自动控制演示文稿7(参考)教学课件

36、“不可能”这个字(法语是一个字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。自动控制演示文稿7（参考）自动控制演示文稿7（参考）36、“不可能”这个字(法语是一个字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。自动控制演示文稿7（参考）主讲:吴仲阳原第七章非线性系统的分析1一般概念2相平面法3相平面分析法4描述函数法>5非线性的描述函数分析>6利用非线性改善控制系统的性能退出关于非线性系统的基本概念在前面各章中,我们讨论了线性系统各方面的问题。但是,理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统,由于其组成元件在不同程度上具有非线性特性,严格地讲,都是非线性系统。当系统的非线性程度不严重时,在某一范围内或某些条件下可以视为线性系统,采用线性方法进行研究是有实际意义的。但是,如果系统的非线性程度比较严重,采用线性方法往往会导致错误的结论。因此,必须对非线性系统进行专门的探讨。退出初三学生正处于兴趣广泛、求知欲旺盛的时期。教师如果从化学课的起始段就注意激发和培养学生对化学学习的兴趣，并因势利导，使学生把兴趣转化成乐趣，进而转化成志趣，那么，就能保持学生对化学学习经久不衰的求知欲。以下是我几年来在这方面的几点做法。1.重视化学实验教学，激发学生学习化学的兴趣化学对于初三学生来讲是一门新学科。学生的好奇心与求知欲较强，对变幻莫测的化学实验现象往往有浓厚的兴趣。教师首先要认真做好每一个演示实验。兴趣盎然的观察能活跃学生的思想，形成积极思考的氛围，从而使学生学到化学知识。讲催化剂概念、氧气、氢气、酸碱盐性质时，演示实验尤为重要。其次是指导学生做好每一个学生实验。学生自己实验时兴趣较高，为了避免学生动手的盲目性，教师要因势利导，把单纯的兴趣转化成对学习知识的乐趣，成为学习的动力。教师还要注意及时纠正学生不正确的操作方法，指导他们分析实验现象，书写实验报告。1.1重视演示实验。在演示实验过程中，教师不仅要通过自己熟练规范的操作过程，让学生掌握一定的操作技能，更要有的放矢地教会学生观察什么、怎样观察、怎样记录观察结果，避免学生观察的盲目性和随意性，引导学生按照“反应前——反应中——反应后”的顺序有步骤有计划地观察，然后对观察到的现象进行逻辑分析和判断，得出正确的实验结论。1.2增加自主实验内容。把课堂上的一些演示实验让学生动手时，学生的兴趣浓厚，实验结束时，往往意犹未尽，必要时教师可顺着学生的热情，补充一些自主实验，给学生一些参与的机会，这样不仅能锻炼学生的实验能力，而且能拓宽学生的知识面。1.3充分利用教材中的探究素材。在教学过程中，根据教学需要和可能，力求把探究学习深入到每一节课和每一个具体的教学内容中，不局限于学习教材内容后的“再探究”，充分体现探究性学习的宗旨，突出学生的主体地位。例如：初中化学《空气》这一节，空气成分的研究实验是本节的探究点，在教学过程中，通过设置问题情境——实验探究，从观察实验现象入手，让学生充分讨论相关的结论，不局限于“空气中氧气约占五分之一体积”的结论，尊重每个学生的结论，让他们都体验到成功的满足。在上课时，有的学生提出这样的观点：燃烧匙内红磷没有了，火焰熄灭，水位停止上升。此时，教师应表扬学生积极参与的主体意识，并取出燃烧匙，让学生观察，还有红磷剩余，并提出问题：如果红磷的量少了，将会出现什么现象？如果水位上升不到五分之一，可能会有哪些原因？让学生进一步参与讨论、探究，使课堂气氛达到高潮，学生的主体地位和参与意识得到了明显的体现。1.4改验证性实验为探究实验。探究实验是培养学生参与意识的有效方法。因此，在教学中，教师要精心设计课堂教学。例如：在《燃烧和灭火》这一课题的教学中，先让学生提出问题：燃烧的条件是什么？灭火的原理是什么？然后大胆做出猜想和假设，接着利用学生自己身边的资源，收集资料、制订计划，进行实验探究，最后进行解释和得出结论。燃烧需同时满足三个条件：可燃物、与氧气（或空气）接触和温度要达到着火点，三者缺一不可。另外还要指导学生做好选做实验及家庭小实验。根据学生自身的特点，结合本校实际，尽可能地做一些有意义的实验，例如：在讲“绪言”时，我先避开书本，做了几个趣味实验“空杯生牛奶”、“小纸花变色”、“魔棒点灯”，学生一个个睁大了好奇的双眼。然后我才引出新课内容。这样紧紧地扣住了学生的心弦，效果当然要比平铺直叙好得多。