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目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"实验四十九、DC/DC单端正激式变换电路设计实验 1\o"CurrentDocument"实验三十三、电动机速度开环控制和闭环控制 8实验感想 14\o"CurrentDocument"参考文献 15#3、闭环实验(1)测量电机启动时负载两端波形:图6闭环下电机启动时输出电压波形(2)令给定电压为Vn*=5V,保持负载为100Q不变，改变输入电压大小时,测量负载两端电压大小：表3负载不变，输入电压与输出电压关系输入电压/V4681012输出电压/V6.78.49.49.910.5(3)令给定电压为Vn*=5V，保持输入电压为10V不变，改变负载大小时,测量负载两端电压大小:表4输入电压不变，输入电压与输出电压关系负载大小/Q50100200500输出电压/V9.59.810.411.2(4)突加突减负载时输出电压波形:1】E3用Q1刃.員坦0VI网I图7闭环下，突加负载时输出电压波形图8闭环下，突减负载时输出电压波形五、实验结果分析1、 由开环数据可知，在负载大小不变的情况下，如果输入电压发生了变化，则电机的转速也会发生变化，实际的电网电压是有一定的波动的，这时电机便不能保持恒定的速度运行。当输入电压保持不变时，如果电机的负载发生了变化，则其转速同样也会受影响。而且，开环情况下，突加突减负载后，转速并不能得到恢复。以突加负载为例，突加负载时负载转矩变大后，由于电磁转矩小于负载转矩，导致电机转速下降，而由于给定不变，电机输入电压基本不变，无法抬高电压进而提高转矩实现稳速。只能等电机转速下降后，电机反电势下降，电枢电流上升，电机转矩上升，最终在新的转速下达到平衡。也就是说，开环系统中，突加负载后，需要减速以满足负载转矩的需求。综合来看，开环系统不能稳定电机的转速，性能差。2、 而在闭环系统中，当输入电压或者负载大小发生变化之后，可以看到电机的转速变化不大，能够在一定程度上稳定电机的转速。而在突加或突减负载之后，通过PI调节器的调节，电机的转速能够最终恢复到突加突减负载之前的速度，实现转速的稳定控制。实验感想参考文献1、 《信号与系统综合实验教程》.熊蕊.华中科技大学出版社 2、 《电力电子学 电力电子变换和控制技术》.陈坚.北京高等教育出版社3、 《线性控制系统工程》.MorrisDriels.清华大学出版社4、 《电子技术基础（模拟部分）》.康华光.高等教育出版社5、 《电力拖动

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