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文档简介

机械手动作的模拟一、实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、实验要求 1、控制要求净 文图外1本0芬-凤1矩为拳机处械汪手凶的犬机罚构快示玩意针图势,踪图忌中垃为婚一剖个枝将糖工倘件方由盘A霞处骡传出送批到昏B纵处量的蔬机房械让手跃,喇上恭升物/坦下愈降可和饶左终移似/果右充移刺的琴执遵行成用卡双助线轮圈临二约位葡电扎磁脑阀墓推膝动繁汽明缸绕完要成涛。羞当复某顿个失电舞磁挎阀郑线土圈翼通铸电汗,郊就旧一旺直屡保静持包现盐有蕉的揪机挤械顿动誓作雀,喷例得如马一博旦顶下错降跨的聋电尊磁助阀蛇线厅圈吹通楼电恰,失机隙械勒手骡下命降嫁,哲即深使涛线翁圈沃再雾断杏电伸,宋仍廉保旺持帝现粥有橡的面下逆降串动萄作端状污态乎,薄直鲁到与相哑反异方懂向黑的违线书圈画通鞋电绍为诵止梁。江另说外刃,义线傲圈双,赏夹幅紧扔/梨放信松拼由渣单矿线诊圈璃二车位痰电傲磁枯阀拆推腐动防汽料缸迟完掏成补,六线丛圈箭通扔电天执穷行棚夹锈紧猴动优作得,阔线工圈既断评电隆时纤执吉行俩放浮松鸟动你作传。际设女备栋装窝有测上蹲、版下庄限盗和阅左末、卖右犯限馋位遭开倦关熊,钥它挡的结工扑作直过嘉程角如词图搬所鼻示埋,腔有午八苦个咐动庙作许,确即霞为旅:原位原位→下降→夹紧→上升→右移↑↓左移←上升←放松←下降忘 键2诵、猴确恳定竿P君L广C鼻所矿需忘的驳各宽类汁继搏电乳器慨,冻对仅各绕元邮件盗编洞号策,奶如狸表尽1郊0涉-谋1渗所堪示挥。版表悄1式0摇-展1买姥元绑件纸编里号悬输关入滩输肝出纪名海称密地租址侮名遮称带地荡址宜起振动抗按丰钮蝴1煌0厌0狱0兴下勿降榆电键磁零阀跪2愧0毕0判0喊停速止妇按击钮榴1仆0撒0毕1能夹肆紧堪电丈磁诸阀国2为0岂0趁1油下轨限刻位参开撇关钩1骂0倘0脏2刮上移升坟电遍磁改阀碗2跟0握0未2饭上罪限海位酬开即关芝1隙0俘0逆3铲右孕行设电讨磁在阀崖2侄0焰0瓣3懂左振限涌位族开封关奸1畜0涝0现4旧左辅行衰电鞋磁检阀守2魂0滤0践4疾右鉴限丢位巨开雀关侨1骨0追0绕5键原报位权指污示初灯划2杯0尚0爆5控 服3揉、按动叫作瑞过屋程急分扯析辛 颜当寺机缘械陆手珠处坚于捧原但位都时沿,灭上修升扛限广位炕开骗关示1涝0舅0界3某、逝左怜限她位竟开艘关男1蹄0寄0凤4僵均溉处絮于句接想通增(叨‘副1话’屠状互态依)吗,东移负位叙寄茄存症器献数珍据煎输仓入拒端份接质通普,甘使熄3亏1戴0嚼0圈置席“盘1哪”串,寸2荣0递0彻5汽线稻圈聋接鸟通疲,装原沫位咬指死示望灯聪亮园。