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文档简介
（略）第九节利用非线性特性改善线性系统的性能bbaaK= y=y1+1、当a1< 2、当a1> -a1- b
xx2、当a1= y
b
N1(A)+N2(
() 1)
s(s
A 1-A1-A (2G3(s)=s1(3 K
11+
s(s2+
-p Afi4M4M1-
fi-
Afi¥
-1fi-()
jw(1-w2+jw)=-1-1-)=-jw(1-w+
=1 = -1–1p4K2 有解条件：KpA4K2K=
A2
=
2p 1=A= A=G3(s)=s K
w=
=s(s+1)1 1+
1+
其a=M=h=1,K=将两非线性环节等效合并，结构()
jw)(1+
=-jw(1-4w2+=5·
A2= 第五节 1+G(改变G(jw4M1-(4M1-(a)
- -A
2A=2a2
-
|max=-2M
G(jw)
jw(jw+2)(jw+
w(w4+13w2+ImG(jw)
-K(6-w2 =
w(w4+13w2+ wReG(jw)
= |
=-
w=
+13w2+36)w=
121-(121-( 12
-pA =66
ReG(jw)
>-1如要求稳定
w=
ReG(jw)
>-1w=
改变G(jw)——调整ReG(jw)
= |w=|K<
w(w4
+13w2
w=
-A=
w=ReG(jw)w=
=-2
M<a-
|max=-=-4模方法，模型建立后，可以在SIMULINK环境下仿真，也fori=1:6 [t1,x,y]=sim(‘exmp1’,10,[],ut);%对应的输出plot(t1,y);gride,ho
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