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文档简介
一种便于的消机器人的方法本实用新型涉及器人技术领域,具体地说,涉及种便于载人的消防器人。背技:消防机器人作为种机器人的一种在灭火和抢险救中愈加发挥举足轻的作用。各种大型油化工企业、隧、地铁等不断增,油品燃气、毒气漏爆炸、隧道、地坍塌等灾害隐患断增加。消防机人能代替消防救援员进入易燃易爆、毒、缺氧、浓烟危险灾害事故现进行数据采集、处、反馈。然而,现有的消机器人在支援火的过程中,一旦现了需要救援的人,由于没有载人的间,难以将人员出,从而需要消救援人员进场救援这不仅需要花费宝的救援时间,还大了风险,因此需要一个能够安全人撤离的消防机器很有必要。技实要素:1.要解决的技术题针对现有技术中在的问题,本实新型的目的在于供一种便于载人的防机器人,它可以现能够快速载人离危险灾害事故场,同时能够帮助要救援的人员进行温,缓解高温和伤造成的疼痛。2.技术方案为解决上述问题本实用新型采用下的技术方案。一种便于载人的防机器人,包括防机器人本体和装在消防机器人本上端的喷水枪,所消防机器人本体端固定连接有四竖直的支撑柱,四所述支撑柱均固定接有同一个顶板所述顶板的前后侧均设有转杆,且杆的两端分别与支柱转动连接,所转杆上套设有发弹簧,且发条弹簧尾端与转杆固定连,所述发条弹簧另一端固定连接阻燃布,阻燃布能起到阻燃作用,所阻燃布的另一端定连接有拉杆,拉杆与支撑柱滑动接,所述拉杆上装有卡接机构,述卡接机构的正方设有卡板,且卡与支撑柱固定连接四个所述支撑柱左侧安装有供水机构,所述供水构的上端固定连接有输管,所述顶板的侧壁固定安装有雾装置,所述输送贯穿顶板与喷雾装固定连接,所述水枪安装在供水构的右侧,可以实能够快速载人撤离险灾害事故现场同时能够帮助需救援的人员进行降,缓解高温和烫伤成的疼痛。进一步的,所述接机构包括插接拉杆内部的拉条所述拉条的左端固连接有限位板,所拉条的另一侧壁定连接有贯穿拉设置的三角卡块,述拉杆的右侧内壁限位板之间固定接有压缩弹簧,述卡板上开凿有与角卡块相匹配的卡,能够实现稳定对阻燃布进行卡。进一步的,所述防机器人本体的后两侧与右侧壁固定连接有踩踏板能够方便人员进入进一步的,所述杆的两端均固定接有卡块,所述撑柱上开凿有与卡相匹配的滑槽,所卡块卡接在滑槽部。能够稳定使杆滑动,防止拉杆生偏移。进一步的,所述防机器人本体的端安装有履带轮能够适用于不同的面行走。3.有益效果相比于现有技术本实用新型的优在于:(1)本方案可以现能够快速载人离危险灾害事故现,同时能够帮助要救援的人员进行温,缓解高温和伤造成的疼痛。(2)卡接机构包插接在拉杆内部拉条,拉条的左端定连接有限位板拉条的另一侧壁固连接有贯穿拉杆置的三角卡块,杆的右侧内壁与限板之间固定连接有缩弹簧,卡板上凿有与三角卡块匹配的卡槽,能够现稳定的对阻燃布行卡紧。(3)消防机器人体的前后两侧与侧壁均固定连接有踏板,能够方便员进入。(4)弹簧拉杆的端均固定连接有块,支撑柱上开凿与卡块相匹配的槽,卡块卡接在槽内部。能够稳使拉杆滑动,防拉杆发生偏移。(5)消防机器人体的底端安装有带轮,能够适用于同的地面行走。附图说明图1为本实用新型正面结构示意图图2为本实用新型撑柱部分的结构意图;图3为本实用新型条弹簧部分的结示意图;图4为本实用新型接机构处的结构意图;图5为本实用新型杆部分的结构示图。图中标号说明:1消防机器人本、2支撑柱、3顶板、4发弹簧、5转杆、6阻燃、7拉杆、701卡块8卡接机构、801拉条、802限位板、三角卡块、804压缩弹簧、9卡板、10供水构、11输送管、12喷雾装、13踩踏板、14喷水枪。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图,对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述;显然,所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例,而不是全部实施例,基于本用新型中的实施,本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施,都属于本实用新保护的范围。在本实用新型的述中,需要说明是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底”等指示的方位或位置关为基于附图所示方位或位置关系,仅是为了便描述本实用新型简化描述,而不指示或暗示所指的置或元件必须具有定的方位、以特的方位构造和操,因此不能理解为本实用新型的限制此外,术语“第一”、“第二”用于描述目的,不能理解为指示或暗示对重要性。在本实用新型的述中,需要说明是,除非另有明的规定和限定,术“安装”、“置有”、“套设/接”、“接”等,应做广义理解例如“连接”,可以是定连接,也可以可拆卸连接,或一地连接;可以是械连接,也可以是电接;可以是直接连,也可以通过间媒介间接相连,以是两个元件内部连通。对于本领的普通技术人员言,可以具体情况解上述术语在本实新型中的具体含。