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文档简介

低压电器与行程控制电路的课件制作摘要:低压断路器用途广泛,它不仅用于主干线、支路、电路末端等作线路(电缆、电线)及电气设备的不频繁合、分和过载、短路、欠电压等故障的保护,还应用于各种负载,如照明回路、电热回路、电动机回路、可控硅整流回路、电容器回路等的单独使用和保护。关。..<P〉摘要:低压断路器用途广泛,它不仅用于主干线、支路、电路末端等作线路(电缆、电线)及电气设备的不频繁合、分和过载、短路、欠电压等故障的保护,还应用于各种负载,如照明回路、电热回路、电动机回路、可控硅整流回路、电容器回路等的单独使用和保护.〈BR>关键词:低压断路器选择应用〈fontcolor='#9a9a9a’></font></P〉<P>从结构上来看,电器一般都具有两个基本组成部分,即感受部分与执行部分.感受部分接受外界输入信号,并通过转换、放大、判断,作出有规律的反应,使执行部分动作、输出相应的指令,实现控制的目的。对于有触点的电磁式电器,感受部分大都是电磁机构,而执行部分是触点。对非磁式的自动电器,感受部分因工作原理不同而各有差异,但执行部分仍是触点.对于有些电器,还具有中间部分,它是把感受和执行部分有机地联系起来,使它们按一定规律动作,实现控制目的.〈BR>目前常用的大部分为有触点的电磁式电器,它们是由电磁机构、触点系统和灭弧装置三部分组成.为了使电器适应不同的工作条件,各种电器都规定了一系列技术参数,如使用类别、额定电压、额定电流、通断能力及寿命等,在使用时要根据使用条件正确选择.<BR>一些电器的部分参数可以由使用者根据被控制和被保护电路的具体条件,在一定范围内进行调整,应当在了解原理的基础上掌握调整的方法。<BR〉<BR>〈BR〉<BR>〈BR><pclass='Pmx218’〉</p>〈BR〉<BR><BR><BR><BR>毕业设计说明书目录&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>1引言………………………。..16〈BR>2方案论证…………………..。16〈BR>2.1方案一:用ms-powerpoint软件制作……………。16<BR>2.2方案二:用dreamweaver软件制作………………16〈BR〉2.3方案三:用flash软件制作……….16<BR>3.软件设计内容……………..17〈BR>3.1继电器的定义…………………….。18<BR〉3.2接触器的选型……………………。.20<BR>3.3熔断器……………..21<BR>3.4断路器…………….。22〈BR>3。5低压断路器的一些功能………….。23<spanclass='Pmx218’></span〉<BR〉3.6电磁式低压电器…………………..23<BR〉3.7电气原理图的绘制规则………….。23<BR>3.8机床电气原理图的画法及规则………………….。24<BR>3.9电气原理图的读图方法…………..25<BR>3.10机床控制电路的基本环节………25<BR>3。11行程控制电路………………….。.26<BR>4.软硬件系统的调试………………………。26<BR>4.1软件的概述………………………。.26<BR>4.2PowerPoint的主要特点…………....26<BR>4.3课件制作简介……………………。.30〈BR>5.系统调试………………….39<BR>6.附录……………………….41<BR〉7.参考文献…………………。42</P>〈P〉</P><p>内容简介〈/p><p>建筑类型:六层某楼,现浇填充墙结构。建筑介绍:建筑面积约4000平方米,楼盖及屋盖均采用现浇钢筋混凝土结构,楼板厚度取120mm,填充墙采用蒸压粉煤灰加气混凝土砌块。门窗使用:大门采用钢门,其它为木门,门洞尺寸为0.9m×2.4m,窗为铝合金窗,洞口尺寸为1.5m×2。4m。地质条件:经地质勘察部门确定,此建筑场地为二类近震场地,设防烈度为7度。柱网与层高:本宿舍楼采用柱距为6.9m的内廊式小柱网,边跨为6。9m,中间跨为2。4m,层高取3.6m</p〉〈br/>ﻩ<p〉文件组成及目录</p>〈p><p〉正文(共90页)、CAD图纸(共25张)、开题报告<br/>前&nbsp;&nbsp;言1〈br/>第一章设计说明<br/>1.1&nbsp;工程概况2<br/>1。2&nbsp;梁、柱截面尺寸的初步确定4<br/〉第二章框架侧移刚度的计算<br/>2.1横梁线刚度ib的计算6<br/>2。2纵梁线刚度ib的计算6〈br/〉2.3柱线刚度ic的计算6<br/>2。4各层横向侧移刚度计算6<br/〉2。5各层纵向侧移刚度计算7〈br/〉第三章重力荷载代表值的计算〈br/>3。1资料准备8〈br/〉3.2重力荷载代表值的计算9<br/>第四章横向水平荷载作用下框架结构的内力和侧移计算<br/〉4.1横向自振周期的计算16<br/〉4.2水平地震作用及楼层地震剪力的计算16〈br/>4.3多遇水平地震作用下的位移验算18〈br/〉4。4水平地震作用下框架内力计算18〈br/>第五章竖向荷载作用下框架结构的内力计算<br/>5.1计算单元的选择确定23<br/〉5.2荷载计算23<br/>5.3内力计算28〈br/〉5.4框架梁的内力组合34〈br/>5。5框架柱的内力组合40〈br/〉5.6柱端弯矩设计值的调整42<br/〉5。7柱端剪力组合和设计值的调整44<br/>第六章截面设计<br/>6。1框架梁46<br/〉6.2框架柱49〈br/>6。3框架梁柱节点核芯区截面抗震验算57<br/〉第七章楼板设计<br/〉7.1楼板类型及设计方法的选择60<br/〉7。2设计参数60〈br/〉7。3弯矩计算61<br/〉7.4截面设计63<br/〉第八章楼梯设计〈br/〉8.1设计参数66〈br/〉8.2楼梯板计算66〈br/>8。3平台板计算67<br/>8.4平台梁计算68〈br/>第九章框架变形验算<br/>9。1梁的极限抗弯承载力计算70<br/>9.2柱的极限抗弯承载力计算71〈br/〉9。