再如讲了酸性、碱性之后，指导学生去测定本地土壤、水样的酸碱性；讲了有机物的知识后，指导学生去鉴别羊毛衫的真与假等等。2.开展丰富多彩的课外活动，保持学生学习化学的兴趣丰富多彩的化学课外活动，对于学习紧张的初三学生来讲，是极具诱惑力的，这样既能让学生在紧张的学习之余轻松一下，又能让学生在轻松愉快的气氛中巩固许多化学知识。化学课外活动的内容及方式很多，大体上包括“化学游戏晚会”、“化学知识讲座”、“化学知识竞赛”、“化学园地”、“化学展览会”等等，可以每学期或每学年举行一两次。如“化学知识讲座”可以讲讲“空气与水污染的危害、原因及防护”、“温室效应的原因”、“酸雨的形成”、“当代军事与化学”、“化学与日常生活的关系”等，帮助学生认识学习化学的重要性。也可以讲讲道尔顿、拉瓦锡、侯德榜等著名化学家的成才之路，使学生树立崇高的理想，端正学习态度。再如“化学游戏晚会”，可以把所学过的化学知识编成各种节目：如相声、小品、魔术等等，让学生在轻松愉快的氛围中进一步巩固书本知识。根据学生争强好胜的心理，把化学知识按基本知识、难点、疑点分门别类编成不同类型的题目，举行化学竞赛，这也不失为一种加深巩固知识的好方法。3.帮助学生突破难点和知识分化点，进一步强化学生学习化学的兴趣初中化学的难点及知识分化点一般有：化学用语、溶液的计算、无机物之间的相互转化关系。一个学生即使兴趣较高，一旦几次被难倒，兴趣也会大减，从而影响学习成绩，所以帮助学生突破难点和知识分化点很重要。例如化学用语中元素符号、化学式，采取分批识记，从绪言开始，日积月累；化学方程式的书写教给他们“五查”：一查分子式写是否对，二查配平是否正确，三查“等号”有没有写，四查条件有没有标注，五查该画的“↑”或“↓”有没有画；将常见元素的化合价、酸碱盐溶解性编成口诀帮他们识记；对于溶液的计算，重点授以方法，让他们多练，尽可能地帮助学生总结归纳出公式、规律；对于零碎的化学知识，教师帮助总结。这样有助于学生记忆及掌握，不至于使学生感到难，从而使他们的学习兴趣不减。著名教育家叶圣陶先生就说过:“写文章不是生活的点缀和装饰,而就是生活本身。一般人都要识字,都练习写作,并不是为了给自己捐上一个读书人或是文学家的头衔,只是为了使自己的生活更加丰富,更见充实。能写文章算不得是什么光耀的事儿,不能写文章却是一种缺陷,这种缺陷跟瞎了眼睛,聋了耳朵差不多,在生活上有相当大的不利影响。”写作是语文教学的重要组成部分，是语文的“半壁江山”，但长期以来，很多学生都怕写作文，一听到写作文就喊头痛。而对于农村初中来说，作文成了语文教师的一大难题，习作成了学生望而生畏的科目。为了写好作文，师生都必须付出许多努力，但常常收效不大。通过《语文课程》标准的学习和多年作为教学的总结。本人认为，作文教学是初中语文的一个重要组成部分，也是基础教育面临的重要任务。因此学生的作文能力对于语文教学质量的提高，培养学生的语文兴趣是十分必要的。培养学生的作文兴趣，提高作文写作质量，是教育界重要的研究课题。当前语文学科的广大教师常常就激发培养学生学习语文的兴趣进行反复的探索和努力。我认为在语文教学活动中，教师如何激发学生的写作兴趣，是学生提高写作能力的关键。学生学习写作的必由之路。一、作文教学应该从实际生活中去提取素材，加强“听、说、读、写”的能力在整个中学语文教学中，阅读与作文教学关系密切是相辅相成，紧密联系的。我国著名教育家叶圣陶先生指出：“写任何东西决定于认识和经验，有什么样的认识和经验，才能写出什么样的东西来。反之，没有表达认识的能力，同样也写不出好作文”。教材中许多课文都是初中生写作的范文，教师可以有选择地让学生进行模仿和借鉴。“通过听话训练、说话训练，能够提高学生运用普通话理解表达的能力，从而培养良好的语言习惯。听话、说话训练是小学语文教学内容的重要组成部分。还有利于提高学生写作兴趣，提高写作能力。写作教学应关注学生情感和体验，以学生的生活实践为源泉。所以在作文教学中，我让学生在一切可能的机会里，自由地写作，合理展开想象。通过训练，大部分学生的作文水平有了较大的提高。“写诚实的自己的话”是老教育家叶圣陶先生说的，因此作文要写出真情感。我曾经布置学生写《第一次洗衣服》，通过学生第一次洗衣服感受到母亲的爱，因为从出生那天起，母爱就贯穿我们一生。所以，通过学生第一次洗衣服，感受到劳动的伟大和平凡，有力地表现了主题。在《第一次洗衣服》作文训练中注意场面、气氛的描写，学生有了成功感，大大增强了写作的兴趣。要激发学生的写作兴趣，教师还应该尽可能减少对写作的束缚，为学生提供广阔的写作空间。