西门子PLC高级项目应用 习题答案 严利强

习题参考答案第一章填空题PROFIDrive、PTO、模拟量2、50%3、4位置模式、速度模式、扭矩模式填空题DBB简答题1、PROFIdrive通信控制（闭环控制）、脉冲串输出方式（开环控制）、模拟量输出方式2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲/周指令脉冲数。电子齿轮比为3时，PLC输送1个脉冲，电机就会转动编码器3个反馈脉冲数的角度。3、位置限制主要包括硬限位和软限位。硬限位是通过在伺服轴行程方向上安装机械式限位保护开关来控制伺服轴不超过规范行程的一种保护方式。而软限位则是通过直接设定位置数据来限定伺服轴的行程。4、（1）Mode为0，绝对式直接回原点，轴的新位置值为参数Position的值；（2）Mode为1，相对式直接回原点，轴的新位置值为参数Position的值；（3）Mode为2，被动回原点，轴的新位置值为当前轴位置值加参数Position的值；（4）Mode为3，主动回原点，按照轴组态进行参考点逼近，参数Position的值被设置为新的轴位置值。5、（1）停用MC_POWER指令。（2）在工艺轴的项目树中选中PLC_1下的“工艺对象”，展开“轴_1”下的“调试”选项，打开调试主界面，设置监视时间，激活调试功能。（3）开始"回原点"操作。（4）开始“定位"操作。注意事项：（1）使用轴控制面板进行调试时，程序中的MC_Power指令不能被启用。（2）在激活轴的主控制面板时，一定要确保智能制造单元其他设备处于停止状态，以免调试过程中发生安全事故。6、（1）回原点速度过快，可以设置较小的接近速度。（2）要勾选“允许在硬限位开关启动反转。第二章填空题TSEND_C、TRCV_CGet、Put选择题DCB简答题计算机网卡的IP地址中前3个字节的子网地址应与PLC的相同，IP地址的第4个字节是子网内设备的地址，可以取0～255中的某个值，但是不能与子网中其他设备的IP地址重叠。MAC地址是以太网接口设备的物理地址。通常由设备生产厂家将MAC地址写入EEPROM或闪存芯片。在网络底层的物理传输过程中，通过MAC地址来识别发送和接收数据的主机。MAC地址是48位二进制数，分为6个字节，一般用十六进制数表示。IP地址由32位二进制数组成，是网际协议地址。IP地址通常用十进制数表示，用小数点分隔。子网掩码由32位二进制数组成，用于将IP地址划分为子网地址和子网内节点的地址。使用程序状态监控，可以形象直观地看到梯形图中触点、线圈的状态和指令方框输入、输出参数的当前值。如果需要同时监控的变量不能在程序编辑器中同时显示，可以使用状态表监控功能。选中服务器设备视图中的CPU，再选中巡视窗口中的“属性>常规>保护”，在“连接机制”区勾选“允许从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、..)使用PUT/GET通信访问”复选框。第三章填空题1、42、电压输出、电流输出ASCII、RTU0-27648选择题AAC简答题1、模拟量信号模块分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。模拟量输入模块用于采集各种控制信号，如压力、温度和位移等变送器的标准信号。模拟量输出模块用作输出驱动现场设备运行的控制信号，如变频器、电动阀和温度调节器等。2、模拟量输入模块的电压输入端的输入阻抗很高，微小的干扰信号电流将在模块的输入阻抗上产生很高的干扰电压。远程传送的模拟量电压信号的抗干扰能力很差。电流输出型变送器的内阻很大。模拟量输入模块的输入为电流时，输入阻抗低，线路上的干扰信号在模块的输入阻抗上产生的干扰电压很低。3、CM1241RS232作主站时，只能与一个从站通信；CM1241RS485作主站时，最多可以与32个从站通信；CM1241RS422/485作主站时，最多可以与32个从站通信。第四章填空题比例、积分、微分2、采样周期3、未激活4、0-27648选择题DD简答题因为PID控制具有以下优点：1）即使没有控制系统的数学模型,也能得到比较满意的控制效果。2）程序设计简单,参数调整方便。3）有较强的灵活性和适应性，可以采用P、PI、PD和PID等方式。应保证在被控量迅速变化的区段，能有足够多的采样点。将各采样点的过程变量连接起来，应能基本上复现模拟量过程变量曲线。但是采样周期太小会增加CPU的运算工作量。为了保证系统的安全，第一次试运行时设置尽量保守的参数，即增益不要太大，积分时间不要太小，以保证不会出现较大的超调量。试运行后根据响应曲线的特征和调整PID控制器参数的规则，来修改控制器的参数。1）PID控制器处于“未激活”“手动模式”和“自动模式”这3种状态之一。2）PID_Compact指令的输入参数ManualEnable和Reset均为FALSE。3）设定值和过程值均在组态的极限值范围内。4）设定值和过程值的差值的绝对值应大于过程值上、下限之差的30%，还应大于设定值的50%。PID输出中的积分部分可消除稳态误差。适当的微分控制作用可以使超调量减小，调节时间缩短。如果微分作用太强（TD太大），将会使响应曲线变化迟缓，超调量反而可能增大。增大增益可能增大超调量或使系统不稳定，还会减小上升时间。增大积分时间减小了积分的滞后作用，可减小超调量。积分时间过大消除误差的速度慢。应适当减小积分时间，增强积分作用。可以适当增大增益。如果因此使超调量增大，可以通过增大积分时间和调节微分时间来补偿。第五章一、填空题1、脉冲定时器（TP）、接通延时定时器（TON）、关断延时定时器（TOF）、时间累加定时器（TONR）2、定时器设定时间、323、四、十六二、选择题1、C2、A3、A4、B三、简答题1、首先，检查机器人的IO信号配置是否正确。其次，检查PLC的IO配置是否与机器人的IO相对应。2、首先，检查机器人和PLC的网络连接是否正常。其次，再核对MB_CLIENT指令中机器人的IP地址和端口号是否正确，通过查看STATUS代码查找原因。第六章填空题WinCCBasic、WinCCComfort、WinCCAdvanced、WinCCProfessionalVB、C计划任务选择题CA简答题会造成WinCC项目对现场实际情况的采集数据失真，使画面不能反映现场的实际情况。（或刷新周期是WinCC系统访问一次过程数据的时间，设置的时间过长，会造成数据失真）。外部变量是PLC的存储单元的映像，其值随PLC程序的执行而改变。人机界面和PLC都可以访问外部变量。内部变量存贮在人机界面的存储器中，与PLC没有连接关系，只有人机界面能访问内部变量。内部变量用名称来区分，没有地址。1）在控制器中创建一个数据类型为“Int”的“Screennumber”变量。在操作面板中插入此变量为HMI变量。设置采集模式