3确定柱端截面有效承载力Mc71<br/>9.4各柱的受剪承载力Vyij的计算72<br/>9.5楼层受剪承载力Vyi的计算73〈br/>9.6罕遇地震下弹性楼层剪力Ve的计算73<br/>9.7楼层屈服承载力系数ξyi的计算74〈br/>9.8层间弹塑性位移验算(第二层)75<br/>第十章基础设计〈br/>10.1设计资料76〈br/>10.2确定基顶荷载76〈br/>10.3确定基础底面积76<br/>10.4地基承载力验算76<br/>10.5基础受冲切承载力验算77<br/〉10.6基础底版配筋计算77〈br/>设计心得79<br/>参考资料81<br/〉广厦结构CAD计算书(附)82〈spanclass='Bex595'〉〈/span></p><p>CAD图纸(共25张)<br/〉图纸目录〈br/>建施02-首层平面图<br/>建施03-标准层平面图<br/>建施04-顶层平面图〈br/〉建施05-正立面图〈br/>建施06—1-1剖面图<br/>建施07-背立面图<br/>建施08-右立面图〈br/>结施01—结构设计总说明<br/〉结施02-2~5层板钢筋图<br/>结施03—6层板钢筋图〈br/>结施04-7层板钢筋图<br/〉结施05—地梁钢筋图〈br/>结施06-2~5层梁钢筋图〈br/>结施07-6层梁钢筋图<br/〉结施08-7层梁钢筋图〈br/>结施09—1~7层柱定位及截面变化图<br/>结施10-1层柱钢筋图〈br/>结施11-2~5层柱钢筋图<br/>结施12-6层柱钢筋图<br/〉结施13—7层柱钢筋图<br/>结施14-柱表页〈br/>结施15-基础平面图〈br/〉结施16-基础大样〈br/〉结施17—楼梯配筋图<pclass='Bex595'></p〉</p〉<P></P><p>内容简介</p〉〈p〉本结构为五层教学楼。采用现浇钢筋混凝土结构,设计使用年限为50年.结构安全等级为二级。建筑抗震设防分类为丙类,抗震设计防烈度为7度,设计地震分组为第一组,的抗震等级为三级。</p〉<br/> 〈p〉文件组成及目录〈/p><pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt"〉<SPANstyle="FONT-FAMILY:宋体;mso—ascii-font—family:'TimesNewRoman';mso—hansi-font-family:’TimesNewRoman'"〉建筑设计总说明</SPAN〉<pclass=’Bzc236'></p〉</p><pclass=MsoNormalstyle=”MARGIN:0cm0cm0pt"><SPANstyle=”FONT—FAMILY:宋体;mso—ascii—font-family:'TimesNewRoman';mso—hansi-font—family:'TimesNewRoman'”〉屋面框架梁平法施工图</SPAN><pclass='Bzc236'>〈/p>〈/p〉<pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt"〉〈SPANstyle="FONT—FAMILY:宋体;mso-ascii—font-family:’TimesNewRoman';mso-hansi—font—family:’TimesNewRoman'”>楼面框架梁平法施工图</SPAN>〈pclass='Bzc236'></p></p><pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt”>〈SPANstyle="FONT—FAMILY:宋体;mso—ascii-font—family:'TimesNewRoman';mso-hansi-font-family:'TimesNewRoman'”>三、四、五层框架柱平法施工图〈/SPAN>〈/p><pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt"><SPANstyle="FONT-FAMILY:宋体;mso-ascii—font-family:'TimesNewRoman';mso-hansi—font—family:'TimesNewRoman'”〉基础〈/SPAN><spanclass='Bzc236'></span〉</p〉<pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt"><SPANstyle=”FONT-FAMILY:宋体;mso-ascii-font-family:'TimesNewRoman';mso-hansi-font-family:'TimesNewRoman'”〉立面图〈/SPAN〉〈spanclass=’Bzc236'〉</span〉〈/p><pclass=MsoNormalstyle=”MARGIN:0cm0cm0pt"><SPANstyle="FONT-FAMILY:宋体;mso-ascii-font-family:’TimesNewRoman';mso-hansi—font-family:'TimesNewRoman’"〉粱整体平面配筋图</SPAN><spanclass=’Bzc236'〉</span></p>〈pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt">〈SPANstyle=”FONT-FAMILY:宋体;mso—ascii—font-family:’TimesNewRoman’;mso-hansi-font-family:'TimesNewRoman'”>剖面图〈/SPAN〉〈spanclass='Bzc236'〉〈/span〉</p><pclass=MsoNormalstyle="MARGIN:0cm0cm0pt"><SPANstyle="FONT-FAMILY:宋体;mso—ascii-font-family:'TimesNewRoman';mso-hansi-font—family:'TimesNewRoman'”>屋顶平面排水图</SPAN>〈pclass=’Bzc236'〉</p></p><P></P><P〉摘&nbsp;要<BR>本设计为长春市老干部活动中心设计,全楼共八层,建筑面积约为6000㎡。设计分为两部分:第一部分是建筑部分,包括对建筑的平面设计,建筑立面的设计,建筑剖面设计等。本设计采用了大空间设计,这样更能符合使用者的需求,使用者可以根据个人喜好进行内部分隔,充分体现使用者的意志。第二部分为结构设计,包括框架梁、板、柱的设计以及楼梯设计等.本设计的结构采用框架承重,柱距为6。3m×6m,内、外墙均采用陶粒混凝土空心砌块砌筑,有利于减轻建筑物自重;其中框架梁、柱的设计都采用弹性理论方案,板的设计采用塑性铰线法理论设计。设计过程中还进行了地震作用下弹性位移验算。通过对建筑的造形、建筑的立面和基础部分的施工、楼面的做法、顶部的做法等一些施工工艺的设计,进一步理解建筑设计要求和结构设计要求.设计后达到了强度、刚度和稳定性方面的要求.(所有权:毕业设计网)</P><P>关键词:活动中心大空间设计&nbsp;框架承重弹性理论塑性铰线理论<BR>〈BR>Abstract<BR>ThedesignoftheChangchunCitycadrescenter,Thewholebuildingsestotal8F,aboutfloorspace6000squaremeters.Designisdividedintotwoparts:Thefirstpartofthebuilding,includingtheconstructionofgraphic,constructionFacadedesign,Buildingprofiledesign,constructionstructureprocedureandsoon.Thisdesignhasusedthebigspatialstructure,sotheuserscanbettermeetthedemandfullyreflectsthearchitectural.Thesecondpartisdividedintostructuraldesign,Includingtheframebeam,slab,column,designaswellasstaircasedesignandsoon。