和民用对连续实时和三维导航迫切要求，1973年美国国防部开始组织陆海空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统计划，这就是当前所称“导航卫星授时测距/全球定位系统”（NavigationSatelliteTimingandranging/GlobalPositioningSystem）简称全球定位系统（GPS）。GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全方面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。试验表明，GPS定位精度远远超出设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将依据计划更换失效卫星。物流动态跟踪技术培训课件第49页GLONASS全球导航卫星系统Galileo系统北斗系统：我国第一代卫星导航系统二、其它建设和发展中定位系统物流动态跟踪技术培训课件第50页1、GLONASS类似于GPS，是俄罗斯以空间为基础无线电导航系统；其前身CICADA与子午系统同期，于1965年设计，有12颗卫星；20世纪70年代中期开始开启GLONASS计划1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星1996年1月18日，完成24颗卫星布局，卫星具备完全工作能力因为经济原因，现在天空上GLONASS卫星仅为8颗。物流动态跟踪技术培训课件第51页GLONASS物流动态跟踪技术培训课件第52页2、Galileo背景：GLONASS在轨卫星缺失，GPS独霸市场GLONASS、GPS均由军方控制欧盟：要建立国际民间控制或欧盟自己民用导航系统特点：共享独立于GPS无增强条件下适于海陆空系统。参股共建，收费。阶段：（一）前，可行性评定或定义（二）—，开发和检测（三）—，布署（四），商业运行物流动态跟踪技术培训课件第53页Galileo计划概况伽利略计划资金预计为32亿到36亿欧元系统由30颗高轨道卫星组成，分布在轨道高度为2.4万千米、倾角为56度3个轨道面上。基础设施包含天基和地基两部分。卫星将为用户提供准确时间和误差不超出一米全球准确定位服务，与美国GPS和俄罗斯GLONASS争夺市场。物流动态跟踪技术培训课件第54页3、北斗系统北斗卫星导航系统是中国自行研制开发区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯GLONASS之后第三个成熟卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵照开放性、自主性、兼容性、渐进性这4项标准。物流动态跟踪技术培训课件第55页中国正在建设北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。开放服务是在服务区无偿提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。中国计划左右，“北斗”系统将覆盖亚太地域，年左右覆盖全球。我国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射六颗北斗导航卫星。依据系统建设总体规划，左右，系统将首先具备覆盖亚太地域定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；年左右，建成覆盖全球北斗卫星导航系统。北斗系统定位目标物流动态跟踪技术培训课件第56页GPS概述一、GPS定义全球定位系统（GlobalPositioningSystem，简称GPS），利用卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对地球表面上任何地方用户都能进行全方位导航和定位系统，也称全球卫星定位系统。

物流动态跟踪技术培训课件第57页物流动态跟踪技术培训课件第58页GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息获取，快速、精度均匀、不受天气和时间限制反馈空间信息，使在地球上任何地方GPS系统用户，都能计算出他们所处方位。NAVSTAR卫星提供了P码（精码）和C/A码（粗码）两种定位服务，P码为军方服务，定位精度到达3M；C/A码对社会开放，定位精度为10M。

当前，美国正加紧布署研究GPSⅢ计划。为了满足到2030年军用、民用要求，GPSⅢ将选择全新优化设计方案，放弃现有24颗中轨道卫星，采取全新33颗高轨道加静止轨道卫星组网。据介绍，与现有GPS相比，GPSⅢ信号发射功率可提升100倍，定位精度提升到0.2-0.5米，这么能够使GPS制导武器精度到达1米以内。到时，GPS定位、导航和授时能力将得到深入提升。物流动态跟踪技术培训课件第59页 二、GPS主要功效军事上，GPS已成为自动化指挥系统、先进武器系统及新战役战术理论一项关键性基本保障技术，它被广泛应用于陆海空及战略导弹等各军兵种。民用上，GPS能为地面车辆、人员、商船、渔船、游艇、民航机导航定位，用于航道测量、河流及港口导航、大地测量、海洋石油勘探、钻台井位准确定位、管道铺设、机场着陆、交通管制等。物流动态跟踪技术培训课件第60页