二、合理安排初中作文素材，提倡自由作文王蒙在《致习作者》中指出：“从生活中才能发现文学，才有写作的源泉，才有写作的真实货色。”当代写作理念告诉我们，是写作主体真正主宰着写作活动，所以写作教学要以写作主体的回归为前提。韩向东在《作文教学理念的五大突破》中所说的应需性作文。他说：“应需性作文或应生活之需不可不为，或应内心性情之需不吐不快。”由于日记的内容很广，可写听到的、可写看到的、也可写想到的。因此平时坚持写日记是积累材料的是最好方式，也是练笔的途径。培养学生写写“亲眼所见、亲耳所闻、亲身所经历”，就是要求学生用自己的话来表达自己的思想，使作文呈现个性风格。加强作文审题的训练，实质上是对学生进行语文能力和思维能力的综合训练，因此教师提倡自由作文，根据学生个人特长和兴趣，让学生进行有创意的写作。由于作文水平提高时间周期长，学生要明确写作目的，立意要新。不少学生在急功近利的心态下，学习的积极性降低，对平时的作文教学重视不够。教师在上作文课没有教案，有时为完成教学任务随意布置几篇作文，缺少针对性、系统性的训练。学生为了完成老师的任务也不得不去写作文。不少学生整天呆在学校里，生活积累少，阅读积累也很少，放学回家后还要完成家庭作业。因此，作文素材匮乏。俗话说“巧妇难为无米之炊”，每当作文时，由于没有生活实践的经验，不少学生言之无物，感受空洞、想象贫乏。正确的做法是为了让学生从生活中去发现作文的魅力，必须面对生活。在作文训练过程中，我们要主张写真实的生活、真实的情感、真实的思想。三、合理对作文写作进行评价教师的评价对学生十分重要。评价得当，能激励学生敢于作文、乐于作文，因而对学生的文章不能千篇一律，也不能一棒打死。当前的作文教学要积极鼓励学生说自己想说的话，写自己想写的东西，从各个不同的角度去选材。在训练中我们要给他们提供自由想像、独立思考的情景条件，鼓励他们大胆想象。学生写作有了自由驰骋的空间，学生的作文能力才得以充分的发展。说到学生的作文评讲，对学生的作文的欣赏很重要。为什么要用欣赏，就是要对学生的作文进行赏识，能够洞察学生的内心世界。在作文教学中应根据不同水平的学生给予不同要求的评价，对基础好的学生要有较高的要求。作文要由浅入深，一环套一环地展开论述，各个章节之间形成有机的联系，共同构成一个整体。基础差的哪怕是用了一个好词、一个佳句也应该及时表扬。记得有一次，我发现一个平时作文很差的学生在文章中准确地用了一个表示好上加好的词“画龙点睛”，于是我在批语中这样写道：“今后能多阅读，多积累，老师相信你的作文会竹子开花节节高！”这样做，能让一些差生得到鼓励，看到希望。一个教师对孩子习作的赏识，绝对不是表示他的水平低，缺乏鉴赏能力，而恰恰显出了教师的教育智慧。我们在批改作文时要坚持鼓励为主的原则，在评改学生习作时要多一份激励，少一份谴责。通过作文教学，激发学生习作学生兴趣，增强学习欲望，对于消除学生的心理障碍，畏难情绪，帮助学生提高自身的综合素质，开发学生的智力，培养学生的想象能力和良好的思维方式有积极的作用。总之，作文教学中写作动机一定要纯洁，要从生活中提取素材，敢于说真话，写真事。只有这样，学生的作文教学才能够进一步得到提高，素质教育的宏伟目标才能够实现。主讲:吴仲阳原第七章非线性系统的分析1一般概念2相平面法3相平面分析法4描述函数法>5非线性的描述函数分析>6利用非线性改善控制系统的性能退出关于非线性系统的基本概念在前面各章中,我们讨论了线性系统各方面的问题。但是,理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统,由于其组成元件在不同程度上具有非线性特性,严格地讲,都是非线性系统。当系统的非线性程度不严重时,在某一范围内或某些条件下可以视为线性系统,采用线性方法进行研究是有实际意义的。但是,如果系统的非线性程度比较严重,采用线性方法往往会导致错误的结论。因此,必须对非线性系统进行专门的探讨。退出一)非线性特性在实际控制系统中最常见的非线性特性有死区、饱和、间隙、继电器等。不灵敏区—又称死区常见于测量、放大元件中其特点是当输入信号在零值附近的某一小范围之内时,没有相应的输出信号,只有当输入信号大于此范围时,才有输出信号。执行机构中的静摩擦的影响往往也可用死区来表示。死区特性如图1(a)所示控制系统中死区特性的存在,将导致系统产生稳差而测量元件死区的影响尤为显著。摩擦死区会造成系统低速运动的不均匀,导致随动系统不能准确地跟踪目标。退出Ax(tl退出饱和饱和也是一种常见的非线性,在铁磁元件及各种放大器中都可遇到,其特点是,当输入