Thiscadrescenterusestheframeload—bearingsystem,Columnforthe6.3m×6m,theconcretehollowblockmasonryhasadopted,theceramicwallandreducestheloadofbuilding;Theframebeamsandcolumnsaredesigneduseselastictheory,Boarddesignusesplastichingemethodofdesigntheory.Designprocessalsoconductsseismicelasticdisplacementcalculation.Throughtheconstructionoftheextension,buildingfacadeandinfrastructurepartoftheconstruction,floor,thetopofthepracticesofsomeoftheConstructionTechnologyDesign,furtherunderstandingofbuildingdesignandstructuraldesignrequirements.reachsthedesignrequirementsofthestrength,stiffnessandstabilityrequirements。<spanclass='Ggn468'></span><BR>Keywords:Activitycenter&nbsp;&nbsp;Thebigspacedesign&nbsp;&nbsp;Theframeacceptheavy&nbsp;Flexibletheories&nbsp;Theplastichingemethod〈BR>〈BR>本文主要研究内容及目的〈BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;本文主要是对活动中心的建筑设计和结构设计两部分进行研究.建筑设计包括建筑平面设计、建筑立面设计、建筑剖面设计、建筑构造设计等。结构设计包括结构的选型,估算梁、柱的截面尺寸、重力荷载的计算、框架侧移刚度验算、抗震验算以及内力计算和截面设计等等。通过对本活动中心的设计,我学到许多关于框架结构的设计方法,为以后的学习打下了基础。<BR><BR>建筑设计说明<BR>2。1建筑平面设计<BR>建筑平面设计是在熟悉使用空间及使用功能的基础上,进一步分析建筑整体的使用要求,针对建筑的室内空间之间及使用空间与交通联系空间之间的相互关系,综合考虑技术、经济和建筑艺术等方面的要求,结合整体规划、基地环境等具体条件,使各个使用空间和交通联系空间机地组合起来,使其更能满足使用者的要求,同时节约工程造价。〈BR>2.1。1使用部分的设计<BR〉根据《建筑设计防火规范》[1]的要求,建筑正面设两个出口,一层多媒体教室在建筑背面各设一出口。本建筑正面、左、右三面设宽度不小于3.5m的环行消防车道,以便消防车能够靠近主体结构,能在消防时有足够的流线。〈spanclass='Ggn468'〉</span>〈BR>根据设计任务书给定的条件,结合老干部活动中心的功能要求和特点,该工程总建筑面积约为6000m。〈BR>在此建筑内,卫生间布置在背面,考虑到其通风、采光、排气等要求,房间均靠外墙设置。卫生间内设置了前室,这样使厕所较为隐蔽,又利于改善走廊的卫生条件。男厕所每40人设一个大便器,女厕所每20人设一大便器[2],同时在设置洗手盆和污水池时,厕所内为防潮湿、防腐蚀、好冲刷,采用1.2m高瓷砖墙面,地面为马赛克,室内标高低于走廊0.02m,防止冲刷厕所时水流入走廊。<BR>2.1.2交通联系部分的设计<BR〉1走廊<BR>走廊是联系各个房间、楼梯和门厅等各部分的重要通道,以解决层间中水平联系和疏散问题,根据通行人数和防火要求,按照规范规定,本活动中心的走廊宽为3.0m,考虑其采光要求应在走廊端部开窗。<BR>2楼梯<BR〉楼梯是房屋及各层间的垂直交通联系部分,是楼层人流疏散必经的通道。根据人流通行情况和建筑防火要求,本活动中心设两部电梯,必要时其中一部做为消防电梯.<BR〉3门厅、过厅〈BR〉门厅是建筑物的主要出入口的内外过度,人流集散的交通枢纽。为了减少来往人流的交叉和干扰,使门厅的导向明确,本设计中,采用了大开间式对称门厅,开间为6.3m,正门设置了3扇宽3.6m,高2.7m的铝合金门。<BR>2。2建筑立面设计〈BR>2。2.1活动中心的立面设计<BR〉老干部活动中心和其它建筑一样,不仅能给人们提供工作、活动空间,满足使用要求,而且能够反映出建筑的主题思想,能够起到丰富城市面貌的作用。〈BR>为了满足使用要求,照顾到立面造型,本设计的的底层层高为3.6m,标准层的层高为3。3m.<BR>建筑型体组合与造型是活动中心设计中的重要环节。建筑型组合与造型是建筑空间组合的外在因素,它是内在诸因素的反映。建筑的内部空间与外部体型是建筑造型艺术处理问题中的矛盾双方,是互为依存不可分割的,往往完美和谐的建筑艺术形象,总是内部空间合乎逻辑的反映。〈BR>立面设计是反映整个办公建筑型体组合的一个方面,是生动的、富有表现力的信息来源。通过立面门、窗及各种构配件的位置、大小、外形等变化,使办公楼的外观与使用功能、经济技术的合理性达到统一,给人以简洁、明快、朴素、大方的感受。立面处理的好坏,将影响建筑设计的效果.〈BR>2。2.2立面处理〈BR>结构形式对墙面的处理显然有很大的影响,在钢筋混凝土框架承重结构中,因竖向荷载全部由柱承担,墙体仅起隔断围护作用,所以在墙面上开窗的位置与尺寸较为灵活,以这种结构为骨架形成的立面形象,往往给人以明朗、轻快、舒畅的感觉。同一类型的窗,在墙面上的布置如不恰当,易产生单调、呆板的感觉,因此在立面设计时应在满足功能要求的基础上,注意合理确定窗子与墙面上其它构件间的比例和组合关系。本设计着重注意到了这一点,把墙面按水平、垂直或混合划分并与窗进行组合,在整个立面上形成有规律的重复和有组织的变化[3]。该建筑的主从关系,对称体系给人固有的均衡感觉。<pclass='Ggn468'></p><BR>主要出入口布置的恰当与否对办公建筑的体型与立面处理有很大影响,适当的艺术处理能使整个建筑的体形统一而富有变化,能使办公建筑立面设计显得更为生动、活泼。〈BR>2。3建筑剖面设计<BR〉2。3.1房屋的高度、剖面形状及房屋层数的确定<BR〉剖面设计的目的主要是确定内部空间的使用高度、建筑的层数、建筑空间的利用以及处理建筑剖面中结构关系等问题,以确保建筑空间的满足使用要求。