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文档简介
工程师培训资料标题:AB系列产品培训(高端培训)培训人:xx内部工程师培训资料
AB系列产品入门培训教程4
AB系列产品入门培训教程1.SLC-500Product2.Micrologix-1500Product3.PanelViewPlusProduct第一讲:SLC500硬件组成第二讲:SLC500安装及接线第三讲:Micr-1500硬件组成第四讲:Micr-1500安装及接线第五讲:SLogix500编程软件安装第六讲:SLogix500程序上下载第七讲:SLogix500编程软件使用第八讲:AB触摸屏硬件及软件简介第九讲:AB触摸屏程序上下载.5第一讲SLC500硬件组成SLC500概貌SLC-500--中小型控制系统中应用广,周期长,性能稳定.丰富的I/O类型,适用于各种应用。多种特殊模版,适用于多种特殊应用。灵活的网络系统,易于扩展。固定式模块化SLC500硬件组成1.处理器5种处理器模块可供选择:5/01、5/02、5/03、5/04,5/052.供电电源,机架7种规格电源模块:P1,P2,P3,P4,P5,P6,P74种规格机架:4槽、7槽。10槽、13槽3.开关量&模拟量I/O品种繁多的I/O模块常用的有IB16,OW16,NI8,NO4V,等4.特殊模块,卡件
KT-1784卡(DH+通讯卡)
(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright©2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.71.SLC500处理器模块CPU处理器技术指标1.SLC500处理器模块恢复出厂设置:当CPU出错,不能建立通讯连接时可以恢复出厂设置,再重新下程序1.将电池取下.2.CPU电路板背面找到GNDVBB两个点,短接30秒.3.30秒后将电池装上.1.SLC500处理器模块灯指示102.SLC500电源,机架及本地I/O扩展有4槽,7槽,10槽,13槽机架选择 最大可连接3个机架(30个槽).机架之间连接电缆有6英寸(1746-C7),36英寸(1746-C9)及40英寸(1746-C16)三种长度供选择.TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTCOMMFAULTSTATUSADAPTERChassis1TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis3TRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTChassis2TRIAC0123456789101112131415OUTPUTInputvoltageof120/240VACforP1,P2,P4Inputvoltageof24VDCforP3Inputvoltageof125VDCforP5Inputvoltageof48VDCforP6Inputvoltageof12/24VDC(isolated)forP7P1,P2,P4,P5+P6电源还可向外部提供24VDC电源供应电源模块很方便地安装在机架的左边且不占槽位每个机架必须配置一个电源模块!!!!113.SLC500常用IO模块介绍1746-I/O模块种类:开关量输入模块:1746-IB16,16个输入点.开关量输出模块:1746-OW16,16个输出点.模拟量输入模块:1746-NI8,8个输入通道.1746-NI44个输入通道.
在模块上有ON/OFF开关可以设定每个输入通道是电流输入还是电压输入,ON为电流输入,OFF为电压输入模拟量输出模块:1746-NO4V4个输出通道模拟量输入输出模块:1746-NIO4V2个模拟量输入,4个模拟量输出通道第二讲SLC500安装及接线方式1.安装:1.1切断电源1.2将模块的电路板对准机架的导向槽.1.3轻轻将模块滑动推进,直到顶部和底部的定位锁销被卡紧固定.1.4拆卸模块时,按下模块顶部和底部的定位锁销,再将模块滑动拉出.