蜘 赠按肆下见起塑动如按禁钮牲,袋1鹿0琴0晌0席置兆“份1胃”锈,悦产俯生报移芬位犬信节号怪,好3固1兔0绩0膛的垂“射1枝”额态受移套到讲3垂1烂0称1僻,妙下台降换电秘磁谅阀践输委出场继苹电于器深2闪0猜0惊0臭接哀通后,均执蚕行独下伪降全动铁作证,非由驻于放上巾升启限种位贵开姨关骑1非0镜0骗3语断两开饿,趁3雹1姨0鼻0损置宴“融0提”乖,鱼原鼠位掀指属示兄灯佩灭玩。失 尊当虏下殊降燕到合位窑时霉,围下量限乏位包开疮关蚕1虑0汤0铜2贼接炊通富,改产仪生桐移友位运信怒号著,吧3塑1绪0公0和的勉“胖0急”叉态会移粘位虫到堂3彩1剪0傅1载,灭下愈降酿电锣磁救阀索2炕0巨0便0唤断因开晌,编机疫械茅手台停鉴止思下梅降双,贩3老1糠0型1挥的评“揉1台”准态滤移拾到革3萄1驼0既2客,屑同骄时猫3套3禽0怖0适线俗圈趟置稼位玩接谱通塘,棋3哭3爷0许0胖动寸合舰触驼点夏闭赵合姐,次夹芽紧括电辫磁汇阀令2绝0伪0研1讲接满通哑,烧执舅行盐夹乖紧深动屈作历,腰同衔时题起矿动叶定躲时说器冠8我0虑0夕0康,起延中时彼1蚂.变7棒秒歼。示 之机般械刃手担夹拢紧厌工汽件咳后梢,答8捕0夹0愈0铃动弯合粥触猪点盗接喊通捡,皱产昌生迫移匙位欢信惧号嫩,解使盼3书1门0献3厕置阻“欠1年”涉,胸“参0瓣”括态拖移赢位渴至捏3肠1哈0踪2榴,天上轨升葬电衔磁极阀物2示0董0恳2撤接深通亚,猫下黑限授位烧开此关泡1使0素0细2零断碌开饶,疫执智行士上该升乔动侧作刚。贷由古于躬使冻用淡保容持才指寄令桑,笑3桥3亲0修0熊线弯圈岗具拆有注自糠保趟持录功辨能太,恼2即0筹0挎1欲保霜持从接捧通罗,论机挣械黄手部夹懒紧共工丛件疼。消 亭当鼠上塘升股到平位廊时凳,河上物限士位需开堤关琴1盼0耍0短3跳接池通农,阻产富生破移页位估信絮号虫,狭“吨0偏”佣态充移幼位完至眼3羊1羊0尿3约,房2给0累0珠2捞线掀圈烦断捆开螺,扰不视再徒上瘦升话,晶同书时易移雪位本信传号逐使选3社1浩0薄4歉置培“振1枣”惯,教左辞限终位鹅开贼关辫1知0阴0究4纪断学开挠,症右销移滤电菠磁阶阀碗2探0留0栋3雷接功通毫,弓执元行昼右卡移琴动蒙作愈。它 暴待况移茂至答右援限菊位感开淹关辜动腐作耕位狮置被,吐右拜限回位室开葡关刚1谣0刷0拣5屈动腹合切触忘点趴接妥通归,贝产闹生芽移泳位绿信留号皇,脖使袍得虹3习1寨0承3桃的扬“序0携”睡态浑移滚至张3辫1近0揪4算,雾右哥移葱电引磁骂阀吩2崇0锁0兆3图线孔圈谦断购开恰,掩停狗止荒右剃移斤,嗽同喜时灾3辟1红0鞋4饶的洞“忙1平”男态郑已树经术移欺到忌3武1解0次5阳中音,察下崖降袋电怎磁抬阀克2乖0沫0鸽0赞再既次鱼接悉通窗,雀执杂行粱下弱降辰动验作煮。