GPS主要功效表现在以下几个方面：跟踪车辆、船舶（掌握动态位置）信息传递和查询（双向交流信息）及时报警（紧抢救援）支持管理（物流系统管理）物流动态跟踪技术培训课件第61页 三、GPS系统主要特点定位准确度高定位时间短（1s定位或测速）执行操作简便（“傻瓜化”）功效多、应用广（测量、导航、测速、测时）全球、全天候作业物流动态跟踪技术培训课件第62页 四、GPS系统组成

GPS系统包含三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。

物流动态跟踪技术培训课件第63页空间部分：提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息用户部分：接收并测卫星信号统计处理数据提供导航定位信息地面控制部分：中心控制系统实现时间同时跟踪卫星进行定轨物流动态跟踪技术培训课件第64页GPS工作卫星及其星座由高度约为2万km21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，记作（21＋3）GPS星座。空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上24颗高轨道工作卫星组成，每颗卫星都配置有精度极高原子钟（30万年误差为1s）。卫星星座分布设置要确保地球上任何地点，任何时刻最少能够同时观察到四颗卫星。1.GPS空间卫星星座物流动态跟踪技术培训课件第65页

主控站（1个） 主控站为全系统提供时间基准，监视、控制卫星轨道，处理检测站送来各种数据，编制各卫星星历，计算和修正时钟误差及电离层对电波传输造成偏差。监测站（5个）

它主要任务是接收卫星信号，监测卫星工作状态，并向主控站提供观察数据。

注入站（3个）

它作用是将主控站计算出卫星星历、卫星轨道和卫星钟更正数等注入到卫星中。另外，也能自动向主控站发射信号，每分钟汇报一次自己工作状态。2.地面监控系统物流动态跟踪技术培训课件第66页地面控制部分一个主控站：科罗拉多•斯必灵司三个注入站：阿松森（Ascencion)

迭哥•伽西亚(DiegoGarcia)

卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings物流动态跟踪技术培训课件第67页

3.GPS信号接收机

GPS用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成，用于接收GPS卫星发射信号，经信号处理而取得用户位置、速度等信息，再经过数据处理完成导航和定位。GPS用户只接收而无须发射信号，所以用户数量不受限制。物流动态跟踪技术培训课件第68页GPS定位和导航原理一、卫星定位基本原理首先假定卫星位置为已知，而又能准确测定某地点A至卫星之间距离，那么A点一定是位于以卫星为中心，所测得距离为半径圆球面上。深入，又测得点A至另一卫星距离，则A点一定处于前后两个圆球面相交圆环上。另外，还可测得与第三个卫星距离，经过3个定位球面就能够确定A点在地球上空间位置。假如要定位空中位置（如飞机），还可经过第4颗卫星。物流动态跟踪技术培训课件第69页GPS定位原理在太空中假如只有一颗卫星，并知道某被观察物与这颗卫星距离，那么被观察物必定在以卫星为中心，以被观察物与卫星距离为半径球面上（如图），这即使界定了一个范围，但球面能够有没有数个点，无法确定它准确位置。物流动态跟踪技术培训课件第70页假如有第二颗卫星，且知道被观察物与第二颗卫星距离，同理，被观察物也在以第二颗卫星为中心，以与第二颗卫星距离为半径球面上，若满足上述两个条件被观察物一定在两个球面交界限上，即一个圆周线上。物流动态跟踪技术培训课件第71页假如有第三颗卫星，并知道被观察物与它距离，那么被观察物一定在圆周线与第三颗卫星为中心球面交点上，这时，球面与圆周线相交于两点。物流动态跟踪技术培训课件第72页1.怎样确知卫星所处准确位置 要确知卫星所处准确位置，首先优化设计卫星运行轨道，而且要由监测站经过各种伎俩连续不停地监测卫星运行状态，适时发送控制指令，使卫星保持在正确轨道运行。将正确运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送给GPS接收机。正确接收每个卫星星历，就能够确知卫星准确位置。物流动态跟踪技术培训课件第73页2.怎样测定卫星至用户距离

卫星不间断地发送本身星历参数和时间信息，用户接收机收到后经过计算求出接收机三维位置、运动方向以及速度和时间等数据。 （