ST语言编程手册

ST语言编程手册目录TOC\o"1-5"\h\z\u1.ST基本原理 31.1语言描述 31.1.1语法图 31.1.2语法图中的块 31.1.3规则的意义（语义） 31.2基本元素的语言 31.2.1ST字符组 31.2.2ST中的标识符 31.2.3预留标识符 31.2.4数字和布尔值 31.2.5字符串 31.3ST源文件的结构 31.3.1语句 31.3.2注释 31.4数据类型 31.4.1基本数据类型 31.4.2用户定义的数据类型 31.4.3技术目标数据类型 31.4.4系统数据类型 31.5变量声明 31.5.1变量声明的语法 31.5.2所有变量声明的概述 31.5.3变量或数据类型的初始值 31.6赋值和表达式 31.6.1赋值 31.6.2表达式 31.6.3运算对象 31.6.4算术表达式 31.6.5关系表达式 31.6.6逻辑表达式和位串行表达式 31.6.7运算符的优先级 31.7控制语句 31.7.1IF语句 31.7.2CASE语句 31.7.3FOR语句 31.7.4WHILE语句 31.7.5REPEAT语句 31.7.6EXIT语句 31.7.7RETURN语句 31.7.8WAIFORCONDITION语句 31.7.9GOTO语句 31.8数据类型转换 31.8.1基础数据类型转换 31.8.2补充的转换 32.功能，功能块和程序 32.1创建和调用功能和功能块 32.1.1定义功能 32.1.2定义功能块 32.1.3FC和FB的声明部分 32.1.4FB和FC部分的语句 32.1.5功能和功能块的调用 32.2功能和功能块的比较 32.2.1例子说明 32.2.2带注释的源文件 32.3程序 32.4表达式 33.在SIMOTION中ST的集成 33.1源文件部分的使用 33.1.1源文件部分的使用 33.1.2在ST源文件之间的导入和导出 33.2在SIMOTION中的变量 33.2.1变量模型 33.2.2全局设备变量的使用 33.2.3变量类型的存储围 33.2.4变量初始化的时间 33.2.5变量和HMI设备 33.3访问输入和输出（过程图像，I/O变量） 33.3.1访问输入和输出的概述 33.3.2直接访问和过程图像访问的重要特征 33.3.3直接访问和循环任务的过程图像 33.3.4背景任务的固定过程图像的访问 33.3.5访问I/O变量 33.4使用库 33.4.1编辑一个库 33.4.2库的know-how保护 33.4.3从库中使用数据类型，功能和功能块 33.5相同的标识符和命名空间的使用 33.5.1相同的标识符的使用 33.5.2命名空间 33.6参考数据 33.6.1交叉对照表 33.6.2程序结构 33.6.3代码属性 33.7控制预处理器和pragma编辑 33.7.1控制一个预处理器 33.7.2属性控制编辑器 33.8跳转语句和标签 34.错误源和程序调试 34.1避免错误和有效编程的注释 34.2程序调试 34.2.1程序测试的模式 34.2.2符