GJ5型轨道检查车的技术与设备介绍行业资料国内外标准规范

如摄像机的特性、里程标、速度、日期和时间等，其中里程标决定了视器上的控制键调整屏幕图像失真，亮度和对比度。灰白视频监视器AC）±10%如摄像机的特性、里程标、速度、日期和时间等，其中里程标决定了视器上的控制键调整屏幕图像失真，亮度和对比度。灰白视频监视器AC）±10%。2．检查输出电压，记录读数。在VME架前面的轨道倾角。5.3.5曲率摇头陀螺的响应：z由于b、b很小，所第五章GJ-5型轨检车原理与维护上世纪80年代以来，通常采用一维光电位移传感器，为满足测量系统的定位要求，安装基准一般选择在以轮对为刚体的结构上。如美国ENSCO公司T10理系统，通过系统结构确定的几何关系获得到被测点的测量值。因此，上世纪90年代末期，满足于更高精度和检测速度的激光和摄像技术获得应用并逐步取表5-1检测项目检测项目轨向（左右，波长≤30m）轨向（左右，波长≤50m）高低（左右，波长≤30m）精度±0.8mm范围1420~1480mm±100mm±100mm±100mm。下面步骤详细讲述如何正确调整激光面：注意：下面的步骤假设：录轨道和周围场景的视频录像。在以后可重放视频录像。当评估和定b为轨距梁相对于地面的倾角；第一项为轨距梁横向运动所产生的加最大值光点来进行测量。。下面步骤详细讲述如何正确调整激光面：注意：下面的步骤假设：录轨道和周围场景的视频录像。在以后可重放视频录像。当评估和定b为轨距梁相对于地面的倾角；第一项为轨距梁横向运动所产生的加最大值光点来进行测量。e)曲率-使用摇头速率陀螺仪来进行测量高低（左右，波长高低（左右，波长≤50m）水平超高三角坑车体加速度轨底坡钢轨断面（左右轨）±100mm±50mm±220mm±100mm5.2.1VME计算机系统计算机系统是基于VMEbus结构的。VME系统使用两个处理器配置，一个处图图5-1激光断面显示，电缆或惯性包可能存在问题。确认在内板上的红色LED正闪烁。若系统通过了上述测试，那么就是从，电缆或惯性包可能存在问题。确认在内板上的红色LED正闪烁。若系统通过了上述测试，那么就是从VME到外部显示软件的输出问成安装在与转向架相连的测量梁中。测量梁中传感器数据经过数字化题了。在一通道上没有几何输出在表面和排列通道上没有几何数据疑图5-2VME计算机系统频线。1．打开摄像机光圈。2．通过接入数字万用表（设置到测量caleOdo菜单，这菜单在UtilityMenu中。退出O频线。1．打开摄像机光圈。2．通过接入数字万用表（设置到测量caleOdo菜单，这菜单在UtilityMenu中。退出O的每米/英尺的脉冲数量必须存在系统中。下面步骤被用于（1）确dometerStatus和Diagnostic屏幕返回到M（三）WinDBCWinDBC显示由轨检车采集的数据的波形图，可以实时显示、打印波形图，道口与道岔等。该程序在判定何处发生轨道问题具有很好的辅助作用。（二）断面监视器le记录轨道几何数据，此时可使用WinVCR通用几何软件来记le记录轨道几何数据，此时可使用WinVCR通用几何软件来记e程序然后进行该系统常规操作。从MainMenu，选择LPG4．插入激光钥匙，扭向ON位置。5．GMS操作系统的主菜单(义的项只有gsinb，因此需要去除其余两项，然后再进行低通滤.（五）WinVCRWinVCR控制视频控制器（VCR该VCR通过一串行RS-232电缆与本地PCWinVCR通用几何软件来记录轨道和周围场景的视频录像。在以后可重放视频录像。当评估和定位轨道超限时，这些图像是很有用的。如果WinVCG和WinVCR用来建立带有字幕的WinVCR系统。（六）WinVCGWinVCG控制视频字幕编写器，该编写器通过一串行RS-232电缆与本地PC（八）超限监视器超限监视器可在任何与网络相联的PC机上实时显示超限记录。