【习题】2-1 典型CAN网络结构解析（学生版）

《汽车网络及总线技术》习题（学生版）项目二车载CAN网络系统解析任务一典型CAN网络结构解析一、填空题（4分/题，共36分）1.CAN是汽车上应用最多、最为普遍的一种总线技术，是汽车和网络的主流总线。2.CAN总线采用双绞线作为传输介质，媒体访问方式为位仲裁，是一种。3.CAN数据总线系统由、和。4.CAN总线电控单元由、、单片机、、光电隔离电路、CAN收发器组成。5.输出电路将单片机输出的控制信号转换成能驱动执行器的功率信号，因此输出电路包括。6.单片机在工业控制技术中也常称为。目前，汽车电控单元使用的单片机是汽车专用单片机。7.CAN构件用于数据交换，它分为两个区：一个是，一个是。8.收发器通过或与CAN构件相连。9.收发器的TX线始终与总线耦合，两者的耦合过程是通过一个来实现的。二、单选题（4分/题，共20分）1.当通信距离小于40m时，CAN总线的传输速率可以达到（）。A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN总线通信速率与其通信距离成反比，当其通信距离达到10km时，其传输速率仍可以达到约（）。A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理论上CAN总线可以连接无穷多个节点，实际上受线路越长、传输速率越低的限制，车载CAN总线的节点数可达()。A.几十个B.上百个C.上千个D.上万个4.CAN数据总线是用以传输数据的双向串行总线，大都采用具有较强抗干扰能力的()。A.CAN高位线B.CAN低位线C.双向串行总线D.双绞线5.CAN总线上能够独立完成网络数据交换和测控任务的单元不包括()。A.发动机电控单元B.自动变速器电控单元C.ABS电控单元D.非网络电控单元三、判断题（4分/题，共24分）1.CAN总线已经成为主流车载网络协议，广泛应用在各大主流车系，如大众、奥迪、奔驰、宝马、雪铁龙、通用、日产、丰田、本田等。（）2.CAN总线为事件触发的实时通信网络，其总线仲裁方式采用基于优先级的载波侦听多路访问冲突检测法。（）3.CAN总线可以连接无穷多个节点，不受线路和传输速率的限制。（）4.CAN总线上的电控单元与非网络电控单元一样，不需要对外进行数据交换（）5.因为大部分执行器是模拟执行器，所以首先要将单片机输出的数字信号经数/模转换电路（D/A转换）转换为模拟信号。（）6.以光为媒介传送信号，对输入和输出电路进行电气隔离，因而能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小、耐冲击等优点。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.请您仔细思考CAN总线网络的特点，将下表补充完整。编号特点内容1多主控制2消息的发送3系统的柔软性4高速度和远距离5远程数据请求6错误检测、错误通知、错误恢复功能2.根据对CAN控制器的理解，您知道CAN控制器的各部分组成及功能内容有哪些吗？请将以下表格补充完整。组成功能接口管理逻辑电路发送缓冲器验收过滤器接收缓冲器CAN核心模块3.在CAN总线系统的结构组成中，电控单元是其重要的组成部分，请您简述电控单元的定义与组成。4.请您根据对CAN总线电控单