自动控制原理试卷及答案3P_第1页
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经典资料，WORD文档，可编辑修改，欢迎下载交流。经典资料，WORD文档，可编辑修改，欢迎下载交流。班级姓名学号一、填空题（每空1分，共10分）既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、随动控制系统和程序控制系统。对控制系统的要求是________、准、快。表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。根轨迹是指_____________系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。离散系统闭环传递函数为，则该系统稳定的充分必要条件是_____________。在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。9、已知单位反馈系统的开环传递函数，则在斜坡信号作用下的稳态误差为_________。10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。二、计算题（45分）无源网络如下，求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。（7分）CC1R1R2C2uiuo系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C（s）/R（s）。（10分）3、某控制系统的方框图如图所示，试求(16分)(1)该系统的开环传递函数、闭环传递函数和误差传递函数。(2)若保证阻尼比和单位斜坡函数的稳态误差为，求系统。(3)计算超调量和调节时间。4、已知离散系统结构图如图所示，为采样周期，确定使系统稳定的K值范围。(12分)三、作图题(15分)1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹，并判断使系统稳定的范围。四、综合题(每题15分，共30分)1、已知非线性系统的结构图如图所示（15分）图中非线性环节的描述函数为，线性环节的传递函数为，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（15分）试写出系统开环传递函数。计算截止频率和相角裕度。若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。--40dB/dec-20dB/dec140ωL(ω)dB4100-40dB/dec频率：（1分）2、（15分）（1）起始段斜率为-40dB/dec，v=2，，所以。（3分）＝4，斜率变化+20dB/dec，一阶微分环节，（2分），斜率变化-20dB/dec，一

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