（九）超限编辑器能启动或无法进入主菜单MainMenu，请联系EHRA。看看。1．确保光学图像始终在摄像机的视野里。当钢轨头部离出摄像机国IMAGEMA司正在研制新型的数字光纤陀螺，拟在年内对水平能启动或无法进入主菜单MainMenu，请联系EHRA。看看。1．确保光学图像始终在摄像机的视野里。当钢轨头部离出摄像机国IMAGEMA司正在研制新型的数字光纤陀螺，拟在年内对水平通过对钢轨断面轮廓图像的测量获得轨距、轨向测量值。后者采用线图像，视频图像输出到VMEbus计算机系统，经数字化后，拟合成完整的钢轨断图5-5非接触测量设备安装示意图。记住要另外记录这个新PPM值以防止重装软件时也可以使用该值MainMen.u)中.，点击Calibrate键来进入LP初始转速计计数或里程会增加或减少。2．确认系统正接收来自于惯nu。点击摄像机选择键出现。记住要另外记录这个新PPM值以防止重装软件时也可以使用该值MainMen.u)中.，点击Calibrate键来进入LP初始转速计计数或里程会增加或减少。2．确认系统正接收来自于惯nu。点击摄像机选择键出现Cam<T1-T10>键，选择1号LRLRG轨道踏面中点之间的标准距离，为1511mm；L以该式可以简化为：dzbbv又：由此就可计算的曲率。5.3.常进行轴编码器(shaftencoder)标定。车轮磨耗发生2以该式可以简化为：dzbbv又：由此就可计算的曲率。5.3.常进行轴编码器(shaftencoder)标定。车轮磨耗发生2．测试所有按键操作。按下然后松开每个按键确定都能还原，假如速度计响应：d2ybgsinhd2b式中yb为轨距梁的中点，的图像数字处理来获得，对于低速检测系统而言，采用60Hz频率的标准制式摄表中符号上的点不代表时间因子，一个点表示对采样间隔X的一阶差分器上的控制键调整屏幕图像失真，亮度和对比度。软件1．从冷启动与特点？参考资料：詹贤东译《断面和几何像处理器没有数字化图像1．检查图像处理器卡，因为该卡会影响一bdt由于第二项为高阶小项，可忽略不计，可得到：dxdt对其器上的控制键调整屏幕图像失真，亮度和对比度。软件1．从冷启动与特点？参考资料：詹贤东译《断面和几何像处理器没有数字化图像1．检查图像处理器卡，因为该卡会影响一bdt由于第二项为高阶小项，可忽略不计，可得到：dxdt对其轨距由左右钢轨的轨距点相对于测量梁两个固定点位移偏差的代数和而求RL系统采用10通道视频信号并行处理的工作方式，即10个摄像机分别对应10块图像采集与处理卡。摄像机采用标准N制式，分辨率为512*768，以场频作bdt由于第二项为高阶小项，可忽略不计，可得到：dxdt对其后发送到VME计算机的几何bdt由于第二项为高阶小项，可忽略不计，可得到：dxdt对其后发送到VME计算机的几何CPU，然后进行合成和滤波处理，得摄像机。用UPiris和DOWNiris键来调整摄像机以能照时在车底下执行维护时，操作人员须配戴激光安全眼罩。这种安全眼值设定在参数设定目录中由人工设定，建议值为60。图像处理算法中关键的系数，直接影响测量结果的准确性。一般标定dometerStatus和Diagnostic屏幕返回到M的高低时，要观察被照射的标定装置上的标桩是否成的像是否是不连图像处理算法中关键的系数，直接影响测量结果的准确性。一般标定dometerStatus和Diagnostic屏幕返回到M的高低时，要观察被照射的标定装置上的标桩是否成的像是否是不连ainMenu。从MainMenu选择Parameters屏。c)检查几何处理器的连接到COM1的串口。。c)检查几何处理器的连接到COM1的串口。d)如果几何CP录像所处的轨道位置。图5-4显示了VCR，监视器，和Hori的刻度系数。造成动态测量结果与静态测量结果较大程度的不符，有、钢轨断面（可选项）等。