建筑剖面设计的实质是对使用空间、交通联系空间进行竖向的组合布局。建筑剖面设计和建筑使用、造价、节约用地等有很大关系。〈BR〉本设计一层层高3.6m,标准层层高3.3m,由于采光通风的要求,室内单侧采光,窗高2。1m、1.8m,采用双层铝合金窗。根据《建筑设计资料集》有关数据取窗台高0.9m,为了满足室内通风要求,本设计将内门设计为带亮子门,主要入口门高2。7m室内门高2。1m。为了防止室外雨水流入室内,并防止墙身受潮,将室内地坪高出室外地坪450mm,这样不仅有利于房屋建成后的沉降,也使建筑物显得更加雄伟庄重。该建筑主体部分为八层,详见立面图。<BR〉2。3.2楼梯在剖面图中的位置<BR>由于采光通风和抗震、消防要求设两部楼梯,楼梯位置一部在建筑左端第二间,一部在右端第二间,由于考虑到立面造型统一,窗的高度位置与其它房间相同。休息平台靠窗一侧设防护板。<BR〉2.4建筑防火设计<BR>根据建筑使用性质、火灾危险性、疏散和扑救难度等将民用建筑分为两类,即建筑性质重要,火灾危险性大,疏散和扑救困难大的高层为一类建筑。普通高层建筑又根据高度不同划为一类和二类。因为建筑高度的增加,疏散和扑救困难也就加大。本设计为老干部活动中心且高度不大于50m,为二类建筑[4]。〈BR〉建筑的耐火等级施根据我国火灾和建筑需要确定的,由于大部分的火灾要延续时间为1~2小时,同时目前建筑为混凝土楼板,其保护层为3.5cm.高层建筑的楼梯间、电梯间、给排水、通风管道井、电缆井、排气排烟道等专业竖井林立,因此高层建筑火势蔓延途径多,危害损失大;安全疏散困难、伤亡事故大,且火灾扑救困难;建筑功能复杂,容易引起大的火灾事故;装修标准高,内部装修材料起火原因多。<BR>因此防火的要求很高,本设计的建筑查防火规范属于二类建筑,耐火等级亦为二级,其楼板的耐火极限定为一小时,柱的耐火极限为2.5个小时,梁的耐火极限为1.5个小时。确定耐火及限的作用是:(1)为人们安全的疏散提供必要的疏散时间,确保建筑物内人员的安全脱险;(2)为消防人员扑灭火灾创造有利的条件;(3)为建筑火灾后的修复提供依据;(4)不同的建筑物有不同的等级,做到既有利于安全,也有利于节约投资。<BR〉2.5建筑构造概论<BR〉本设计中的框架填充墙采用陶砾混凝土砌块,因为陶砾混凝土砌块具有保温性能好而且自重轻的特点。外墙厚度为300mm、内墙厚度为200mm,电梯间均采用现浇混凝土剪力墙,保证结构的抗震性能。〈BR>楼地层是房屋建筑中水平的承重构件。本设计均为现浇钢筋混凝土板结构,楼地面均采用木块地面。<BR〉楼梯是建筑的垂直交通设施,供人们上下楼梯层和紧急疏散之用,本设计楼梯采用现浇板式楼梯。<BR>屋顶采用上人屋面。它是建筑顶部的围护和承重构件,由屋面层和结构层两部分构成,具体作法见节点大样图.<BR〉主入口大门采用铝合金门,室内均为木门,外墙全采用铝合金窗,可直接向厂家定做或是现场制作,具体尺寸见建筑总平面图。<BR>为了保护近地墙身不因外界雨、雪的侵袭而受潮受冻以致破坏,为加固墙身,以防因外界破坏而使墙身受损,同时也为了对建筑物立面处理产生一定效果,本设计活动中心作白色壁离砖贴到散水代勒脚,做800mm宽散水,散水坡度为5%详见节点大样图[5]。(所有权:毕业设计网)<BR><BR><BR>〈BR〉〈BR〉〈BR>目&nbsp;录<BR〉摘&nbsp;要&nbsp;Ⅰ〈BR>Abstract&nbsp;Ⅱ〈BR>第1章绪论&nbsp;1<BR〉1.1选题意义&nbsp;1<BR〉1.2工程概况&nbsp;1<BR>1.3本文主要研究内容及目的&nbsp;1<BR>第2章建筑设计说明&nbsp;2〈BR〉2.1建筑平面设计&nbsp;2<BR〉2.1.1使用部分的设计&nbsp;2<BR〉2。1.2交通联系部分的设计&nbsp;2〈BR>2。2建筑立面设计&nbsp;3<BR>2。2.1活动中心的立面设计&nbsp;3<BR>2。2。2立面处理&nbsp;3〈BR>2.3建筑剖面设计&nbsp;4〈BR〉2.3。1房屋的高度、剖面形状及房屋层数的确定&nbsp;4〈BR>2。3。2楼梯在剖面图中的位置&nbsp;4<BR>2.4建筑防火设计&nbsp;5〈BR>2。5建筑构造概论 ;5〈BR>(所有权:毕业设计网)<BR>第3章结构设计说明&nbsp;7<BR〉3。1工程设计资料&nbsp;7<BR>3.2结构布置方案及结构选型&nbsp;7<BR>第4章框架结构设计&nbsp;9<BR〉4。1框架结构的计算简图&nbsp;9<BR>4.2重力荷载计算&nbsp;10<BR>4.2.1屋面及楼面的永久荷载表准值&nbsp;10<BR>4.2.2屋面及楼面可变荷载标准值&nbsp;10<BR>4.2.3梁、柱、墙、窗、门重力荷载计算&nbsp;10〈BR〉4.2.4重力荷载代表值&nbsp;11<BR>4.3框架侧移刚度计算&nbsp;12<BR>4。4横向水平荷载作用下框架结构的内力和侧移计算&nbsp;15<BR〉4.4.1横向水平地震作用下框架结构的内力和侧移计算&nbsp;15〈BR>4。4.2横向风荷载作用下框架结构内力和侧移计算&nbsp;24<BR>4.5竖向荷载作用下横向框架结构的内力计算&nbsp;32<BR>4.5.1。计算单元&nbsp;32〈BR>4.5。2.荷载计算&nbsp;33<BR〉4.4。3内力计算&nbsp;36〈BR>4。4.4横向框架内力组合&nbsp;45〈BR>4.6框架梁的设计&nbsp;60〈BR>4。6。1.梁的正截面受弯承载力计算&nbsp;60〈BR>4.6.2.梁斜截面受剪承载力计算&nbsp;64<BR>4.7框架柱的设计&nbsp;64〈BR>4.7。1.剪跨比和轴压比验算&nbsp;65〈BR>4。7.2柱正截面承载力计算&nbsp;65<BR〉4.7.3柱斜截面受剪承载力计算&nbsp;68<BR>第5章构件设计&nbsp;69<BR〉5.1板的设计&nbsp;69〈BR〉5.1.1荷载设计值&nbsp;69<BR〉5.1.2计算跨度&nbsp;70<BR〉5.1.3弯矩计算&nbsp;70<BR>5.1.4配筋计算&nbsp;71<BR>5.2楼梯设计&nbsp;73<BR>5.2.1梯段板设计&nbsp;74<BR>5.2。2平台板设计&nbsp;74<BR>5。2。3平台梁设计&nbsp;75<BR>第6章基础设计&nbsp;77<BR>6。1A柱的基础设计&nbsp;77<BR〉6。1.1确定A柱的基底尺寸&nbsp;77<BR>6.1。2软弱下卧层验算&nbsp;78<BR>6.1.3设计A柱基础&nbsp;78<BR〉6。2&nbsp;柱的基础设计&nbsp;80〈BR>6.2.1确定的基底尺寸 80〈BR>6.2.2软弱下卧层验算&nbsp;81<BR〉6。2.3设计B柱基础 ;81<BR>6。3基础配筋计算:&nbsp;84〈BR>6。3.1。A柱配筋计算&nbsp;84〈pclass=’Ggn468'〉</p〉<BR>6。