职称评审-暖通与燃气-自动控制真题及答案一

职称评审-暖通与燃气-自动控制真题及答案一[单选题]1.下列哪个方程表示的系统为非线性系统？（）A.INCLUDEPICTU（江南博哥）RE\d"/yiwen_img/importSubject/441c9cfe7ab6404299c89ea5cb125fb6.jpeg"INETB.C.c（t）=costωt·r（t）＋5D.正确答案：A参考解析：A方程中，有变量的平方项，有系数是时间函数t，系统是非线性时变系统。B方程中，等式两边求导一次，方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。C方程中，只有系数是时间函数t，系统是线性时变系统。D方程中，有系数与时间函数t有关，线性时变系统，分段时不变系统。[单选题]2.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]3.系统的稳定性取决于（）。A.系统的干扰B.系统的干扰点位置C.系统闭环极点的分布D.系统的输入正确答案：C参考解析：稳定性与特征方程根的关系。当系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根，而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。[单选题]4.对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（）。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样正确答案：B参考解析：[单选题]5.下列不属于自动控制系统的组成部分的是（）。A.被控对象B.测量变送器C.执行器D.微调器正确答案：D参考解析：自动控制系统是由被控对象、测量变送器、调节器和执行器组成。[单选题]6.A.A=2B.4=5C.A=10D.A=12正确答案：B参考解析：[单选题]7.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]8.家用空调器的温度传感器，属于（）。A.输入元件B.反馈元件C.比较元件D.执行元件正确答案：B参考解析：温度传感器为测量元件，将实际温度测出与参考温度进行比较，构成反馈通道，因此为反馈元件。[单选题]9.A.B.C.D.正确答案：A[单选题]10.A.3.5B.4.5C.5.5D.6.5正确答案：D参考解析：[单选题]11.系统稳定性表现为（）。A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复C.系统具有阻止扰动作用的能力D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态正确答案：A参考解析：系统的稳定性表现为系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。[单选题]12.采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。A.B.稳态误差不变C.系统阻尼比减小D.超调量增大正确答案：A参考解析：[单选题]13.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]14.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）。A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确性越高D.平稳性越高正确答案：A参考解析：[单选题]15.一阶被控对象的特性参数主要有（）。A.放大系数和时间常数B.比例系数和变化速度C.静态参数和衰减速度D.动态参数和容量参数正确答案：A参考解析：放大系数K是表征被控对象静态特性的参数，而时间常数T和滞后时间τ用来表征被控对象的动态特性的参数。[单选题]16.A.1B.1/4C.0D.2正确答案：A参考解析：[单选题]17.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]18.A.3.5B.4.5C.5.5D.6.5正确答案：D参考解析：[单选题]19.下列不属于对自动控制系统基本要求的是（）。A.稳定性B.快速性C.连续性D.准确性正确答案：C参考解析：自动控制系统的基本要求为稳定性（系统的固有特性）、快速性[用调节（整）时间来衡量，时间越短，快速性越好]和准确性（用稳态误差来衡量，越小精度越高、准确性越好）。[单选题]20.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]21.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]22.A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统正确答案：B参考解析：[单选题]23.前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（）。A.开环控制系统B.闭环控制系统和开环控制系统的复合C.能消除不可测量的扰动系统D.能抑制不可测量的扰动系统正确答案：A参考解析：有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式一前馈控制系统。如果扰动（干扰）能测量出来，则可以采用按干扰补偿的控制方式。由于扰动信号经测量装置、控制器至被控对象是单向传递的，所以属于开环控制。对于不可测扰动及各元件内部参数变化给被控制量造成的影响，系统无抑制作用。[单选题]24.A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]25.某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应（）。A.单调增加B.单调衰减C.振荡衰减D.等幅振荡正确答案：B参考解析：参见二阶过阻尼系统的单位阶跃响应表达式和曲线。[单选题]26.A.不论K为何值，系统不稳定B.不论K为何值，系统稳定C.K＞0系统稳定D.K＜0系统稳定正确答案：A参考解析：[单选题]27.A.B.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低正确答案：D参考解析：[单选题]28.A.总是稳定B.减小C.增大D.不变正确答案：A参考解析：[单选题]29.试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（）A.B.C.D.正确答案：C参考解析：[单选题]30.二阶系统的暂态性能指标中，下列描述中不正确的是（）。A.阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质B.一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作C.调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比D.二阶工程最佳阻尼比为0.707正确答案：B参考解析：[单选题]31.A.