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文档简介

赛车竞速挑战赛1比赛内容：参赛选手设计制作一个自主控制的乐高机器人走完场地内的黑线,用时最短者获胜。2组别：■乐高组：机器人必须通过乐高（LEGO）零件搭建.■非乐高组：参赛机器人必须为开源硬件制作的机器人，Atmega328P、Atmega2560、Atmega32U4、ESP32。在乐高组和非乐高组内分别分小学组和中学组两个组别。■小学组：机器人巡线项目小学组对小学一年级至小学六年级的学生开放，两名同学组成一队，不同年级不分组别。■中学组：机器人巡线项目中学组对初中一年级至高中三年级的学生开放，两名同学组成一队，不同年级不分组别。3机器人：3.1乐高组■机器人必须通过乐高（LEGO）零件搭建，必须自动控制，不得遥控，只能有一个控制器。裁判有权决定所使用的部件是否可以参赛。■机器人的最大尺寸为30cm×30cm。机器人的最大重量是3kg。对机器人的尺寸限制必须严格执行。机器人在比赛前必须通过检查。3.2非乐高组被允许的改装：■可以扩展检测黑线的传感器不被允许的改装：■不可以更换机器人带有编程芯片的核心电路板■不可以更换机器人原装电机■不可以在机器人上增加其他控制器，当机器人越过开始线以后，它应当保持完全的自动，否则它会被取消资格■在改装完成后，机器人尺寸限定在20cm*20cm的区域内，高度不做限制。4场地：■场地尺寸为1.2m×2.4m，巡线路线为一条15mm宽且封闭的黑线，没有十字路口（即没有路线交叉的地方）但“之”字形路线和急转弯路线是可能存在的，路线离最近的场地边缘不会小于20cm，从路线的中心开始测量。参考场地如下图所示。5项目规则：■一台机器人最多有3分钟时间完成此项目。计时采用电子计时，如遇特殊情况，裁判可使用秒表计时，3分钟内没有完成巡线的机器人成绩无效。■当裁判宣布比赛开始且计时器检测到机器人以后开始计时，再次检测到机器人比赛结束。■当计时器检测到机器人以后，它应当保持完全自主运行，否则会被取消资格。■裁判宣布比赛开始后，两分钟内机器人必须开始自主巡线，否则取消比赛资格。■比赛开始，所有参赛选手离开场地，如有影响比赛，裁判有权取消其比赛资格。■参赛选手在规定时间内未按时到达比赛区域，视为放弃比赛，不予重赛。■机器人必须自动巡黑线走，如果整个机器人的车身正投影全部落在黑线外（内），则视为挑战失败，成绩无效。■注意比赛礼仪，友好对待所有参赛选手，请尊重裁判判决，若发生严重争执、打架等不良行为，将会处以取消成绩的处罚。最终成绩以裁判判决为准，裁判具有最终解释权，若成绩相同影响最终奖牌获得，裁判可自主决定是否加赛。■比赛采用记录时间的计分方法，用时短者优。竞赛共两轮，成绩统计取两轮最好成绩。*注：若对当场得分成绩有异议，现场向主裁判提出，若当场

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