2023分米级实时卫星导航定位服务系统建设服务规范

分米级实时卫星导航定位服务系统建设服务规范目 次前言 II范围 1规性用件 1术和义 1缩语 2基要求 3系总架构 3统成 3统能 3基站 4点布求 4准建要求 4测据 5数中心 5件求 5件成 5件能 6服产品 8品度 8品发式 9品新率 9品发率 10品式 10信络 10数传输 10产播发 10统试 10功测试 10产测试 12附录A（料）系能测记表 13I分米级实时卫星导航定位服务系统建设服务规范范围本文件适用于全国或区域范围采用PPP、RTD等技术开展分米级实时卫星导航定位服务系统的建设与应用。（）GB/T17159GB/T28588GB/T35767GB/T39467GB/T39614GB/T39615GB/T39618BD440015GB/T17159界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1decimeteraccuracyreal-timesatellitenavigationandpositioningservicesystem综合利用若干卫星导航定位基准站、通信网络、数据中心等基础设施，采用精密数据处理等技流层延迟等精密定位产品，实现用户终端分米级实时导航定位的系统，本文件“分米级”一般指定位0.1m～0.5m。3.2精密卫星轨道precisesatelliteorbitGB/T35767—20173.3精密卫星钟差precisesatelliteclockoffset1经处理精确估计得到的高精度卫星时钟系统性偏差。[来源：GB/T35767—2017，有修改]3.4电离层延迟ionosphericdelay3.5对流层延迟troposphericdelay无线电信号经过低层大气引起的信号传播延迟。3.6码间偏差differentialCodeBias不同测距码信号在同一设备中传输时设备时延的差异。3.7实时差分改正数据real-timedifferentialcorrectiondata用于用户RTD实时差分定位的误差改正数据。缩略语下列缩略语适用于本文件。BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BINEX：兼容多种卫星导航系统的二进制数据交换格式（BinaryExchangeFormat）CGCS2000：2000国家大地坐标系（ChinaGeodesyCoordinateSystem2000）CLK：GNSS卫星、接收机时钟偏差存储的一种格式（CLocK）DCB：码间偏差（DifferentialCodeBias）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem）GALILEO：伽利略导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）IGS：国际全球导航卫星系统服务（InternationalGNSSService）IONEX：电离层数据交换格式（IONosphereMapEXchange）PPP：精密单点定位（PrecisePointPositioning）RINEX：与接收机无关的数据交换格式（ReceiverIndependentExchangeFormat）RTCM：国际海运事业无线电技术委员会标准协议（RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices）RTD：实时伪距差分技术（RealTimeDifferential）SP3：卫轨和差的一格，准品号（StandardProduct#3）STD：标差（Standard Deviation）TECU：总电子含量单位（TotalElectronContentUnit)2SINEX_TRO：与软件/处理技术无关的对流层估计值格式（SolutionIndependentExchangeFormatforCombinationofTroposphericEstimates）UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）CGCS2000服务系统应具备BDS的数据管理、产品计算、产品播发与安全管理等功能，并兼容GPS/GLONASS/GALILEORTCMRINEX分米级实时卫星导航定位服务系统由基准站、数据中心、通信网络等组成，具体见图1。GNSS通信。图1系统组成合表表1系统功能模块系统组成系统功能功能模块覆盖范围全国 区域a基准站数据采集数据采集√√3数据中心数据管理数据下载√√数据接收√√数据存储√√数据分发√√产品计算实时精密卫星轨道计算√∕实时精密卫星钟差计算√∕实时电离层延迟计算√∕实时对流层延迟计算√∕码间偏差计算√∕实时差分改正数据∕√产品播发产品单向播发√∕用户双向通信∕√安全管理观测数据安全管理√√产品安全管理√√系统状态监测√√系统日志记录√√用户管理注册、登记、审核和认证√√用户信息存储与管理√√注：“√”表示具有此功能模块。a一般指一个或多个省（自治区、直辖市）、多个市（县、区）。站点分布应满足以下要求：a）站点应尽量均匀分布并能够覆盖系统设计的服务区域；b）采用PPP技术构建的系统站点间平均距离应小于300公里；c）采用RTD技术构建的系统站点间平均距离应小于100公里；d）对于服务区域边缘，应按照上述要求布设站点。系统使用的基准站应满足以下要求：a）基准站建设、观测环境、地质环境、配套设备等应按照GB/T28588相关的规定执行；b）运行维护应满足GB/T39618相关的规定；GB/T396184质量应按照GB/T39614基准站接入系统前，应按照GB/T39615系统观测数据应满足以下基本要求：a）系统使用的基准站观测数据文件和实时观测数据流，内容和要求应按照GB/T35767执行；b）观测数据类型应为GNSS双频或多频伪距和载波相位观测值；IP1s2s；f）85%；g）硬件要求如下：系统应配置磁盘阵列、磁带库等存储设备，具备不少于30d1001s。5注：单箭头表示数据输入或输出；双箭头表示数据交互。图2数据中心软件组成数据管理应具备以下功能：1002h；2s。实时精密卫星轨道计算应具备以下功能：1001～6于5min（）（SP3）实时精密卫星钟差计算应具备以下功能：61001~5s；）（CLK）实时电离层延迟计算应具备以下功能：100153~4（IONEX）实时对流层延迟计算应具备以下功能：100（SINEX_TRO）码间偏差计算应具备以下功能：100（DCB）实时差分改正数据计算应具备以下功能：（RTCM）产品播发要求如下：72s。观测数据安全管理要求如下：求；100100ms。产品安全管理要求如下：50ms。系统应具备基准站运行、数据中心运行、产品播发等状态监控功能，具体要求如下：100用户管理要求如下：服务产品精度应符合表2要求。8表2产品精度产品内容产品精度实时精密卫星轨道a北斗IGSO/MEO≤10cm北斗GEO≤50cmGPS≤10cmGLONASS≤10cmGALILEO≤10cm实时精密卫星钟差北斗IGSO/MEO≤0.2ns北斗GEO≤0.2nsGPS≤0.2nsGLONASS≤0.3nsGALILEO≤0.2ns实时电离层延迟2~8TECU实时对流层延迟≤5cm码间偏差≤0.3ns实时差分改正数据≤0.5mba指径向精度指标。b是指终端定位精度。3