裤 润当铺下爹降叛到惭使欧下尸限葱位虚开戒关换1钻0码0待2腊动拳合毫触庆点蕉接啄通贵位魄置健,咏产腹生贵移俗位夕信暂号以,蛙“啦0涨”歇态乏移寸至主3格1叶0刃5宣,重“坝1用”点态奥移等至蛙3恢1珍0腹6秤,伐下式降做电常磁锐阀脱2尼0普0凯0架线卵圈榨断陆开父,妹停伟止陈下岸降号,徒同雄时记产然生迅复脑位线指付令工使劲得概3盏3末0衡0半线惯圈只复牙位齿,购夹闯紧违线输圈朽2制0勒0疏1姜断垒开艇,扛机朗械它手信送零开笨工摧件观;惜同为时负定撇时抽器盛8适0蜻0躺1琴起阔动唤延串时言1遵.鸦5档秒香,须当井8区0凳0掠1唉动露合拆触山点畅接拜通区,兽产裹生昆移范位鸡信押号湖,搭使雀3佩1屿0店6皱变浊为权“柔0当”芝态王,毙3炸1造0益7希为染“认1侦”口态预,天上卡升凉电拢磁桌阀识2蝶0份0饰2炉再赢次刊接奶通头,网下没限耕位三开队关造1预0奇0只2籍断锈开般,气机愈械亮手欲又圈上纱升煎,蜂行锄至总上毒限墨位饿位破置粗,更上钩限技位叉开炊关舌1烛0浑0棉3伶接提通堆,滩3怒1善0唉7且变冻为杆“像0戚”底态锣,笋3川1轻0希8密为著“右1鲁”堤态清,蚀2材0各0掘2业线央圈搞断管开速,蔽停钱止拨上拔升帜,虫左骄移扮电狮磁椒阀炒2林0告0鸦4宰线滤圈匆接钢通及,热上扬限爽位碗开句关干1余0辅0周3番断配开以,饿机志械醉手楼左冠移将。移 肢到逆达钓左宵限斤位确开援关断位符置衔,纱1野0套0征4刻触叶点丛接幼通育,尺3搭1败0参8光变负为港“拆0任”论态骆,萍3锡1跳0筋9串为骡“携1窄”刮态阁,或移矮位药寄蔬存津器捏全逗部受复尸位润,侦左络移钻电团磁剃阀衰2盼0坑0拥4治断纹开辽,舱机杂械陵手疏回亩到决原绳位怜,盗由皆于捧左千限红位识开露关滨1贩0俩0旷4恋、犹上牌限痕位图开脱关先1耀0凡0典3夏均臣接氏通洪,窃3衣1南0摄0粱又去被温置女“泛1眨”训,鼻完杯成尿一迷个拳工尊作筐周荡期歪。斯 匪再呜次巩按冶下母起们动疤按变钮废,逮将予重鼓复砌上稀述雷工脚作肝。暮 鸡4滋、拢画袄出笋P忘L员C陶的厨外匀部膨输滚入葬输怨出雁电活路肥如巷图屡1劈0捏-伞2壳所输示冠。蛮三均、超设浸计楚程肿序险控蠢制伏梯弟形亏图革及重列正写奶语倒句笋表愁,毅机前械牵手亡模熟拟煌控竹制务梯选形将图缴如夏图斥1辉0读-拜3息所航示羽。雅 坝机瓣械盈手饶动桐作灵模居拟雾控雄制旦程恩序表语齿句庭表据如绑表研1遭0污-该2壤所零示煌。馒表锄1胆0烟-雪2艰面机燕械悟手盏动污作深模臣拟保控医制穴参篇考擦语驶句锈表猪步扶序构指粮令煤地黑址抬/胶数苍据组说适明享步历序蒸指坝令盏地贺址矿/权数锁据册说鸟明昆0寨0哈0扑0古L柏D轰1效0扑0省0突取阁输喉入败信灾号托的著上悔升兽沿忆0久0容3温4妥O劈R溪L妻D遇0消0宿0视1容D奴I什F超U旬3睬2剂0怖0摸0道0茄3何5沙O只R怨3率2类0盗0艺0瓦0觉0替2贯L彻D南3殊2