过阻尼B.欠阻尼C.临界阻尼D.无阻尼正确答案：C参考解析：[单选题]32.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]33.对于非线性控制系统的描述函数分析，试判断下列表述中哪项是错的？（）A.是等效线性化的一种B.只提供稳定性能的信息C.不适宜于含有高阶次线性环节的系统D.适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减，主要为一次谐波分量系统正确答案：C参考解析：描述函数法是一种不受阶次限制的非线性系统分析法。[单选题]34.闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于（）。A.减小B.增大C.不变D.不定正确答案：A参考解析：闭环控制系统的特点。[单选题]35.下列哪种说法正确？（）A.开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定B.开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定C.开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定D.开环稳定的系统，其闭环一定不稳定正确答案：C参考解析：开环系统稳定（P=0），闭环系统稳定的充要条件为N=0，即开环幅相特性曲线不包围（－1，j0）点；开环不稳定的系统（P≠0），其闭环系统稳定的充要条件为N=P／2，即开环幅相特性曲线逆时针包围（－1，j0）点P／2圈。因此开环不稳定的系统，其闭环不一定不稳定；开环稳定的系统，其闭环不一定稳定。[单选题]36.下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，方程中为非线性时变系统的是（）。A.B.C.D.正确答案：C参考解析：若线性微分方程的系数是时间的函数，则这种系统称为时变系统，这种系统的响应曲线不仅取决于输入信号的形状和系统的特性，而且和输入信号施加的时刻有关。中公式中的各项系数有随时间变化的项时为时变系统。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。本题中A选项中方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B选项方程中，只有输出一阶导数的系数是时间函数t，系统是线性时变系统。C选项方程中，有输出变量c（t）的开平方项，有系数是时间函数b（t），系统是非线性时变系统。D选项方程为线性定常方程，系统是线性定常系统。[单选题]37.图（）是前馈控制系统。A.B.C.D.正确答案：B参考解析：A、开环控制系统；B、按干扰补偿的开环控制系统，为前馈控制系统，前馈控制系统能抑制可测量的扰动对系统的影响；C、闭环控制系统；D、复合控制系统。[单选题]38.系统的时域性能指为（）。A.稳定性B.相位裕度C.幅值裕度D.稳态误差正确答案：D参考解析：时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标。稳态性能指标为稳态误差；动态性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。[单选题]39.A.3，4B.4，3C.9，4D.1.125，4正确答案：D参考解析：[单选题]40.在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.最大超调量B.带宽C.稳态位置误差D.调整时间正确答案：B参考解析：[单选题]41.关于继电器调节系统，不正确的描述是（）。A.继电器调节系统是非线性的系统，会出现自振荡B.提高自振荡频率，可使被调量的振幅较小C.采用校正装置，可以限制自振荡的振幅D.继电器调节系统输入量不变的情况下，不出现自振荡正确答案：D参考解析：采用继电系统是一种本质非线性自动调节系统，许多继电系统调节过程中会出现自振荡。如果自振荡是正常工作情况，被调量的振幅受到调节精度要求的限制。由于继电系统的线性部分统称具有低通滤波特性，所以提高自振荡的频率，可使被调量的振幅比较小。为了限制自振荡的振幅，可利用校正装置。[单选题]42.系统的传递函数取决于（）。A.系统结构和输入量的形式B.系统的固有参数和系统结构C.输入量的形式和系统的固有参数D.输出量的形式和系统的固有参数正确答案：B参考解析：传递函数的性质。[单选题]43.二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系（）。A.衰减系数减小，最大偏差增大、衰减比减小，调节时间增大B.衰减系数减小，衰减比减小、最大偏差减小C.衰减系数减小，调节时间增大D.衰减系数减小，静差增大正确答案：A参考解析：[单选题]44.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]45.采用速度（测速）反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。A.B.稳态误差不变C.系统阻尼比增大D.超调量增大正确答案：C参考解析：[单选题]46.A.10100B.－1－1000C.11000D.－10－100正确答案：B参考解析：令传递函数的分母等于零求得的根为极点，分子等于零求得的根为零点。因此该系统的极点为－1，－1000；零点为－10。[单选题]47.A.1B.1.414C.0.707D.0.5正确答案：B[单选题]48.A.同时增大K和TB.同时减小K和TC.增大TD.增大K正确答案：B参考解析：[单选题]49.A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关正确答案：C参考解析：[单选题]50.A.B.C.D.正确答案：D参考解析：[单选题]51.关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（）。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关正确答案：A参考解析：稳定裕度。稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度r＞0，幅值裕度h＞1。[单选题]52.A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼正确答案：B参考解析：[单选题]53.系统频率特性和传递函数的关系为（）。A.二者完全是一样的B.传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性C.频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示D.频率特性与传递函数没有关系正确答案：B参考解析：[单选题]54.关于系统的传递函数，正确的描述是（）。A.输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数B.输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关C.