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电机拖动与电气控制ChapterIV:Controlmotor第4章控制电机主要内容01伺服电动机02测速发电机03步进电机04直线电动机servomotorLinearmotorSteppermotorTachometergeneratorprimarycoverage05控制电机的应用06电动机的选择ControlmotorapplicationsMotorselection02测速发电机Tachometergenerator测速发电机雷达天线跟踪系统微波雷达作为实施载人交会对接任务的关键敏感器，为交会对接提供距离、速度、角度、角速度等信息，为天宫一号与神舟九号顺利对接发挥了重要作用。测速电动机将机械转速转换为相应的电压信号，在自动控制系统中常用作测量转速的信号元件。测速发电机作用交流测速发电机直流测速发电机分类测速发电机（一）结构与小型普通直流发电机的结构相同。永磁式他励电磁式按励磁方式分类工作时励磁绕组发热会引起励磁绕组电阻的变化，从而引起励磁电流的变化，会造成一定的测量误差。结构简单，受温度变化引起的误差也小，应用广泛。一、直流伺服电动机（二）工作原理接入负载电阻RL

输出电压仍与转速n成线性关系E0=CeФn

，U2=E0,所以输出电压与转速成正比。直流测速发电机一、直流伺服电动机测速发电机（一）结构同步式异步式分类快速性好，灵敏度高，转动惯量小。转子电阻比伺服电动机的转子电阻更大一些，通常采用电阻率大、湿度系数小的硅锰青铜或锡锌青铜制成，杯壁厚为0.2～0.3mm。杯形转子测速发电机特点杯形转子笼型转子二、交流伺服电动机测速电动机定子构成：内定子嵌放有空间位置上相差90º电角度的两相绕组一相绕组作为励磁绕组，另一相绕组作为输出绕组.在机座号较小的测速发电机中，两相绕组均嵌放在内定子上；而机座号在36号以上测速发电机中，励磁绕组嵌放在外定子上，输出绕组嵌放在内定子上，以便调整两相绕组的相对位置，使剩余电压最小。外定子二、交流伺服电动机

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