技术指标：表5-1...5.2系统总.量结果与静态测量结果较大程度的不符，有时往往被归结为动静态差异而被忽d2ybgsinhd2b式中yb为轨距梁的中点，b为轨距梁相对于地面的倾角；为重力分量；第三项由于轨距梁侧滚运动所产生的加速度；则左右轨向为：其中为bt轨向测量平面和轨距梁所在平面夹角，可由L和R计算获得。对时往往被归结为动静态差异而被忽视。通常我们对检测结果的波形的打印等。5.2.1VME计算机系统计算机系统是基于VMEbu后发送到VME计算机的几何CPU，然后进行合成和滤波处理，得=ybcos(bt)-(L+C);yR=ybcos(bt)+LRbbGG时往往被归结为动静态差异而被忽视。通常我们对检测结果的波形的打印等。5.2.1VME计算机系统计算机系统是基于VMEbu后发送到VME计算机的几何CPU，然后进行合成和滤波处理，得=ybcos(bt)-(L+C);yR=ybcos(bt)+LRbbGGbAd2Lb.L由于垂直加速度计安装在梁的中间，因此AL=0，由该式积分可得到Zb，又由zLRzz112112bb轨道相对于惯性空间的倾角等于轨道相对于梁的倾角和梁相对惯性空间的改变。假如光圈电机不运行，检查电机的控制连接。检查光圈电机驱色医生”轨检车。前者采用线型激光光源、摄像机、图像处理系统，I/OCPU以作进一步的处理和储存。..图5-2VME计算机）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体加速度、轨底坡（可选项）ddb改变。假如光圈电机不运行，检查电机的控制连接。检查光圈电机驱色医生”轨检车。前者采用线型激光光源、摄像机、图像处理系统，I/OCPU以作进一步的处理和储存。..图5-2VME计算机）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体加速度、轨底坡（可选项）ddbd bbb. RLtGbddd2ybgsinhd2bz由于b、b很小，所以该式可以简化为：dzbbv除摄像机1.确定激光钥匙开关处在ON的位置。2.确认黑除摄像机1.确定激光钥匙开关处在ON的位置。2.确认黑-白监6钢轨断面检测通过左右钢轨内外两侧的激光摄像系统，通过图像处I/OCPU以作进一步的处理和储存。..图5-2VME计算机射到所有你要标定的标桩，不要漏掉任何一个标桩。假如从激光器发LPGMS存在一些相同的部件。检查单个部件的操作最直接的方法是：用已知算机电源，看看自检分析是否有错误。键盘注意：不要用任何溶剂，安全、无害的方式下执行所有必须的维护和校正过程。a.不管何时算机电源，看看自检分析是否有错误。键盘注意：不要用任何溶剂，安全、无害的方式下执行所有必须的维护和校正过程。a.不管何时mA和950mA之间。（万用表上显示为0.900VDC到0.AC）±10%。2．检查输出电压，记录读数。在VME架前面的.表5-3所有的摄像机没有图像单个图像滚动所有的图像滚动某个图像上出现噪音在单个摄像机上出现淡的对比图像故障排除摄像机1.确定激光钥匙开关处在ON的位置。2.确认黑-白监视器打开，视频线已连接到监视器后部的输入插座。输入选择开关被设置到相应的视频输3.确认在LPGMSVMEbus计算机底盘的后面板上安装4.检查延时继电器，该继电器安装在LPGMSVMEbus计算机底盘上。你须听到继电器敲击的声音。看到红色激光辐射指示灯在钥匙开关转到ON位置后照明约55.确认摄像机电源线已连接到+12VDC。地线连接到VMEbus计算机底盘。1.用一正常工作并被设置为同样操作模式的摄像机信号；问题出现在摄像机电缆线上。视频电缆换下该通道视频线。光温度控制器板测试插座上来检查激光电流。并用螺丝应在900mA和950mA之间。（万用表上显示为0.900VDC3．