系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征D.取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换正确答案：D参考解析：关于传递函数的几点说明。传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。传递函数是系统单位脉冲（冲击）响应的拉普拉斯变换式。[单选题]55.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]56.从自动控制原理的观点看，发电机组运行时频率控制系统的“标准50Hz”应为（）。A.给定量（或参考输入量）B.输出量（或被控制量）C.反馈量D.干扰量正确答案：A参考解析：频率控制系统的被控制量为系统的实际频率，标准50Hz的频率为实际频率的期望值，即给定量。[单选题]57.关于线性系统稳定判断条件的描述，正确的是（）。A.衰减比大于1时，系统不稳定B.闭环系统的特征根一部分具有负实部时，系统具有稳定性C.闭环系统稳定的必要条件是系统特征方程的各项系数均存在，且同号D.系统的阶次高，则系统稳定好正确答案：C参考解析：衰减比n；衰减比是反映被调参数振荡衰减程度的指标，等于前后两个波峰之比。n＞1时，系统稳定。A项不正确。系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性。B、D项不正确。系统稳定的必要条件：系统特征方程的各项系数均存在，且同号。C项正确。[单选题]58.自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（）。A.反馈性B.调节性C.稳定性D.快速性正确答案：C参考解析：稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。[单选题]59.PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]60.由温度控制器、温度传感器、热交换器、流量计等组成的控制系统，其中被控对象是（）。A.温度控制器B.温度传感器C.热交换器D.流量计正确答案：C参考解析：热交换器是被控对象，温度传感器检测实际热水温度（被控量），为给定量（希望温度）在温度控制器中设定；流量计检测冷水流量，冷水流量是干扰量。[单选题]61.A.气动阀门B.C.浮子D.正确答案：D参考解析：[单选题]62.试判断下列中，（）为开环控制系统。A.家用空调B.家用冰箱C.抽水马桶D.交通指示红绿灯正确答案：D参考解析：开环控制系统的定义，开环控制没有引入反馈的概念。[单选题]63.开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（）。A.开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用B.开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用C.开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路D.开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路正确答案：A参考解析：闭环控制系统的定义，闭环控制引入反馈的概念。[单选题]64.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]65.coswt的拉氏变换为（）。A.B.C.D.正确答案：D参考解析：[单选题]66.A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统正确答案：C参考解析：[单选题]67.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]68.A.相同B.不同C.等于零D.小于零正确答案：A参考解析：稳定的充要条件为特征方程的各项系数的符号必须相同。[单选题]69.A.T为放大系数，K为调节系数B.T为时间系数，K为调节系数C.T为时间系数，K为放大系数D.T为调节系数，K为放大系数正确答案：C参考解析：[单选题]70.A.ζ=0.6B.ζ=1.2C.ζ=1.8D.ζ=3.6正确答案：A参考解析：[单选题]71.A.1B.1.8C.0.6D.3.6正确答案：C参考解析：[单选题]72.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]73.关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（）。A.可以用来判断系统的稳定性B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响C.检验稳定裕度D.不能判断系统的相对稳定性正确答案：D参考解析：稳定判据的应用：①判别系统的稳定性；②分析系统参数变化对稳定性的影响；③检验稳定裕度。[单选题]74.A.B.C.D.正确答案：B参考解析：[单选题]75.反馈控制的实质是一个按（）控制的过程。A.控制器B.控制量C.偏差D.被控量正确答案：C参考解析：反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，也称为按偏差控制，反馈控制原理也就是按偏差控制原理。[单选题]76.关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是（）。A.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和B.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积C.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除D.串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加正确答案：A参考解析：环节串联后的总传递函数等于各个串联环节传递函数的乘积；环节并联后的总传递函数等于各个并联环节传递函数的代数和。[单选题]77.从自动控制原理的观点看，家用空调机的温度传感器应为（）。A.输入元件B.反馈元件C.比较元件D.执行元件正确答案：B参考解析：温度传感器为测量元件，将实际温度测出与参考温度进行比较，构成反馈通道，因此为反馈元件。[单选题]78.A.B.C.D.正确答案：A参考解析：[单选题]79.描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是（）。A.输入与输出信号B.输入与输出信息C.输入与输出函数D.传递函数正确答案：D参考解析：自动控制关心的是环节的输出和输入的关系——传递函数。一个传递函数只能表示一个输入对输出的关系。[单选题]80.A.B.C.D.正确答案：A[单选题]81.A.蒸汽流量B.热水温度C.热交换器D.冷水流量正确答案：D参考解析：该系统的工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实