煤块视觉识别与搬运控制_第1页
煤块视觉识别与搬运控制_第2页
煤块视觉识别与搬运控制_第3页
煤块视觉识别与搬运控制_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

煤块视觉识别与搬运控制煤块视觉识别与搬运控制----宋停云与您分享--------宋停云与您分享----煤块视觉识别与搬运控制煤炭在能源行业中扮演着重要角色，但其搬运过程依赖于人工操作，效率低下且存在安全隐患。因此，通过煤块视觉识别与搬运控制的技术，可以提高煤炭搬运的效率和安全性。下面是一个基于步骤思考的文章，介绍了该技术的实施过程。第一步：煤块视觉识别技术煤块视觉识别技术是指利用计算机图像处理技术，通过对煤块外观特征的提取和分析，实现对煤块的自动识别。这项技术可以通过以下步骤来实现：1.采集图像数据：使用摄像头或传感器等设备，对煤块进行拍摄或扫描，获取煤块的图像数据。2.图像预处理：对采集到的图像进行预处理，包括去噪、增强对比度等操作，以提高后续图像处理的效果。3.特征提取：根据煤块的外观特征，如颜色、形状、纹理等，使用计算机图像处理算法提取煤块的特征向量。4.分类识别：根据已事先建立的模型或算法，将提取到的特征向量与预先定义的煤块类别进行比对，从而实现对煤块的自动识别。第二步：搬运控制系统搬运控制系统是指根据煤块的识别结果，对搬运设备进行自动控制，以实现煤炭的自动化搬运。以下是搬运控制系统的实施步骤：1.识别结果传输：将煤块识别结果传输给搬运控制系统。这可以通过无线通信或有线传输等方式实现，以确保识别结果能够及时准确地传输到控制系统中。2.路径规划：根据煤块的位置和目的地，使用路径规划算法确定最佳的搬运路径。路径规划需要考虑到设备的运行速度、避障等因素，以保证搬运过程的高效性和安全性。3.搬运设备控制：根据路径规划结果，通过控制搬运设备的运动，将煤块从起始位置搬运至目的地。这可以通过控制设备的速度、方向和加减速等参数来实现。4.安全保护：在搬运过程中，应考虑到安全因素，如避免与其他设备或人员碰撞、防止煤块掉落等。可以通过设置传感器或摄像头等设备，实时监测搬运过程，并采取相应的措施保证安全。综上所述，通过煤块视觉识别与搬运控制技术，可以实现煤炭搬运的自动化与智能化。这不仅提高了搬运效率，降低了人力成

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 毕业论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论