3.2.B柱配筋计算&nbsp;85<BR〉结论&nbsp;87〈BR>致谢&nbsp;88<BR〉参考文献&nbsp;89〈BR>附录1&nbsp;90<BR〉附录2&nbsp;98<pclass='Ggn468'></p>〈/P><P〉〈/P><p>摘&nbsp; 要<br/>综采设备已经是决定一个煤矿是否现代化的必备条件,是大力提高劳动生产率,加速我国煤炭工业发展的决定因素。综采设备不仅产量大,效率高,成本低,而且能大幅减少人员伤亡,改善作业环境。掩护式支架是上世纪70年出现的产品,其显著特征是在顶梁末端和底座之间附加有掩护梁。掩护梁一般是倾斜的,铰接在顶梁和底座之间。从运动学上讲,它是稳定的,这是掩护式支架最优于框式支架和垛式支架的一点,掩护梁也完全封闭了采空区,从而能够防止破碎顶板岩石掉入支撑工作面。因此,一般说,掩护式支架的支撑工作面是比较清洁的。<br/>本论文主要阐述了大采高掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括:选架型、总体设计、主要零部件的设计、和液压系统的设计,三维建模仿真,主要零部件的校核、三视图.由于该煤层厚度适中,选用掩护式液压支架。煤层厚度介于1—10m之间,煤层厚度变化较大,选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构,以改善支架受力状况.顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构;立柱采用双伸缩作用液压缸,以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构,以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度,确保对顶板的及时支护,采用电液控制系统。<spanclass='Gzb597'〉</span>〈br/〉关键词:液压支架;四连杆机构;采煤;支架选型 &nbsp;&nbsp;<br/><br/〉Abstract<br/>Mechanizedminingequipmenthasbeenmodernizedindeterminingwhetheraprerequisiteforcoalisgreatlyincreasedlaborproductivity,acceleratethedevelopmentofChina'scoalindustrydeterminants.Mechanizedminingequipmentisnotonlylargeoutput,highefficiency,lowcost,andcansignificantlyreducecasualtiesandimprovetheworkingenvironment.Stentcover70yearsofthelastcenturythereproducts,itsnotablefeaturesistheroofbeamsareattachedbetweenthebaseterminalandtheshield。Shieldisgenerallyinclined,hingedatthetopbetweenthebeamandbase.Fromthekinematicsense,itisstable,thisisthebestintheboxcoverstentstentandstentstackpointshieldisfullyclosedminedarea,whichcanfallintothesupporttopreventthebrokenroofrockface。Therefore,thegeneralsaid,faceshieldsupportbracketisrelativelyclean。〈br/>Thispaperexpoundsthegreatminingheightshieldhydraulicsupportthedesignprocess.Designelementsinclude:selectionframetype,generaldesign,themaincomponentsofthedesign,andhydraulicsystemdesign,3Dmodelingandsimulation,themaincomponentsofthecheck.Asthecoalseamthickness,usethecoverofhydraulicsupport。Between1-10mthickcoalseambetweenthecoalseamthicknessgreaterrangeofchoicetoincreasetheresistancelevelislargeandstrongandtakecaretohelppushthecoverstentdevice.Stentsusedarefour—barlinkagetoimprovethesupportforceconditions.Topbeam,beamshield,thebasecasestructuremade;columndouble-actinghydraulictelescopiccylinderinordertoincreasetheworkscheduletomeetthestenttoincreasetherangeofneeds。Jackgoeswithframestructuretoreducetheslidingforceandtheincreasingpushforcemovingframe。Toimprovethespeedofmovingplanestoensuretimelysupportoftheroof,usingelectro-hydrauliccontrolsystem。〈spanclass=’Gzb597’〉〈/span><br/>Keywords:Hydraulic;Four-barlinkage;Coalmining;&nbsp;StentSelection&nbsp;&nbsp;<br/><br/〉毕业设计主要内容和要求:〈br/>内容:液压支架的结构尺寸设计、液压支架工作原理、液压支架受力分析、液压支架强度校核、液压支架控制系统、液压支架的三维建模及仿真.<br/>要求:〈br/〉(1)为了满足采煤工艺及地质条件的要求,液压支架要有足够的初撑力和工作阻力,以便有效地控制顶板,保证合理的下沉量。<br/〉(2)液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为100kN左右;移架力按煤层厚度而定,厚煤层一般为300kN~500kN。<br/>(3)要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面,从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。