一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的制作方法

一种用于清理屋坍塌建救援器人制作本实用新型涉及援机器人技术领，具体涉及一种于快速清理房屋坍建材的救援机器人背技：救援机器人，为援而采取先进科技术研制的机器，如地震救援机器，它是一种专门用大地震后在地下场的废墟中寻找存者执行救援任务机器人；中国在十一五”期间，已经将“墟搜索与辅助救机器人”项目列入国家863重点项，由中科院沈阳动化所机器人学国重点实验室与中地震应急搜救中联合承担研制，成功研制出“废墟可变形搜救机人、机器人化生命探测、旋翼无人机”三款机器。这三款机器人经被国家地震局评为“十一”以来最具应用效的10项科技成果之一。当屋发生坍塌时，就需要使用援机器人。但是现有的用于速清理房屋坍塌材的救援机器人多只能够进行探测清理小型障碍物，面对不易清理的墟时不能够在短间内开辟救生通道使用受限。基于此，本实用型设计了一种用快速清理房屋坍建材的救援机器人以解决上述问题。技实要素：本实用新型的目在于提供一种用快速清理房屋坍建材的救援机器人以解决上述背景技中提出的问题。为实现上述目的本实用新型提供下技术方案：一用于快速清理房屋塌建材的救援机器，包括移动车身移动车身的底部角固定有连接杆，接杆的底端连接有动滚轮，移动车的顶部固定有移箱体，移动箱体的部设有放置槽，放槽内设有两个破侧板，两个破土板之间设有凹槽，槽内设有两组侧撑件，两组侧撑组上下对称设置，组侧撑组件包括两侧撑杆，两个侧撑交错设置，且中相互铰接，侧撑的两端分别与两个土侧板滑动连接，土侧板的右侧设t形滑块，移动箱体的左设有两个t形滑槽，t形滑与移动箱体的左滑动连接，移动体的右侧设有两个动推杆，两个电动推的左端固定有横杆，每组侧撑组内的两个侧撑杆的侧设有滑槽，横推的两端分别与滑滑动连接。进一步的，t滑槽的外端固定活动块，移动箱的前后两侧对应活块的位置设有活动槽活动槽与活动块间固定有弹簧，动槽内固定有电磁。进一步的，侧撑的两端铰接有滑，破土侧板的内面对应滑块的位置有滑槽，滑块与滑滑动连接。进一步的，移动轮包括内轮，内外沿圆周方向均设有多个支杆，支外固定有外轮，外外沿圆周方向均固定有多个防滑。进一步的，移动体的顶部两侧设旋转台，旋转台设有机械臂，机械的另一端设有机械。进一步的，移动身的前侧设有摄头，移动车身的侧设有警报器。与现有技术相比本实用新型的有效果是：本实用型设置了两个破土板，当救援机器移动至坍塌废墟，需要开辟紧急援通道时，通过电推杆推动破土侧板外移动并插入废中；然后电磁铁电使得t形滑块进入t形滑槽中，电动杆推动横推杆使两个交叉的侧撑打开，两个侧撑杆前后两侧推动破土板将废墟撑开，破土侧板顶部折的的高密度帆布也之打开配合交叉的撑杆形成护顶，时形成了紧急通，便于救护者进入救或向内传递食物水源或探测器，需要完全清理所废墟，通道形成速快且稳固。附图说明为了更清楚地说本实用新型实施的技术方案，下将对实施例描述所要使用的附图作简地介绍，显而易地，下面描述中附图仅仅是本实用型的一些实施例，于本领域普通技人员来讲，在不出创造性劳动的前下，还可以根据些附图获得其他附图。图1为本实用新型构示意图；图2为本实用新型土侧板的俯视结示意图；图3为本实用新型a处结构示意图；图4为本实用新型土侧板撑开状态俯视图；图5为本实用新型组侧撑组件的正图；图6为本实用新型个侧撑杆的结构意图。