模块上的接线端子可以拆下,方便换模块SLC500安装及接线方式2.接线:机架扩展电缆的连接方式:第三讲MicroLogix1500
硬件组成硬件组成1500控制器是由含I/O和电源的底座部分及处理器部分结合构成.I/O模块,网络设备MicroLogix1500
主要技术参数通信端口(DCOMM)复位按住COMMS点直到DCOMM灯常亮,就说明通信端口已恢复到缺省的232模式.MicroLogix1500
灯指示第四讲MicroLogix1500安装及接线安装1.断电2.利用成直线的导向导轨轻轻将处理器推入3.一直听到咔嗒一声响4.确保压紧操作机构.5.如要加装IO模块应将挡板取下.6.要取出处理器,将操作机构打开直到将处理器顶出.MicroLogix1500安装及接线2.接线第五讲RSLogix500编程软件软件安装RSLogix500安装步骤如下:1.进入RSLogix500V7.10.00目录下,点击Setup.exe进行安装,如右图所示。2.点击Next下一步,选择“Iacceptthetermsinthelicenseagreement“,点击下一步安装。3.输入序列号为10个1,点击下一步安装至安装完成,如右图所示:
RSLinx软件安装
RSLinx安装步骤如下:
1.进入RSLinxClassicV2.51目录,点击Setup.exe进行安装,如右图所示。
2.选择RequiredSteps进行安装,如右图所示:
3.点击InstallRSLinxClassic,进行下一步安装。直到出现如下提示框时,如下图所示:
RSLinx软件安装4.点击“是”进行下一步安装,在接下来的安装中,会弹出很多提示框,一直点击“是”进行安装,直到出现下列提示框时,如右图所示5.点击“否”进行下一步安装,直到安装结束。如右图所示RSLogix500授权安装1.先将发过去的软盘插入到计算机的软驱中。2.打开“开始/程序/RockwellSoftware/Utilities/MoveActivation-32Bit”,如右图所示3.在上面的对话框中,FromDrive那一项选择A:盘,ToDrive那一项选择C:盘,点击OK,弹出如右窗口:4.在上面的对话窗口中,选中A盘中的授权,点击Move即可完成授权操作。第六讲SLogix500程序上下载用RSLinx创建通讯连接.在下载PLC程序之前创建通讯连接是必须的.创建方式一:RS232DF1通讯配置方法
1.找到Start->program->Rockwellsoftware->RSLinx,运行RSLinx,出现画面
2.
在主菜单中点击Communications后,在弹出的下拉菜单中点中ConfigureDivers,出现配置驱动对话框
用RSLinx创建通讯连接.3.在AvailableDriversTypes处点住下拉按钮,在出现的驱动中选择RS232DF1devices,按下AddNew按钮,在弹出的对话条上点击OK保留默认的名称后出现如右画面用RSLinx创建通讯连接.4.选择正确的PC通讯口,点击将会Auto_Configure右匡中出现succful成功字母提示,点击OK自动完成通讯配置。5.好了,我们已经创建好啦DF1通讯,点击图标,在线浏览设备。到此,就大功告成。RSLinx创建通讯连接.创建方式二:以太网通讯配置方法
1.注意事项:先把自己计算机IP设置在同一网段内如右图:设完“确定”,然后点在WINdows开始菜单内的运行:然后在里面输入要查找的PLC
IP地址如:192.168.1.100可在DOS运行环境中找到对应的PLC
IP地址。只有在上述运行中能找到PLC地址才可进入下面RSLinx中设置,否则RSLinx中也无法找到PLC
IP地址。RSLinx创建通讯连接.2.上述没问题后找到Start->program->Rockwellsoftware->RSLinx,运行RSLinx,出现画面如右图:3.点击图标会出现下图:4.在下拉菜单中先择Ethernetdevices
如右图RSLinx创建通讯连接.5.点击出现下图7.好了,我们已经创建好啦以太网通讯,点击图标,在线浏览设备如下图。6.点OK会出现下图在中输入要查找的PLC
IP地址如这样就完成了通讯连接192.168.1.100,再点击“确定
DH+通讯1784PKT卡联接方法把1784PKTX卡重入计算机PCI插槽内然后起动计算机,安装1784PKTX卡驱动驱动程序为abvbp2k.inf打开RSLIX,点出现界面如右:然后添加如下图
点弹出
右图可进行卡的地址,波特率设置
图中此项不可更改DH+通讯1784PKT卡联接方法在上述完成后可在RSLIN里看到下图:表示当前1784PKTX卡运行,设置成功.可以通过DH+卡上下载程序.RSLogix500程序上下载.SLC500与MicroLogix1500
