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文档简介

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时32课程名称现代控制理论基础授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64使用教材《现代控制理论基础》参考书目《现代控制理论基础》校历周次授课内容分章节题目第1周第一章动态系统的状态空间模型及变换（4学时）1.1引言1.2动态系统的状态空间模型（2学时）1.3动态系统状态空间模型的线性变换（2学时）第2周第一章动态系统的状态空间模型及变换（4学时）1.4线性时变系统和非线性系统的状态空间模型（2学时）1.5MATLAB在动态系统状态空间模型中的应用（2学时）第3周第二章线性系统动态分析（4学时）2.1引言2.2线性定常齐次状态空间表达式的解（2学时）2.3线性定常系统的状态转移矩阵（2学时）第4周第二章线性系统动态分析（4学时）2.4线性定常非齐次状态方程的解（1学时）2.5线性时变系统状态方程的解（2学时）2.6连续状态方程的离散化（1学时）第5周第二章线性系统动态分析（4学时）2.6连续状态方程的离散化（1学时）2.7离散状态方程的解（1学时）2.8MATLAB在线性系统动态分析中的应用（2学时）第6周第三章线性系统的能控性和能观性分析（4学时）3.1引言3.2线性定常系统的能控性（1学时）3.3线性定常系统的能观性（2学时）3.4线性定常离散系统的能控性与能观性（1学时）第7周第三章线性系统的能控性和能观性分析（4学时）3.5对偶原理（1学时）3.6能控标准型和能观标准型（1学时）3.7线性系统的结构分解（1学时）3.8传递函数阵的状态空间实现（1学时）第8周第三章线性系统的能控性和能观性分析（4学时））3.8传递函数阵的状态空间实现（2学时）3.9MATLAB在能控性和能观性分析中的应用（2学时）第9周第四章李雅普诺夫稳定性分析（4学时）4.1引言4.2稳定性（2学时）4.3李雅普诺夫稳定性判定方法（2学时）第10周第四章李雅普诺夫稳定性分析（4学时）4.4李雅普诺夫稳定性在线性系统中的应用（1学时）4.5李雅普诺夫稳定性在非线性系统中的应用（1学时）4.6MATLAB在李雅普诺夫稳定性分析中的应用（2学时）第11周第五章状态反馈与状态观测器（4学时）5.1引言5.2状态反馈与输出反馈（2学时）5.3反馈控制对能控性与能观性的影响（2学时）第12周第五章状态反馈与状态观测器（4学时）5.4闭环系统极点配置（2学时）5.5解耦控制（2学时）第13周第五章状态反馈与状态观测器（4学时）5.6状态观测器（2学时）5.7MATLAB在闭环极点配置及状态观测器设计中的应用（2学时）第14周第六章典型动力系统的控制（4学时）6.1倒立摆系统（4学时）第15周第六章典型动力系统的控制（4学时）6.2电液控制系统（4学时）第16周第六章典型动力系统的控

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