PLC大型作业自动送料装车系统

PAGEIIPAGEIII/NUMPAGES14《PLC》大型作业自动送料装车系统电子工程系计算机控制技术专业1101班姓名：丁伦煦学号：0502110105联系方式:134092501072013年6月21日指导教师：王林生

计控1电子工程系计算机控制技术专业1101班姓名：丁伦煦学号：0502110105联系方式:134092501072013年6月21日指导教师：王林生一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用,熟练PLC编程和程序调试.二、设计内容1.PLC控制系统原理设计和分析:控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。2.PLC控制系统原理结构分析:控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。4。PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。三、设计题目：自动送料装车系统四、设计要求：1.自动送料装车系统（1)要求料仓中有料：即:当S1=ON时，装料阀K1关闭；当S1=OFF时，延时2S，装料阀K1打开；(2）装车系统：A。启动系统I0,此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1）,绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮,红灯灭，车开走.如果车满信号S2=OFF（表示车不满)装料开始：绿灯灭，红灯亮,皮带M3启动,2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动,2秒后下料阀K2启动，装车.车满后S2=ON，红灯灭,绿灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走,此时S2=OFF,I3=0，进入下一辆车，反复循环。B。系统停止I4:任何情况下全停。特殊情况:装车过程中,车到位信号消失（即：I3=0)系统停止.自动送料装车系统原理图自动送料装车系统原理图

前言伴随着时光的流逝，科学技术也日新月异，物质生产总量和速度越来越快，仅仅依靠人力来运作已经捉襟见肘，值此之时，自动化系统从天而降，为我们人类带来了福音。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。这里介绍的是PLC控制系统中的一种--自动送料装车系统,其主要特点有：自动装料、自动装车、循环作业、安全稳定等。同时又具有省时省力、操作安全、自动化、智能化等优点。

目录HYPERLINK\l”_Toc359596746"第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1HYPERLINK\l”_Toc359596747”控制方案 1HYPERLINK\l”_Toc359596748"控制方式 1元素定义 2参数设定 2HYPERLINK\l”_Toc359596751”第二章 PLC控制系统原理结构和分析 3HYPERLINK\l”_Toc359596752”控制原理 3工作过程 3结构框图 4第三章PLC控制系统编程 4_blank”PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段.元素定义I0.0开始、启动Q0。0运行状态I0。1物料检查S1Q0.1装料阀门K1I0。2车满信号S2Q0.2下料阀门K2I0。3车到位检测I3Q0.3绿灯Q0.4红灯Q0.5M1Q0。6M2Q0.7M3参数设定定时器类型定时器编号设定值TONT37~T4020TOFT41~T4320PLC控制系统原理结构和分析控制原理PLC是从模仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器,运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。工作过程系统启动后,机器自动加注适量物料到料仓中,若检测到有车辆到位，红灯点亮，绿灯熄灭，就按顺序依次启动M3、M2、M1、K2,向运输车辆装入物料；当检测到车辆已装满时,绿灯点亮，红灯熄灭车辆可以开走，系统将重新运行。

结构框图否是是依次关闭传送带和阀门否车辆是否装满？依次开启传送带和阀门检测车辆是否到位？加注物料启动程序

第三章PLC控制系统编程否是是依次关闭传送带和阀门否车辆是否装满？依次开启传送带和阀门检测车辆是否到位？加注物料启动程序程序语句表TITLE=程序注释Network1//网络标题//网络注释LDNQ1。0ANI0.1LPSAT37=Q0.1LPPTONT37，20Network2LDNQ1.0AI0.0ANI0。3=Q0.3Network3LDNQ1.0AI0.0AI0.3AI0.2LPSAT41=Q0.5LRDAT42=Q0。6LRDAT43=Q0。7=Q0.3LRDAQ0。2TOFT41,20LRDAQ0。5TOFT42，20LPPANQ0。5AQ0。6TOFT43,20Network4LDNQ1.0AI0。0ANI0.2AI0。3=Q0。4Network5LDNQ1.0AQ0.4=Q0。7TONT38，20AT38=Q0.6TONT39，20AT39=Q0.5TONT40，20AT40=Q0。2Network6//立刻停止LDI0。0ANI0.2ANI0。3AQ0。2AQ0。4AQ0.5AQ0。6AQ0.7=Q1。0

第四章总结进一步了解和掌握了PL