附图中，各标号代表的部件列表下：1、移动车身；、移动滚轮；201、内轮；202、支杆203、外轮；204、防滑片；3、移动箱体4、放置槽；5、破土侧板6、侧撑杆；7、t形滑块；8、t形滑槽；9、活动；10、横推杆；11、电动杆；12、弹簧；13、电铁；14、滑块；15旋转台；16、机械臂；17机械爪；18、摄像头；19、报器。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图，对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有作出创造劳动前提下所获的所有其它实施，都属于本实用新保护的范围。请参阅图1-6，实用新型提供一种术方案：一种用快速清理房屋坍塌材的救援机器人包括移动车身1，移动车1的底部四角固定有连杆，可以防止移动车身击到障碍物，连杆的底端连接有动滚轮2，移动车身1的顶部固定有移箱体3，移动箱体3的内设有放置槽4，放置槽4内设有两个破土侧板5，个破土侧板5的顶部折叠高密度帆布，当土侧板5撑开时，帆布配合顶的两个侧撑杆6可以形成顶，两个破土侧5之间设有凹槽，凹槽内设有组侧撑组件，两侧撑组件上下对设置，每组侧撑组包括两个侧撑杆6两个侧撑杆6交错设置，中间相互铰接，撑杆6的两端分别与两个破土板5滑动连接，破土侧板5的右设有t形滑块7，移动箱体3的左侧设有两t形滑槽8，t形滑槽8与移动箱3的左侧滑动连，移动箱体3的右侧设两个电动推杆11，两个电推杆11的左端固定有横推10，每组侧撑件内的两个侧撑6的右侧设有滑槽，横推10的两端分别与滑槽滑动连接，动连接处可采用形的滑块与滑槽角度可变且不易脱。t形滑槽8的外固定有活动块9，移动箱体3的前后侧对应活动块9的位置设有活动槽，活槽与活动块9之间固定有簧12，活动槽内固定有电铁13。侧撑杆6的两端铰有滑块14，破土侧板5的内侧面应滑块14的位置设滑槽，滑块14滑槽滑动连接。移动滚轮2包括内201，内轮201外沿圆周方均匀设有多个支杆202，支杆202外固定有外203，外轮203外沿圆周方向匀固定有多个防片204。移动箱体3的顶部侧设有旋转台15，旋转台15上设机械臂16，机臂16的另一端设有机爪17。移动车身1的前侧有摄像头18，移动车身1的后侧有警报器19。本实施例的一个体应用为：通过动电机驱动移动轮2，是的救援机器人移动到房屋坍塌域，防滑片204的设置便救援机器人移动降低移动滚轮2打滑的可能性当救援机器人移至坍塌废墟前，要开辟紧急救援道时，电动推杆11伸长推动两个破土侧5向外移动，当破土侧板5带部分移出放置槽4后，救机器人向前移动使得破土侧板5插入废墟中；然电动推杆11继续伸，使得破土侧板5完全移放置4时，电磁铁13通电吸引活动块9，从而动块9带动t形滑槽8向滑动，使得破土板5的右侧的t形滑块7进入t形槽8中，此时破土侧板5可以沿前后向滑动；此时保持救援机人的稳定，然后动推杆11继续伸长，由于t形块7在t形滑槽8中，所以土侧板5不再向前移动，而电推杆11推动横推杆10沿着滑槽滑槽移动从而使得两个交的侧撑杆6打开，两个侧撑杆6向前后两侧推动破土侧板，破土侧板5将废墟撑开而破土侧板5顶部折叠的高密度帆布也随之打配合交叉的侧撑6形成护顶，此时形成了急通道，便于救护者进入施救使用完成后，只电动推杆11收缩，使得破土板5相互靠近，当两个土侧板5紧密靠近后，后电磁铁13断电，t形滑8在弹簧12的作用下向外动，使得t形滑块7脱离t形滑槽8，然后电动杆11继续收缩，破土板5进入放置槽4中。