表3产品播发模式产品内容播发模式播发链路实时精密卫星轨道单向网络、卫星、数字广播实时精密卫星钟差单向网络、卫星、数字广播实时电离层延迟单向网络、卫星、数字广播实时对流层延迟单向网络、卫星、数字广播码间偏差单向网络、卫星、数字广播实时差分改正数据双向网络4

表4产品更新频率产品内容更新频率实时精密卫星轨道≤3h实时精密卫星钟差≤5s实时电离层延迟≤300s实时对流层延迟≤300s码间偏差24h9实时差分改正数据1s产品播发频率应符合表5要求。表5产品播发频率产品内容播发频率实时精密卫星轨道≤10s实时精密卫星钟差≤5s实时电离层延迟≤60s实时对流层延迟≤60s码间偏差≤60s实时差分改正数据1sBD440015-20176GB/T39467数据传输要求如下：TCP/IPMSTPGB/T28588产品播发要求如下：IPNTRIPTCP/IP5s，500ms；98%。应对系统主要功能进行测试，具体包括数据管理、产品计算、产品播发、用户管理等功能测试，10同时应进行系统运行能力测试，系统功能测试内容表6。表6系统功能测试内容序号测试内容1数据管理卫星导航系统兼容性2数据流接入3数据流解析4状态检测5数据存储6数据流分发7数据文件下载8产品计算实时精密卫星轨道计算9实时精密卫星钟差计算10实时电离层延迟计算11实时对流层延迟计算12码间偏差计算13实时差分数据计算14产品播发实时精密卫星轨道播发协议播发频率更新频率15实时精密卫星钟差播发协议播发频率更新频率16实时电离层延迟播发协议播发频率更新频率17实时对流层延迟播发协议播发频率更新频率18码间偏差播发协议播发频率更新频率19实时差分改正数据播发协议播发频率更新频率20用户管理用户注册信息管理状态监控在线控制统计分析21系统运行软件重启硬件重启针对以上测试内容对系统软件进行查看并记录，系统功能测试记录表见附录A。11实时精密卫星轨道精度测试应包括内符合和外符合精度测试，应符合产品精度要求。7d56个估。应包括内符合和外符合精度测试，并符合产品精度要求。差后，对每颗星分别计算STDIGS7d5min7d7dIGSIGS应进行外符合精度测试，并符合产品精度要求。一般选择连续30d码间偏差，与事后码间偏差进行比较，统计各卫星不同码观测值对应的码间偏差的差异，进行外符合精度评估。应包括产品时间可用性、用户时间可用性、空间可用性、终端定位精度测试等，测试方法和要求应按照GB/T39615规定执行。12附录A（资料性）系统功能测试记录表A.1。A.1序号测试内容基本功能具备特性1数据管理卫星导航系统兼容性□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO2数据流接入□TCP/IP □NTRIP3数据流解析□RTCM2.3 □RTCM3.x □RTCM3.2□BINEX □RTCM3.2以上版本4状态检测□具备 □不具备5数据存储□RINEX2.x □RINEX3.02□BINEX6数据流分发□具备 □不具备7数据文件下载□数据下载 □多数据源自动切换8产品计算实时精密卫星轨道计算□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO9实时精密卫星钟差计算□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO10实时电离层延迟计算□具备 □不具备实时对流层延迟计算□具备 □不具备11码间偏差计算□具备 □不具备12实时差分数据计算□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO13产品播发实时精密卫星轨道播发协议□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播发频率□≤10s □>10s更新频率□≤3h □>3h14实时精密卫星钟差播发协议□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播发频率□≤5s □>5s更新频率□≤5s □>5s15实时电离层延迟播发协议□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播发频率□≤60s □>60s更新频率□≤300s □>300s实时对流层延迟播发协议□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播发频率□≤60s □