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文档简介
语音点餐系统试验背景随着员工工资的增加，员工培训周期变长，很多餐饮效劳行业人工机器人来代替人工效劳员。语音点餐系统任务描述11语音点餐场景示意图12试验步骤试验步骤第一步：跟据试验场景示意图摆放机器人和试验材料。DobotLinkget_pose方法来猎取末端的位置建“get_pose.py”文件，导入DobotEDUDobotEDU22连接机械臂，代码如图3所示。3dobotEdu.m_lite.get_pose方法来猎取机械臂末端的实时位置，4455依据上面的方法，按住解锁键将机器人末端移至可乐模型的上方，观看和机器人放置食品的位置。方法二：通过掌握面板猎取机器人末端的位置。先翻开DobotLink软件，再翻开VScode编辑器。VScode66选择MagicanLite机器，搜寻机器人端口。788置的位置信息。开头录入语音信息识别语音是否识别到可乐开头录入语音信息识别语音是否识别到可乐是机器人拿取可乐否是否识别到牛奶是机器人拿取牛奶否91010定义录音函数record(file_name,count_down),file_namedobotEdu.util.record函数猎取用writewav1111base64base64先定义一个数据转换的函数。12file_namebase64dobotEdu.speech.asr1313get_food，参数为要猎取的食物1414抓取事物之前，将机器人末端的手抓设置为张开状态。如图15所示151616get_pose17171818抓到食物之后，机器人末端向上移动一段，然后将食品移至顾客取货的get_pose.py19192020DobotEDU212122示。22并将文件名设置为“audio.wav”,通过dobotEdu.record方法录用顾客的声音，并将录用的声音保存到“audio.wav”中。record方法有
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