<br/〉(4)支架的稳定性要好,底座最大比压要小于规定值。<br/>(5)要求支架有足够的刚度,能够承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。<br/〉(6)要易于拆卸,结构要简单。<br/>(7)调高范围要大,照明和通信方便。〈br/〉〈br/〉设计目的<br/〉采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要,必须大量生产综合机械化采煤设备,迅速增加综合机械化采煤工作面(简称综采工作面)。而每个综采工作面平均需要安装100台以上液压支架。<br/>(9)在满足强度条件下,尽可能减轻支架重量。<br/>(10)要易于拆卸,结构要简单.〈br/>(11)液压元件要可靠.<br/>(12)调高范围要大,照明和通信方便。<br/> </p〉〈br/〉<br/〉<br/><br/>〈br/><spanclass=’Gzb597'>〈/span〉<br/>〈br/><br/〉<p〉<br/>目&nbsp;&nbsp;&nbsp;录&nbsp;&nbsp;字<br/>第一章&nbsp;&nbsp;绪&nbsp;&nbsp;论&nbsp;&nbsp;&nbsp;1〈pclass=’Gzb597’>〈/p〉〈br/〉第1.1节&nbsp;选题背景&nbsp;&nbsp;&nbsp;1〈br/>第1.2节&nbsp;国内外支架技术发展水平及应用&nbsp;&nbsp;&nbsp;1〈br/〉第1.3节&nbsp;发展趋势和设计目的&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br/〉1.3.1发展趋势&nbsp; ;&nbsp;2<br/>1。3。2设计目的&nbsp;&nbsp;&nbsp;3〈br/>第1.4节&nbsp;液压支架的基本要求&nbsp;&nbsp; 3<br/〉第1。5节&nbsp;设计支架必需的基本参数&nbsp;&nbsp; ;4<br/>第1。6节&nbsp;顶板组成 &nbsp;&nbsp;4<br/>第二章&nbsp;&nbsp;液压支架的结构尺寸设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;5<br/>第2.1节&nbsp;液压支架分类&nbsp;&nbsp;&nbsp;5〈br/〉第2.2节&nbsp;&nbsp;架型选择&nbsp;&nbsp;&nbsp;6<br/〉第2。3节&nbsp;液压支架的参数确定&nbsp;&nbsp;&nbsp;7<br/〉2.3.1液压支架高度确定&nbsp;&nbsp;&nbsp;8<br/〉2.3.2液压支架的伸缩比和单位缸长行程的确定&nbsp;&nbsp;&nbsp;8<br/〉2.3.3支架的间距确定&nbsp;&nbsp; ;9〈br/>2.3。4底座形式的选择&nbsp;  ;10<br/>2。3。5底座的长度&nbsp;&nbsp;&nbsp;12〈br/〉2。3。6梁端距&nbsp;&nbsp;&nbsp;12〈br/>2.3.7护帮形式的选择&nbsp;&nbsp;&nbsp;13〈br/>2.3.7侧护板的种类和结构形式&nbsp;&nbsp;&nbsp;14<br/〉2。3.8侧护板的高度&nbsp;&nbsp;&nbsp;15<br/>2.3。9顶板覆盖率&nbsp;&nbsp;&nbsp;15〈br/>第2。4节&nbsp; 工作阻力确定&nbsp; ;&nbsp;15<br/〉第2.5节顶梁参数确定&nbsp;&nbsp;&nbsp;17〈br/>2。5.1掩护式液压支架的顶梁结构&nbsp;&nbsp;&nbsp;17<br/>2.5.2顶粱长度 ;  ;18〈br/>2.5.3顶粱宽度&nbsp;&nbsp;&nbsp;21<br/〉2.5.4掩护梁的结构&nbsp;&nbsp;&nbsp;21〈br/>第2.6节 ;立柱和千斤顶位置的确定&nbsp;&nbsp;&nbsp;22<br/>2.6。1掩护式液压支架立柱支撑型式分类&nbsp;&nbsp;&nbsp;22〈br/>2。6.2立柱布置&nbsp;&nbsp;&nbsp;23〈br/>2.6.3平衡千斤顶的结构&nbsp;&nbsp;&nbsp;28〈br/>2.6。4平衡千斤顶的位置和行程的确定&nbsp; ;&nbsp;28〈br/〉第2.7节&nbsp;四连杆机构设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;33〈br/>2。7。1四连杆机构设计要求&nbsp;&nbsp;&nbsp;33<br/>2.7.2四连杆机构的结构&nbsp;&nbsp;&nbsp;34<br/>2。7。3四连杆机构设计 ;&nbsp;&nbsp;34〈br/〉2.7.4四连杆机构的优化&nbsp;&nbsp;&nbsp;41<br/>第三章、液压支架工作原理及要求&nbsp;&nbsp; ;46<spanclass='Gzb597'〉</span〉<br/〉第3。1节&nbsp;液压支架的用途&nbsp;&nbsp; ;46〈br/>第3.2节&nbsp;液压支架的动作原理及它的特性曲线&nbsp;&nbsp;&nbsp;47<br/〉第3.3节&nbsp;移架力大于推溜力的原因及实现方法&nbsp; &nbsp;48<br/>第3.4节 安全阀的作用、结构和动作原理&nbsp;&nbsp; 48<br/〉第3.5节液控单向阀在立柱上和推移千斤顶上的工作原理&nbsp;&nbsp;&nbsp;49〈br/>第3。6节液压支架四连杆机构的作用原理和几何特征&nbsp; ;&nbsp;50<br/〉第四章、液压支架的三维建模及仿真&nbsp;&nbsp;&nbsp;52〈br/>第4.1节主要部件三维模型&nbsp; ;&nbsp;52〈br/>第4.2节&nbsp;动作性能检测&nbsp;&nbsp;&nbsp;55〈br/>第五章&nbsp;&nbsp;液压支架受力分析&nbsp; &nbsp;56<br/>第5.1节&nbsp;铰接式顶梁掩护式液压支架的受力分析&nbsp;&nbsp;&nbsp;56〈br/>第5.2节&nbsp;底座接触比压计算&nbsp;&nbsp;&nbsp;60〈br/〉第5.3节支护效率&nbsp;&nbsp;&nbsp;63<br/>第5.4节&nbsp;液压支架受力影响因素&nbsp;&nbsp;&nbsp;64<br/>第六章液压支架强度校核&nbsp;&nbsp;&nbsp;65<br/>第6.1节顶梁强度校核&nbsp;&nbsp;&nbsp;65〈br/>第6.2节立柱的强度校核&nbsp;&nbsp;&nbsp;66〈br/>总结&nbsp; &nbsp;70<br/>参考文项&nbsp;&nbsp;&nbsp;71〈br/>附录:四连杆机构程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;74<br/>翻译&nbsp;&nbsp;&nbsp;77<br/〉英文原文&nbsp;&nbsp; ;77<br/>中文翻译&nbsp;&nbsp;&nbsp;92〈br/〉致&nbsp;&nbsp;谢 &nbsp;&nbsp;101<pclass='Gzb597’>〈/p>〈/p>〈P></P><P〉1.