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文档简介

第1章工业机器人概述

Robot

Robota

1920

1954

1959

Unimation

1.1

1.1

Unimate

1.2

Eisenmann

CATIA

AutoCAD

Eisenmann

1962

Unimate

a

b

1.2

1.3

1.3

1

1.4

a

b

1.4

100

1

2

1.5

a

b

CR02

1.5

3

1.6

1.6

bigdog

4

21

1

1

2

3

4

5

1.7

1.7

6

7

8

9

10

1.8

1.8

11

1.9

1.9

12

13

14

15

16

17

3

3

1

6

13

1.10

1.11

1.10

1

2

3

4

5

6

1.11

4

3

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