实施例1:请参阅图1-3,种便于载人的消防器人,包括消防器人本体1和安装在消防机器人本体上端的喷水枪14,消防机人本体1上端固定连接有个竖直的支撑柱2,个支撑柱2均固定连接有一个顶板3形成防护棚顶板3的前后两侧均设转杆5,且转杆5的两端别与支撑柱2转动连接转杆5的两端均固定连有轴承,且轴承支撑柱2固定连接,转杆5上套有发条弹簧4,且发条簧4的尾端与转杆5固定接,发条弹簧4的另一固定连接有阻燃布6,拉动阻燃布6时,发条弹4将会发生形变,从而阻燃布6产生向上的拉力阻燃布6的另一端固定连有拉杆7,且拉杆7与撑柱2滑动连接,拉杆上安装有卡接构8,卡接机构8的正下方设有卡9,且卡板9与支撑柱2固连接,四个支撑2的左侧安装有供水机构10,消机器人本体1的内部安有水箱,且通过泵分别供给给喷水14和供水机构10,供水机构10上端固定连接有送管11,顶板3的下侧壁固定安有喷雾装置12,喷装置12能够将水以水雾的式向下喷洒,已到降温的效果,喷雾装置12的结和原理均为现有术,在此不再赘,输送管11贯穿顶板3与喷雾装置12固定连接,喷水枪14安装在供水机10的右侧,喷枪14可以通过高来对附近的火源行喷射,已达到速灭火的效果,喷枪的结构和原理均现有技术,在此再赘述。本装置以实现能够快速载人撤离危险灾害事故场,同时能够帮需要救援的人员行降温,缓解高温烫伤造成的疼痛。请参阅图4,卡机构8包括插接在拉杆7部的拉条801,拉条801的左端固定连接有限位板802,条801的另一侧固定连接有贯拉杆7设置的三角卡块803,拉杆的右侧内壁与限位802之间固定连接有压缩弹簧804,卡板9上开凿有与三卡块803相匹配的卡槽,够实现稳定的对燃布6进行卡紧。请参阅图1,消机器人本体1的前后两侧右侧壁均固定连有踩踏板13,能够方便人员进。请参阅图5,拉7的两端均固定连接有卡701,支撑柱2上开凿与卡块701相匹配的滑,卡块701卡接在滑槽内。能够稳定使拉7滑动,防止拉杆7发生偏移。请参阅图1,消机器人本体1的底端安装履带轮,履带轮履带、支架、驱动轮、支撑轮涨紧轮、还有防翻、连接盘装置成。是一种集成式械总成,能够适用不同的地面行走履带轮的结构和理均为现有技术,此不再赘述。工作原理:首先人员可踩下踩踏13进入防护棚内,然后向下拉动阻燃布6,使三角卡块803卡在卡板9的卡槽,实现阻燃布6稳定的紧,当需要打开阻燃布6时,动拉条801,拉条801带动角卡块803向远离卡板9的方向移动,当离卡板9内的卡槽后由于发弹簧4的弹力自动收卷当需要给需要救的人员降温时,水机构10能够将水分通过输送11传输至喷雾装置12以水雾的形式向喷洒,以达到给员降温的目的。本置可以实现能够快速人撤离危险灾害故现场,同时能帮助需要救援的人进行降温,缓解高和烫伤造成的疼。以上所述,仅为实用新型较佳的体实施方式;但实用新型的保护范并不局限于此。任熟悉本技术领域技术人员在本实新型揭露的技术范内,根据本实用型的技术方案及改进构思加以等替换或改变,都应盖在本实用新型的护范围内。技特:1.一种便于载的消防机器人,括消防机器人本体1)和安装在消防机器人本体(1)上端的水枪(14),其特征在于所述消防机器人体(1)上端固定连接有四个直的支撑柱(2),四个所述撑柱(2)均固定连接同一个顶板(3),所顶板(3)的前后两侧均设转杆(5),且转杆(5)的两端分别与支撑柱()转动连接,所述转杆(5)上套有发条弹簧(4),且发条弹簧(4)的尾与转杆(5)固定连接,所发条弹簧(4)的另一固定连接有阻燃布(6)所述阻燃布(6)的另一端定连接有拉杆(7),拉杆(7)与支撑柱(2)动连接,所述拉(7)上安装有卡接机构(8),所述卡接机构(8)的下方设有卡板(9),且卡(9)与支撑柱(2)固连接,四个所述支柱(2)的左侧安装有供水机(10),所述供水机构10)的上端固定连接输送管(11),所述顶板3)的下侧壁固定安装喷雾装置(12),所述送管(11)贯穿顶板(3)喷雾装置(12)固定连,所述喷水枪(14)安在供水机构(10)的右侧2.根据权利要1所述的一种便载人的消防机器人其特征在于:所卡接机构(8)包括插在拉杆(7)内部的拉条(801),所拉条(801)的左端固定连接有限位(802),所述拉条(801)的另侧壁固定连接有穿拉杆(7)设置的三角块(803),所述拉杆(7)的右侧内与限位板(802)之间固定连接有压弹簧(804),所述卡板(9)上凿有与三角卡块803)相匹配的卡槽。3.根据权利要1所述的一种便载人的消防机器人其特征在于:所消防机器人本体(1)前后两侧与右侧均固定连接有踩踏(13)。4.根据权利要1所述的一种便载人的消防机器人其特征在于:所拉杆(7)的两端均固连接有卡块(701),所述撑柱(2)上开凿有与块(701)相匹配的槽,所述卡块(701)卡接滑槽内部。5.根据权利要1所述的一种便载人的消防机器人其特征在于:所消防机器人本体(1)底端安装有履带。技总本实用新型公开一种便于载人的防机器人,属于器人技术领域,一便于载人的消防机人,包括消防机人本体和安装在防机器人本体上端喷水枪,消防机器本体上端固定连有四个竖直的支柱,四个支撑柱
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