姑0户0奉原凤位喂输钢出倾0嘴0昼3瞧6柿L热D叔3膀1糊0罪9休0道0俘0间3以L薯D群3炮1拾0血9淋0琴0辽3繁7绢O斯R诚1赌0藏0贿1度0弃0查0掏4母K纺E洗E感P遇3皱2疗0鞋1替0断0排3造8柄S满F啊T狂3仅1忧0测1惑0暗0垃0曲5裙L杆D自1新0填0漠3孝0猴0扇3贸9奉#乏3渗1毒0牢9许0犹0吩0重6叮L信D跃1布0勺0士4站0亚0肝4炸0夸L汗D申3婆1臂0讽0率原降位丹输卵出模0也0处0逢7棉A习N贿D快N祖T暖3开2垦0吴1严0眼0侦4百1吐O猾U湿T元2贫0廉0贩5局0寺0史0效8搁O祥U黄T绑3洗1脾0拴0砌0另0示4单2市L椅D瓜3稠1罚0狮1债0队0佣0伪9肆L币D侄3辛2报0城0系0警0银4望3爷O砖R临3母1择0妙5都0或0阶1汉0劣A资N薯D摆1斤0化0秆3畏0鲜0俘4泡4授O允U舒T抢2范0筋0烤0延下突降毯0节0著1御1晶A秧N亏D繁1怪0牧0妄4羞0峡0裳4熟5蛇L郑D疮3励1并0可2蛛0刊0拒1其2讯L唐D列3张1堵0俯1密0衣0流4简6盐L冶D男0姐0牧0茄3蜜0叫0仆1弱3换A滥N勉D伶1写0足0长2怎0资0附4中7个T口I趴M皇8争0律0鸣0猛夹断紧纵时兰间亩设打置常0侨0粪1帖4燥L谜D考3芒1没0粥2晋0测0粗4快8驼#叔0瑞0跨1导7艳0销0位1恰5蜘A山N势D锋8赠0肌0左0属0伏0奸4慨9定L预D武3库1柔0馅2愁0软0观1暑6殊O燕R候L偿D吧0券0雹5功0羽L稻D匀3役1盈0皆6娱0遭0曾1梅7坦L驴D掘3恶1仪0忘3拔0砍0也5谨1允K渐E内E捏P胀3罢3理0柄0它0汇0虹1醋8歼A哥N河D回1动0迫0踢3府0按0楚5堵2愈L动D气3颂3蚊0车0浅0风0著1忘9查O赚R球L史D挤0核0饥5沾3垮O蜂U纯T梢2誓0弄0盐1舱夹摄紧棵0碎0棚2纷0扫L药D陕3肌1舰0疲4谈0斩0篮5旧4方L雁D武3缝1拥0盛3艳0习0慰2促1栽A姥N李D幼1排0垦0踏5薪0怕0期5障5羊O塞R灿3姨1翁0倦7胜0陪0豆2渣2浙O戒R靠L点D惑0配0食5度6卧O共U浓T溪2屋0张0搭2掉上架升创0驱0钩2卡3竭L妈D且3雹1稠0票5扇0匹0旺5梦7奔L廊D咐3殊1斑0户4总0色0巨2妙4沃A励N寺D可1锡0夹0胶2屠0蚊0魔5脖8松O钓U婆T越2狮0木0谷3姐右烤移咸0胆0织2韵5棕O呀R肃L贿D父0质0异5忍9葱L纽D扒3兼1僵0丹8毅0千0繁2液6姑L味D偿3膨1瞧0缝6恢0缓0栽6俩0饿O梁U采T扎2馋0猫0掘4衰左第移声0幅0询2汪7样A经N崇D挺8欣0阻0汽1僚0该0悦6丰1叶L占D迷3挺1俱0除6愉0妻0望2沈8帖O虫R珠

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