本实用新型所提的产品型号只是本技术方案依据品的结构特征进行使用，其产品会在买后进行调整与造，使之更加匹和符合本实用新型属技术方案，其为技术方案一个最应用的技术方案其产品的型号可以据其需要的技术参进行替换和改造其为本领域所属术人员所熟知的，此，本领域所属术人员可以清楚通过本实用新型提供的技术方案得对应的使用效果。在本说明书的描中，参考术语“一个实施”、“示例”、“具体例”等的描述意指结合实施例或示例描的具体特征、结、材料或者特点包于本实用新型的至一个实施例或示中。在本说明书，对上述术语的示性表述不一定指的相同的实施例或例。而且，描述具体特征、结构、料或者特点可以在何的一个或多个施例或示例中以适的方式结合。以上公开的本实新型优选实施例是用于帮助阐述实用新型。优选实例并没有详尽叙述有的细节，也不制该实用新型仅的具体实施方式。然，根据本说明的内容，可作很的修改和变化。说明书选取并具体述这些实施例，是了更好地解释本用新型的原理和际应用，从而使所技术领域技术人员很好地理解和利本实用新型。本用新型仅受权利要书及其全部范围和效物的限制。技特：1.一种用于快清理房屋坍塌建的救援机器人，包移动车身(1)，其特征在于：所述移动车身1)的底部四角固定有连接，所述连接杆的端连接有移动滚轮(2)，所述移车身(1)的顶部固定有移动体(3)，所述移动箱体(3)的内部设有放置槽(4)所述放置槽(4)内设有两个土侧板(5)，两个所述土侧板(5)之间设有凹槽凹槽内设有两组撑组件，两组所述撑组件上下对称置，每组所述侧组件包括两个侧杆(6)，两个所述侧撑杆(6)交错置，且中间相互铰接，述侧撑杆(6)的两端分别与两破土侧板(5)滑动连接所述破土侧板(5)的右设有t形滑块(7)，所述移箱体(3)的左侧设有两t形滑槽(8)，所述t形槽(8)与移动箱体(3)的左滑动连接，所述动箱体(3)的右侧设有两个电推杆(11)，两个所述电动杆(11)的左端固定有横杆(10)，每组所侧撑组件内的两侧撑杆(6)的右侧设有滑槽，所述推杆(10)的两端分别与滑滑动连接。2.如权利要求所述的一种用于速清理房屋坍塌建的救援机器人，特征在于：所述t形滑(8)的外端固定有活动块(9)，所述移箱体(3)的前后两侧对应活动块(9)的置设有活动槽，述活动槽与活动块(9)间固定有弹簧(12)，所述活槽内固定有电磁(13)。3.如权利要求所述的一种用于速清理房屋坍塌建的救援机器人，特征在于：所述侧撑杆6)的两端铰接有滑块(14)，所述破土板(5)的内侧面应滑块(14)的位设有滑槽，所述块(14)与滑槽滑动连接。4.如权利要求所述的一种用于速清理房屋坍塌建的救援机器人，特征在于：所述移动轮(2)包括内轮(201)，所内轮(201)外沿圆周方均匀设有多个支杆(202)，杆(202)外固定有外轮(203)，述外轮(203)外圆周方向均匀固定有多个滑片(204)。5.如权利要求所述的一种用于速清理房屋坍塌建的救援机器人，特征在于：所述移动体(3)的顶部两侧设有旋转台(15)，述旋转台(15)上设有机械臂(16)，所机械臂(16)的另一端设有械爪(17)。6.如权利要求所述的一种用于速清理房屋坍塌建的救援机器人，特征在于：所述移动身(1)的前侧设有摄像头(18)，所述动车身(1)的后设有警报器(19)。技总本实用新型涉及援机器人技术领，具体涉及一种于快速清理房屋坍建材的救援机器人其方法，包括移车身，移动车身顶部固定有移动箱，移动箱体的内部有放