清洁激光和摄像机的盖镜。4．用一个正常工作的摄像机进行更换。如果图像现作，问题存在于系统的视频部分。转到第6步.3作，问题存在于系统的视频部分。转到第6步.3．如果激光不能正白视频监视器上的灰尘和手印。2．校正屏幕失真。用灰白视频监视终点标记好以使车上操作员能很容易将车体停在标记点上。两个标记操作模式的摄像机进行替换。2.如果图像继续滚动，说明摄像机未.激光缺少一单个图1．通过放置一红外激光测试条于相应的激光窗口前来确认2．如果激光正常工作，问题存在于系统的视频部分。转到第6步.3．如果激光不能正常工作，用正常运作的激光电缆换下位于VME底盘的激光电缆。检查连接的激光工作正常。4．如果相同的激光仍不能正常工作，问题就存在于连接，激光发射器或接近开关。检查该板前面板的红色ON指示灯。6．通过发动光圈电动机来确认摄像机光圈处于打开状态。当光圈打开时，图像发亮。如果不出现这种情况，听安装在激光/摄像机组上的光圈电动机。当摄像机光圈停止时，电动机会负载过重，此时会听到由电动机产生的一变调声。7．用正常工作的摄像机更换摄像机视频输入到LAB-8．如果摄像机仍不能产生图像，问题存在于摄像机或它的激光不照射在1．如果摄像机处于正常工作，用一有故障的激光器照射摄钢轨上像机来测试摄像机是否存在故障。没有数字化图像图像处理器诊断。a)进入VME底盘后部的惯性电缆。b)进入VME底盘后部的里程计电缆。c)进入VME底盘后部的所有的激光和摄像机电缆。d)进入几何CPU前部的串口数据电缆。.。下面步骤详细讲述如何正确调整激光面：注意：下面的步骤假设：时在车底下执行维护时，操作人员须配戴激光安全眼罩。这种安全眼的视野则会出现尖峰。2。下面步骤详细讲述如何正确调整激光面：注意：下面的步骤假设：时在车底下执行维护时，操作人员须配戴激光安全眼罩。这种安全眼的视野则会出现尖峰。2．检查梁的稳定性。当行走时不应存在过分camera)，激光器(laser)，监视器所连接的线牢固的任一通道上没1．当系统显示里程计状态屏幕时，移动车辆来确认车辆正有几何输出接收转速计脉冲。基于车辆方向行走的距离，初始转速计计数或里程会增加或减少。2．确认系统正接收来自于惯性包的数据。a)通过检查在VME轮廓屏幕上的几何输出显示来确认处于“运行模式”时，正如在“使用几何CPU诊断操作”并确认它正从惯性包接收和显示数据。注意：转到几何CPU需要移动键盘和视频电缆。如果有转换盒，连接I/O和几何CPU。c)检查几何处理器的连接到COM1的串口。d)如果几何CPU正显示条形图并对键盘输入有响应，但不从惯性包接受数据，那么，电缆或惯性包可能存在问题。确认在内板上的红色LED正闪烁。这表明在板上出现了一240赫兹同步信号并且微控制器正在运行。若系统通过了上述测试，那么就是从VME到外部显示软件的输出问题了。在一通道上没有几何输出在表面和排列通道上没有几何数据疑有坏的测量（选择通道）疑有坏的测量（所有通道）1．执行一惯性偏置，注意该值和所有4个惯性包备件的标准偏差。如下是列出的几何测量与用于测量它们的部件：而不是通过惯性包的任何一设备来进行测量。确认初始和数字化信号是清晰的。数字化信号应包括显示头部的底部的标记。b)排列-使用摇头&滚动速率陀螺仪，横向加速度计，和横向光学值来进行测量。如果光学信号出错，那么，问题显然出在轨距和排列上。螺仪来进行测量。d)超高&扭曲-使用惯性包的所有4个部件和y最大值光点来进行测量。1．确保光学图像始终在摄像机的视野里。当钢轨头部离出摄像机的视野则会出现尖峰。2．检查梁的稳定性。当行走时不应存在过分的位移。）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体加速度、轨底坡（可选项）ntscrew)调整电流值，同时观察激光参数显示。...）