都是使用RSLogix500编程软件.1.用RSLinx创建通讯连接.2.在菜单中找到Comms->SystemComms,点击RSLogix500程序上下载.3.出现选择路径对话框,在DF1通讯下,鼠标点到SLC-5/04处理器,然后点击Download按钮,开始程序的下载。如果上载点Upload
第七讲:SLogix500编程软件使用
创建新工程1.运行RSLogix500,Start->program->Rockwellsoftware->RSLogix500.点击出现如下画面选择处理器类型(本次实验处理器为1747-L541,,点击OK按钮,进入工程画面。)创建新工程
2.I/O配置
SLC500支持I/O的自动配置,在工程树下,找到Controller文件夹,双击IOConfiguration,出现画面先选择好槽架,再需要什么型号的IO硬件在右边框里选就可以做完了以上事情,新工程创建完了,现在就可以开始编程了.SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式内存程序文件数据文件程序文件programfiles系统文件:主控程序:只能有一个LAD2通用子程序:被主程序或其它子程序调用,LAD3----255SLC500只支持LADDER数据文件Datafiles
O0、I1、S2、B3、T4、C5、R6、N7、F8SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式数据文件地址表达方式SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式地址包括:文件类型、文件号、:元素号或数据结构/位号1)
O0O:e.s/be:槽号s:字号b:位号I1 I:e.s/b
例如O:3/15DO,3槽的bit15
O:5.1DO,5槽的word1
I:7/8DI,7槽的bit8
I:7DI,7槽的word02)
S2
S:1/15Element1,bit15.上电“firstpass”bit
S:6 故障代码3)
B3
B3:3/14 Bit14,element3
B3:252/00 Bit0,element252
B3/62
Bit62=B3:3/144)
T4定时精度1ms/10ms/1s
T4:0/15orT4:0/EN 使能位
T4:0/14orT4:0/TT 正在计时位
T4:0/13orT4:0/DN 完成位
T4:0.1orT4:0.PRE 预置值
T4:0.2orT4:0.ACC 累积SLC500的内存、数据文件及其寻址表达方式6)
R6,控制寄存器PID等指令使用7)
N7,整数(16bit)可寻址到字或位
N7:2 N7:2/8 N25:228)
F8浮点数,2wordI/O模块的寻址
O0
O:e.s/be:槽号s:字号b:位号
I1 I:e.s/b
1:本地机架
eg:
IB16 I:1.0/0—15 OB16 O:2.0/0—15 OB32 O:3.0/0—15O:3.1/0—15 NI4 I:4.0—3 NO4 O:5.0—3基本指令介绍1:位操作指令XIC--[]—对bit进行ON状态检测(常开)XIO--[/]—对bit进行OFF状态检测(常闭)OTL--(L)—输出锁存(置位)OTU--(U)—输出解锁(复位)OSR--[OSR]—一次响应指令,输入条件由假变真,输出保持一个周期(上升沿触发)2:定时器指令
TON 延时导通
TOF 延时断开3:计数器指令
CTU/CTD 加计数和减计数器4:比较指令
EQU==,NEQ<>,LES<,LEQ<=,GRT>,GEQ>=,
基本指令介绍5:算术指令
数学运算ADD,SUB,MUL,DIV,NEG,SQR,SCP,ABS6:逻辑指令AND,OR,NOT,XOR7:传送指令
Mov8:通讯指令
MSG第八讲AB触摸屏硬件及软件简介AB触摸屏硬件:
型号非常多,我们常用的为2711P系列可以增加通讯模块.(例如DH+)
优盘通过USB口下载程序.24V电源.
启动设置启动设置模式启动设置启动设置模式说明加载ME应用项目
加载ME应用项目
加载ME应用项目
应用项目运行应用项目应用项目设置操作员界面设置操作员界面设置操作员界面设置操作员界面设置AB软件生成运行文件AB软件ME项目,配置通讯路径第九讲:AB触摸屏程序上下载PannelView系列触摸屏采用U盘下载方法
1.先将要更新的程序拷入U盘中,拷入方法下:在U盘中建立RockwellSoftware\RsViewME\Runtime这样的目录,再将要更新的程序拷入Runtime目录下即可。
2.将U盘插入POD的USB口。3.登录用户,退出运行系统。
4.返回到RSviewMEStation管理画面中,打开TerminalSettings[F4]选择FileManagement回车确认选择CopyFiles回车确认选择CopyApplications回车确认选择Exterrnal
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