伺服电机和减速机惯量匹配选型软件

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基本参数,齿轮齿条传动,公式,备注

被移动件的质量(M)[kg]:,2000.00,,

快移速度[m/min]:,50.00,,

加速时间(ta)[S]:,1.00,,

加速度(a)[m/s2]:,10.00,,

最大切削抗力(FC)[N]:,,,

最大抗力时的速度[m/min]:,0.00,,

摩擦系数(u):,0.10,,

齿轮模数m,3.00,,

齿轮齿数Z,20.00,,

齿轮斜角a[度],0.0320,,

齿轮分度圆直径(D)[m]:,0.06048,,

齿轮压力角,20.00,,

传动效率η,0.98,,

齿轮受力X2[mm],15.50,,

水平/垂直运动,水平,,

重力加速度(g)[m/s2]:,9.80,,

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快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算,,,

加速力(Fa)[N]:,20000.00,,

摩擦力(Ff)[N]:,1960.00,,

合力[N],21960.00,,

齿轮最高转速(n1)[min-1],263.29,,

齿轮角加速度bG[Rad/s2],27.56,,

齿轮自身惯量JG[Kg.m2],0.00,,

齿轮损耗的加速力矩TG[N],0.00,,

合力矩(Treq)[Nm],677.62,,

减速比i,16,,根据电机额定速度倒着推算

减速机效率η2,0.800,,

减速机输入端的加速力矩T2[Nm]:,52.94,,考虑减速机的速比和效率

电机自身转动惯量Jm[Kg.m2]:,0.0036,,取FKM55的惯量

电机的最大转速n2[rpm]：,4212.58,,考虑速比

电机角加速度bm[Rad/s2]:,440.92,,考虑速比

电机克服自身惯量加速的力矩Tm[Nm]：,1.59,,力矩等于惯量乘以角加速度

电机在加速时总的输出力矩Tm1[Nm]：,54.53,,合力矩

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切削时：减速机和电机-力和力矩的计算,,,

切削抗力(Fc)[N]:,0.00,,

摩擦力(f)[N]:,1960.00,,

合力[N],1960.00,,

力矩(Tc)[Nm],60.48,,

电机输出端的额定力矩T3[Nm]（减速机输入端）,4.73,,考虑减速机的速比和效率

对应的齿轮转速[rpm]:,0.00,,

电机转速[rpm]:,0.00,,

侧倾力矩的计算,,,

齿轮传递的最大水平切向力,21960.00,,

齿轮端面压力角an[度],21.116,斜齿轮的端面压力角,

最大径向力F2rmax,23540.76,,

斜角a0[度],19.5283,斜齿轮的斜角,

最大轴向力F2amax[N],7788.55,,

减速器输出端轴承的支撑跨度Z2,0.0812,来自样本,

径向力的力臂长x2,0.0155,由齿轮安装位置决定,

轴向力的力臂长y2,0.089127,由齿轮半径决定,

侧倾力矩M2Kmax[Nm],2970.56,,

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减速机选择,计算值,样本允许值,使用率

减速箱型号,TP050S-MF1-10-0K1,,

加速力矩[Nm],677.62,600,113%

额定力矩[Nm],60.48,240,25%

最大侧倾力矩[Nm],2970.56,1335,223%

最大轴向力[N],7788.55,6130,127%

最大径向力[N],23540.76,,

最大输入转速[RPM],4212.58,4500,94%

额定输入转速[RPM],0.00,2100,0%

电机的选择,,,

电机规格,1FT6105-_SF7_,,

,实际计算值,样本允许值,使用百分比

最大力矩[Nm],54.527,86,63%

额定力矩[Nm],4.725,25,19%

最大输入转速[rpm],4212.584,3300,128%

额定输入转速[rpm],0.000,3000,0%

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惯量匹配计算,,,

负载惯量JL[Kg.m2]:,1.8289,,

齿轮惯量JG[Kg.m2]:,0.000000,,

折算到减速机输入端的惯量J1[Kg.m2]:,0.007144,,

减速机自身惯量Jg[Kg.m2]:,0.000600,来自样本,

减速比i,16,,