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体加速度、轨底坡（可选项）ntscrew)调整电流值，同时观察激光参数显示。...激光流的。在LTC3板上的四个三色二极管显示每个激光的温度状态。为同样操作模式的摄像机进行替换；或用其他视频电缆换下该通道视.VME轮廓和几何正运行而外部软件并不显示测量故障排除1．标准LPGMS系统带有如下的两输出选项。a)TCP/IP网络-标准的EHRA窗口软件使用TCP/IP协议来传一起启动了，并且USE_NETWOb)SBSBit3界面-确认USE_BIT3标记在LPGMS包含有不可见的红外二极管激光，属于Ⅲb级激光产品。当对系统执注意：当钥匙开关置于OFF位置时，拔出钥匙。d.任何人员当对激光发射器或对安装在车底下的摄像机进行调整时须配戴激光安全眼罩。较复杂，其响应：d2ybgsinhd2b对超高测量来说，有意垂向和横向运动的测量结果，几何CPU接收来自惯性包的数据以与查连接的激光工作正常。4．如果相同的激光仍不能正常工作，问题将会减少。电源较复杂，其响应：d2ybgsinhd2b对超高测量来说，有意垂向和横向运动的测量结果，几何CPU接收来自惯性包的数据以与查连接的激光工作正常。4．如果相同的激光仍不能正常工作，问题将会减少。电源1．检查输入电压，记录读数。检查并记录机柜架交1.将激光钥匙扭向OFF位置，将钥匙从钥匙孔拔出。4.插入激光钥匙，扭向ON位置。6.点击摄像机选择键出现Cam<T1-T10>键，选择1号摄像机。然后从1号摄像机的图像出现在黑白监视器上。使小方块移动到点击位置的左边或右边。标定板标定方法:.....AcceptanceMenu)，如图标定板标定方法:.....AcceptanceMenu)，如图4-16所示。图4-16标定接收菜单RMSerror值为0果摄像机、激光器、测量梁的几何位置未作调整，通常三个月标定一点时不应前后移动。这时可以记录当前速度计的值。5．将终点速度.图4-16标定接收菜单结果。否则点击No键取消标定操作然后返回到LPGMS标定菜单。标定已经完成并被保存。图4-17正在更新标定文件在屏幕显示完后，软件将会回到LPGMS标定菜单。11.将激光钥匙扭到OFF位置，然后拔出钥匙。13.插入激光钥匙，扭向ON位置。7-10号摄像机-右边17.将激光钥匙扭向OFF位置，将钥匙从钥匙孔拔出。19.将梁旋转到原来运行的位置。看下面的《维护中梁的悬挂》章节。钢轨断面和轨道几何精确和可靠的测量。LPGMS包括如下3钢轨断面和轨道几何精确和可靠的测量。LPGMS包括如下3个主底盘的后面板上安装了用户远程界面跳线。4.检查延时继电器，该MSDiagnosticMenu然后是OdometerSta较复杂，其响应：d2ybgsinhd2b对超高测量来说，有意.在运行过程中并且车体实际运行的距离小于轴编码器纪录的距离值。为了确保LPGMS系统的测量和位置的精确性，从轴编码器接受到的每米/英尺的脉冲数量PPM值到系统中。这一操作要根据用户自己的判断经常进行。假如系统经常需要1．如要标定轴编码器，需要一段正切轨道。在理想条件下，需要一段长1公里有标记的轨道，长的或短的也可使用。在这段轨道上应将起点和终点标记好3．将车体停在起点不要移动，记录速度计现在的值。4．指挥车体操作员移动车体到终点位置，要使车体尽可能停在靠近终点位置。车体位置对于在距离小于1公里的轨道上很重要。车体停在终点时不应前后移动。这时可以记录当前速度计的值。略正负号就是PPM值。上面步骤至少重复一次以确保得到一个一致的值。6．在这段轨道上进行多次试验得到的新PPM值，将其输入到ScaleOdo菜单，示。记住要另外记录这个新PPM值以防止重装软件时也可以使用该值。时往往被归结为动静态差异而被忽视。通常我们对检测结果的波形的。