拟定传动方案<BR〉为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即〈BR>v=1.1m/s;D=350mm;&nbsp;〈BR>nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1。1/(3.14*350) ;〈BR>一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25.<BR>2.选择电动机<BR>1)电动机类型和结构形式(论文所有权:毕业设计网)<BR〉按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机.它为卧式封闭结构。<BR>2)电动机容量〈BR>(1)卷筒轴的输出功率Pw〈BR>F=2800r/min;&nbsp;〈BR>Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000&nbsp;〈BR>(2)电动机输出功率Pd<BR>Pd=Pw/t〈BR〉传动装置的总效率t=t1*t2^2*t3*t4*t5<BR>式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得:<BR>弹性联轴器&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1个<BR>t4=0。99;&nbsp;<BR>滚动轴承&nbsp;2对<BR〉t2=0.99;&nbsp;<BR>圆柱齿轮闭式&nbsp;1对&nbsp;<BR〉t3=0.97;&nbsp;<BR>V带开式传动 1幅〈BR〉t1=0。95;&nbsp;〈BR〉&nbsp;卷筒轴滑动轴承润滑良好&nbsp;1对<BR>t5=0。98;&nbsp;&nbsp;<BR〉&nbsp;则〈pclass=’Iqx323'></p><BR>t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0。99^2*0.97*0。99*0.98=0。8762〈BR>故〈BR>Pd=Pw/t=3。08/0.8762&nbsp;<BR〉(3)电动机额定功率Ped〈BR〉由第二十章表20—1选取电动机额定功率ped=4KW。<BR>3)电动机的转速<BR>为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2—1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6,<BR〉可选电动机的最小转速〈BR〉Nmin=nw*6=60.0241*6=360。1449r/min&nbsp;<BR〉可选电动机的最大转速<BR>Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6r/min<BR>同步转速为960r/min<BR>选定电动机型号为Y132M1-6。〈BR〉4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸<BR>由表20-1、表20-2查出Y132M1—6型电动机的方根技术数据和<BR>外形、安装尺寸,并列表刻录备用.(论文所有权:毕业设计网)〈/P>〈P〉电机型号 ;额定功率&nbsp;同步转速&nbsp;满载转速 电机质量&nbsp;轴径mm<BR〉Y132M1-6&nbsp;4Kw&nbsp;1000&nbsp;960&nbsp;73&nbsp;28〈BR〉<BR〉目&nbsp;&nbsp;录<BR>设计计划任务书﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1<BR>传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2〈BR>电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3<BR>传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5<BR〉传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6<BR>轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8<BR>&nbsp;联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10〈BR〉 滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13〈BR〉&nbsp;键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14〈BR>&nbsp;减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15〈BR〉&nbsp;润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16<BR>&nbsp;设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16〈BR>&nbsp;参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16</P>〈P〉</P〉<p>智能小车设计(任务书+毕业设计论文字+电路图+程序+pcb图+cac图纸)<br/>摘&nbsp;要〈br/〉智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.电动智能小车就是其中的一个体现。80C51单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现毕业设计,该设计是自行拟定的设计类课题。本系统采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。〈br/>&nbsp;采用的技术主要有:<br/>(1)&nbsp;&nbsp; ;通过编程来控制小车的速度;<br/>(2)&nbsp;&nbsp;&nbsp;传感器的有效应用;<br/>(3)&nbsp;&nbsp;&nbsp;新型显示芯片的采用.