直流电动机的制动与检修

1模块一电机拖动安全运行管理2模块二直流电机的拖动与维护4模块四交流电机的拖动与检修5模块五控制电机的运行与应用3模块三变压器的应用与检修6模块六交流电动机的变频调速2模块二直流电机的拖动与维护任务四直流电动机的制动与检修任务内容

机车下坡时，不是加速运行，而是匀速下滑，还有很多生产机械在工作时，往往需要快速停车或者由高速转为低速，这都要求对电机进行制动，那么电动机制动时，有什么特点呢？主要内容步骤一了解直流电动机的制动步骤二直流电动机的制动方法选择步骤三直流电动机制动故障的分析与检修

了解直流电动机的制动步骤一直流电动机的两种运转状态：（1）电动运转状态：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相同，此时电网向电动机输入电能，并转变为机械能，带动负载。（2）制动运转状态：电动机的电磁转矩方向与旋转方向相反，此时电动机吸收机械能转变为电能。

电动机很快停车，或者由高速运行很快进入低速，要求制动运行。以小组为单位，通过现场观看或通过观看视频资料演示，了解龙门刨床直流电动机（或备用直流电动机）的制动设备及电动机制动过程，并作出详细记录。制动就是在电动机上加上与原转向相反的转矩，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。在电力拖动系统中，电动机经常需要工作在制动状态，在制动过程中，电磁转矩为制动转矩，电机将系统损失的机械能转换为电能消耗或回馈电网。他励直流电机的电气制动过程主要有能耗制动、反接制动和回馈制动三种方式。步骤一断开电源抱闸能耗制动反接制动回馈制动自由停车机械制动电气制动一、直流电动机的能耗制动能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变，开关S投向制动电阻RB上，切断正在运转的电动机电枢的电源，再接入一个外加制动电阻，组成回路。此时电动机在惯性作用下，Ea和n方向不变，IaB与Ia方向相反，电动机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转化为电能，并消耗在电枢和制动电阻上，电磁转矩Tem作为制动转矩迫使电动机迅速停转。步骤二能耗制动方程式直流电动机的制动方法选择

能耗制动接线图能耗制动的机械特性步骤二

制动的工作原理稳定运行时，工作点位于A点，制动开始时，工作点平行左移至B点，此时，电磁转矩Tem为制动转矩，电机减速，工作点沿BO移动，在O点处，反抗性负载制停；位能性负载开始反转并加速，此时电磁转矩Tem仍为制动转矩，至C点处Tem=TL，此时系统重新平衡，并匀速下降。能耗制动的机械特性步骤二

制动电阻的计算

改变制动电阻的大小，可以改变曲线斜率，从而改变起始制动转矩和位能性负载下放的速度。通常制动电阻选用原则为：步骤二能耗制动的特点能耗制动操作简单，制动减速平稳可靠，但能量损耗大，制动时间长。在制动过程中，将位能性负载损失的势能和反抗性负载损失的动能变成势能，全部消耗在耗能电阻上。实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能，全部消耗于电枢回路的电阻上，所以称为能耗制动。反接制动倒拉反接制动（用于位能性负载）电枢反接制动（用于反抗性负载）二、直流电动机的反接制动步骤二1、电压反接制动

电压反接制动工作原理电动机原先工作在稳定运行点A处，将开关S打到制动档，此时电枢电源反接，并在电枢回路中串接制动电阻RB，工作点平行左移至B点，此时电枢电流为，产生很大的制动转矩，工作点沿BC至C点，反抗性负载制停。若此时，电机反转至D点稳定运行。步骤二

在U=－UN，φ=φN，R=Ra+RB条件下的人为特性，即：

电压反接制动机械特性方程机械方程转数特性特性曲线通过－n0点直线，理想空载点：斜率：步骤二制动电阻反接制动时电枢电流非常大，为了限制过大的制动电流，必须串接制动电阻，反接制动电阻大约是能耗制动电阻的2倍左右。（1）可以很快使机组停机。（2）需要加入足够的电阻，限制电枢电流；（3）转速至零时，需切断电源。能量关系：从电网吸收的电能和轴上输入的机械能都消耗在电枢回路的电阻上。电源反接制动的特点步骤二保持If及端电压UN不变，仅在电枢回路串入足够大的制动电阻Rbk，使该人为特性与负载转矩特性的交点处于第四象限。不同的Rbk，可得到不同的稳定转速。机械特性：倒拉反接制动步骤二倒拉反接制动实现的两个条件（1）电枢回路必须串入足够大的电阻;（2）负载必须是位能性负载.倒拉反转机械特性步骤二当转速高于某一数值时，电枢电动势大于端电压，电机进入发电状态，电磁转矩起制动作用，限制转速上升，位能转换为电能，回馈到电网。

三、直流电动机的再生制动

但：

当电动机车下坡或吊车重物下降时，可能会出现。电动机的转速n超过了它的空载转速n0，Ea>U，电机就处在发电机状态下运行；电机把系统损失的机械能变成电能回馈电网，并产生制动转矩，即再生制动。串励电动机必须先将串励改为他励，才能进行再生制动步骤二回馈制动的机械特性方程与电动机状态相同，只是运行在特性曲线不同的区段。机械特性转速特性

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反向回馈制动运行电车下坡出现正向回馈制动，工作点位于机械特性第二象限的反向延长线上。此时电机处于发电状态，将机车下坡时失去的势能转变成电能回馈电网。位能性负载下放时，从电压反接接制动直接进入回馈制动状态时，电枢所串电阻太大，下放速度很高，为不使下放重物速度过高，一般在回馈馈制动时电枢回路不串电阻或少串电阻。。正向回馈制动运行步骤二

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回馈制动过程

除了回馈制动运行外，还有一种发生在动态过程中回馈制动过程，如降低电枢电压的调速过程和弱磁状态下增磁调速过程中都会出现回馈制动过程。步骤二再生制动的优点是产生的电能可以反馈回电网中,使电能获得利用,简便可靠而经济。缺点是再生制动只能发生在n>n0的场合,应用范围窄，限制了它的应用范围。龙门刨床主拖动电动机在按下停止按钮后，而工作台却不能很快制动停车，产生蠕动，利用万用表、电工工具等工具仪表对该直流电动机进行检修。直流电动机制动故障的分析与检修步骤三一、故障检修的项目与原因分析1.减速过程相关电路的分析与检修2.换向过程相关电路的分析与检修1.电压、电流反馈环节的分析与检修2.自消磁环节的分析与检修3.欠补偿制动环节的分析检修1.接触器、开关等是否接触良好2.制动电阻是否调整到合适位置3.连接线等是否有接触不良或脱落现象电动机电气控制线路的分析与检修电动机制动环节的分析与检修电动机爬行的故障分析与检修二、通电试车直流电动机的制动方法选择1.直流电动机制动的原理2.直流电动机制动的方法与实现3.直流电动机能耗制动的安装调试