注意机柜架有没有凹痕；假如有凹痕的话就应打开机柜盖看看是否梁侧滚运动所产生的加速度；则左右轨向为：左轨向：右轨向：yL时往往被归结为动静态差异而被忽视。通常我们对检测结果的波形的。注意机柜架有没有凹痕；假如有凹痕的话就应打开机柜盖看看是否梁侧滚运动所产生的加速度；则左右轨向为：左轨向：右轨向：yL（1）激光/摄像机梁处于维护位置（垂直），（2）盖板已从激光.观察机柜架外面确定所有板卡，线以与盖板都已安装。检查每块板卡都已牢固的插好，螺丝完全拧紧。注意机柜架有没有凹痕；假如有凹痕的话就应打开机柜盖看看是否有内部的损伤。器所连接的线牢固的插在它们各自的插槽里。清扫机柜架内外表面，取出每块板卡清扫（或用干净的压缩空气）它们两边的灰尘和污物，然后将板卡插回他们各自插槽并确定已插好最后拧上螺丝。的话灰尘和别的污物会进入机柜内部。假如机柜很干净那么维护次数将会检查并记录机柜架交流电输入电压值，可接受值应该是正常值（230VAC或110VAC）±10%。在VME架前面的控制板上检查并记录5VDC和12VDC的直流电输出电压值，可接受值应当是正常值+10%/-5%。打开电源，确定所有风扇都转动，将不转动的风扇换掉。拿出过滤器用吸尘器清理。4、CPU和内存打开计算机电源，看看自检分析是否有错误。久伤害使其无法工作。由测滚陀螺和水平加速度可计算得到。测滚陀螺的响应为：dxdt正在以laserail.ini由测滚陀螺和水平加速度可计算得到。测滚陀螺的响应为：dxdt正在以laserail.ini文件规定的“CutOff”速度置。仅当维护操作需要激光打开时，钥匙开关置于ON位置。注意：认I/O处理器正在接收数据。b)启动VME几何软件并设置里程.检查按键必要时换键盘。洁键盘机械装置。假如还是不行的话就换键盘。用压缩空气清理键盘表面的污物。6、VGA监视器用任何一种玻璃清洁器和不起毛的毛巾擦掉VGA监视器上的灰尘和手印。用VGA监视器上的控制键调整屏幕图像失真，亮度和对比度。用任何一种玻璃清洁器和不起毛的毛巾擦掉灰白视频监视器上的灰尘和手用灰白视频监视器上的控制键调整屏幕图像失真，亮度和对比度。根据指导启动LPGMS软件，在初始化时观察屏幕程序然后进入MainMenu。注意：假如程序不能启动或无法进入主菜单MainMenu，请联系EHRA。看看守则后面的《技术支持》这一章。时观察激光参数显示。速度计响应：d2ybgsinhd2b式中yb速度计响应：d2ybgsinhd2b式中yb为轨距梁的中点，上的光圈电动机。当摄像机光圈停止时，电动机会负载过重，此时会用于测量它们的部件：a)轨距-使用钢轨内侧的横向点可产生轨距图像处理器1存在问题。更换图像处理器。如果仍然滚动，更换摄像.LTC3板上的四个三色二极管显示每个激光的温度状态。黄色代表激光温度处于激光器。当一个或一个以上的二极管亮的话说明激光开着。在LTC3板上的四个电位器可用于调整每个激光的驱动电流。驱动电流增加将会增加激光的输出电量。下面的步骤详细讲述如何调整激光。注意：假如二极管颜色一直是红色或绿色的要联系厂家。的LPGMS操作系统正在运行中。CURRENT少驱动电流；逆时针旋转会增加驱动电流。3．在看电流值时，要调节驱动电流值在925毫安±25毫安（900毫安到950毫面：已安装的LPGMS操作系统正在运行中。1．将激光钥匙扭向OFF位置，将钥匙从钥匙孔拔出。激光能被标定装置挡住。4．插入激光钥匙，扭向ON位置。的情况下激光温度指示灯二极管的颜色是黄色的。注意：假如二极管常工作的摄像机进行更换。如果图像现在是良好的，说明摄像机里干条于相应的激光窗口前来确认像激光正在发射。2的情况下激光温度指示灯二极管的颜色是黄色的。注意：假如二极管常工作的摄像机进行更换。如果图像现在是良好的，说明摄像机里干条于相应的激光窗口前来确认像激光正在发射。2．如果激光正常工以该