〈br/>关键词80C51单片机;光电检测器;PWM调速;电动小车〈br/〉<br/>Abstract<br/〉Theintelligenceismodernnewinvention,isalaterdevelopmentdirection,hecanaccordingtoinadvanceenactmentofthemodeisautomatictheoperationinanenvironment,don'tneedanartificialmanagement,canbeappliedtosciencetoinvestigatetheuseofexploringtheetc..Thedynamoelectricintelligencecarisamongthemofanindividualisnow.80C51isa8bitsinglechipcomputer。Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCUMTgraduationdesign&nbsp;withmuself.Thissystemregardstherequestof&nbsp;thetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically。Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchingmarkautomaticallytheelecteiccircuitconsteuctionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.<br/>Theadoptionoftechniqueas〈br/〉(1)&nbsp;Reducethespeedbyprogramtheengine;〈br/〉(2)Efficientapplicationofthesensor;<br/>(3)Theadoptionofthenewdisplaychip。〈br/>KEYWORDS:80C51SINGLECHIPCOMPUTER&nbsp;;LIGHTELECTRICITYDETECTOR;PWMSPEEDADJUSTING;ELECTRICITYMOTIVESMALLCAR〈br/> ;<br/〉毕业设计主要内容和要求:〈br/>(1)收集目前现有的智能小车的有关图纸和资料<br/〉(2)确定智能小车的技术指标,并确定实施方案<br/>(3)整个装置系统的原理设计、线路板设计和外壳部分设计<br/>(4)要求装置系统具有80C51单片机;光电检测器;PWM调速;电动小车<br/〉(5)整个装置系统的程序设计和调试〈br/〉(6)采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单,可靠性能高.〈br/><br/>本设计采用的是80C51单片机,这主要是因为该单片机的稳定性比较好。采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹功能,整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。还可以采用其它系列的单片机。<pclass=’Iep938'〉</p><br/>在三个月的毕业设计过程中,我不仅温故了四年来大学的很多专业课程,而且不断的接触新领域,拓展了视野同时也了解到自身的许多不足之处。我认为自己在这个过程里所获得的最大的收获是对信息的搜索以及快速学习的能力的提高,这将是我人生里的一笔抹不去的财富,感谢在此过程中给予我极大帮助的王禹桥老师,以及我的可爱的同学们。<br/〉&nbsp;</p〉<br/〉〈br/><br/>〈br/><p><br/>目&nbsp;&nbsp;&nbsp;录<br/〉第1章前言&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br/〉第2章方案设计与论证 ;&nbsp;&nbsp;3〈br/>第2.1节&nbsp;运动方式的选择与论证&nbsp;&nbsp;&nbsp;3<br/>第2。2节&nbsp;电机驱动调试方案论证&nbsp;&nbsp;&nbsp;4〈br/>第2.3节&nbsp;&nbsp;&nbsp;路面探测方案论证&nbsp;&nbsp;&nbsp;4<br/〉第2.4节&nbsp;障碍物探测模块&nbsp;&nbsp;&nbsp;5〈br/〉第3。5节&nbsp;寻光定向模块&nbsp;&nbsp;&nbsp;6<br/〉第2。6节&nbsp;车轮检速及路程计算模块&nbsp;&nbsp;&nbsp;6<br/〉第2.7节&nbsp;供电电源选择&nbsp;&nbsp;&nbsp;7<br/>第2.8节&nbsp;方案论证总结&nbsp;&nbsp;&nbsp;7<br/〉第3章硬件设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;9〈br/>第3.1节&nbsp;80C51单片机硬件结构&nbsp;&nbsp;&nbsp;9<br/>第3.2节&nbsp;电动机PWM驱动模块的电路设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;13〈br/〉第3。3节&nbsp;路面黑线探测模块设计 ;&nbsp;&nbsp;18<br/〉第3。4节&nbsp;障碍物探测模块&nbsp;&nbsp;&nbsp;20<br/>第3.5节&nbsp;传感器检测电路金属 &nbsp;&nbsp;23<br/>第3。6节&nbsp;寻光定向模块&nbsp;&nbsp;&nbsp;24<br/>第3.7节&nbsp;显示电路设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;26〈br/>第3.8节&nbsp;报警模块&nbsp;&nbsp;&nbsp;29<br/>第3.9节 行车距离检测&nbsp;&nbsp;&nbsp;29<br/>第4章软件设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;32<br/>第4。1节 ;主程序设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;32<br/>第4.2节&nbsp;显示子程序设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;37<br/〉第4.3节&nbsp;壁障子程序设计&nbsp;&nbsp;&nbsp;38<br/>第4.4节&nbsp;&nbsp;&nbsp;软件抗干扰技术&nbsp;&nbsp;&nbs

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