第5章DSP集成开发环境(CCS)

第5章DSP集成开发环境〔CCS〕5.1CCS集成开发环境简介5.2CCS应用举例10/23/20231DSP技术及应用

Windows下工作，类似于VC++的集成开发环境;采用图形接口界面，有编辑工具和工程管理工具；它将汇编器、链接器、C/C++编译器、建库工具等集成在一个统一的开发平台中；5.1CCS集成开发环境简介10/23/20232DSP技术及应用CCS所集成的代码调试工具具有各种调试功能，能对TMS320系列DSP进行指令级的仿真和可视化的实时数据分析。丰富的输入/出库函数和信号处理库函数。C5000CCS是专门为开发C5000系列DSP系统〔C54x和C55x〕。10/23/20233DSP技术及应用CCS软件开发流程10/23/20234DSP技术及应用5.1.1.CCS安装及设置1.CCS2.0系统的安装10/23/20235DSP技术及应用以下目录结构被添加到Windows目录：ti\drivers.各种DSP板驱动文件ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序ti\uninstall.支持卸载CCS软件的文件当使用CCS时，你将经常遇见下述扩展名文件：project.prj.CCS使用的工程文件program.c.C程序源文件program.asm.汇编程序源文件filename.h.C程序的头文件，包含DSP/BIOSAPI模块的头文件filename.lib.库文件projectd.链接命令文件10/23/20236DSP技术及应用program.obj.由源文件编译或汇编而得的目标文件program.out.〔经完整的编译、汇编以及连接的〕可执行文件project.wks.存储环境设置信息的工作区文件，program.cdb.配置数据库文件。采用DSP/BIOSAPI的应用程序需要这类文件，对于其它应用程序那么是可选的。保存配置文件时将产生以下文件：programcfgd.链接器命令文件programcfg.h54.头文件programcfg.s54.汇编源文件10/23/20237DSP技术及应用2.系统配置原因：为使CCSIDE能工作在不同的硬件或仿真目标上步骤：双击桌面上的SetupCCS2(’C5000)图标，启动CCS设置。在弹出对话框中单击“Clear〞按钮，去除以前定义的配置。从列出的可供选择的配置文件中，选择能与使用的目标系统相匹配的配置文件。

10/23/20238DSP技术及应用单击参加系统配置按钮，将所选中的配置文件输入到CCS设置窗口当前正在创立的系统配置中。单击“File-Save(保存)〞按钮，将配置保存在系统存放器中。当完成CCS配置后，单击“File-Exit〞按钮，退出CCSSetup。10/23/20239DSP技术及应用双击桌面上CCS2(’C5000)图标，启动CCSIDE显示CCS主界面。3.系统启动10/23/202310DSP技术及应用5.1.2CCS的窗口、菜单和工具条1.

CCS的窗口10/23/202311DSP技术及应用2.

CCS的菜单•File

菜单：提供了与文件相关的命令，New，

Load等•Edit菜单：提供了与编辑有关的命令，Register等•View菜单：是否显示工具栏、窗口和各种对话框等Memory•Project菜单：使用工程管理设计文档，

Compile，Build…•Debug菜单：提供常用调试命令，BreakpointsProbePoints•Profiler菜单：剖切点是CCS在调试程序时，统计某一块程序执行所需要的CPU时钟周期数、程序分支数、子程序被调用数和中断发生次数等统计信息•Option菜单：提供CCS的一些设置选项，

Font

10/23/202312DSP技术及应用

Project菜单(工程文件被存盘为*.pjt文件)(1)

AddFilestoProject工程中支持C源文件(*.c*)、汇编源文件(*.a*、*.s*)、库文件(*.o*、*.lib)、头文件(*.h)和链接命令文件(*d)(2)

Compile对C或汇编源文件进行编译。(3)

Build重新编译和链接。(4)

RebuiledAll对工程中所有文件重新编译并链接生成输出文件。(5)

StopBuild停止正在Build的进程。(6)

BiuldOptions用来设定编译器、汇编器和链接器的参数。10/23/202313DSP技术及应用•StandardToolbar：包括新建、翻开、保存、剪切、复制、粘贴、取消、恢复、查找、打印和帮助等•ProjectToolbar：包括选择当前工程、编译文件、设置和移去断点/ProbePoint等功能。•EditToolbar：提供一些常用的查找和设置标签命令。

•GELToolbar：提供了执行GEL函数的一种快捷方法。

•ASM/SourceSteppingToolbar：提供了单步调试C或汇编源程序的方法

•TargetControlToolbar：提供了目标程序控制的一些工具•DebugWindowToolbar：提供了调试窗口工具3.CCS的工具栏10/23/202314DSP技术及应用5.1.3CCS的工程管理1.典型工程文件记录的信息•源程序文件名和目标库；•编译器、汇编器和链接器选项；•头文件；2.创立和管理工程•工程的创立、翻开和关闭〔Project/New/Open/Close〕•使用工程观察窗口〔单击工程文件夹、工程名(*.pjt)和各个文件夹上的“+/－〞号即可〕•添加文件到工程〔Project→AddFilestoProject〕•从工程中删除文件〔RemovefromProject〕10/23/202315DSP技术及应用5.1.4.调试〔1〕装载可执行程序File→LoadProgram〔2〕复位〔CCS提供4种方法〕①ResetDSP:Debug→ResetDSP命令初始化所有R并停止运行程序。②LoadKernel:LodeKernel命令重新装入DSP核。③Restart:Debug→Restart命令将PC恢复到当前载入程序的入口地址，但不执行当前程序。④Gomain:Debug→Gomain命令提供了一种快速运行用户应用程序的方法。10/23/202316DSP技术及应用〔3〕程序执行方式①

单步执行操作•单步进入：Debug→StepInto:每操作一次，执行一条指令；•单步执行：Debug→StepOver:每操作一次，执行一条指令〔函数，子程序看作一条〕；•单步调出：Debug→StepOut:从子程序跳出；•执行到光标处：Debug→RuntoCursor:程序运行到光标所在语句。②连续运行操作〔实时运行〕•运行程序：Debug→Run：从当前PC所指位置开始执行到结束或断点；

•停止程序：Debug→Halt:暂停程序的执行；

•自由运行：Debug→Runfree:全速执行用户程序，忽略所有断点。10/23/202317DSP技术及应用③断点运行程序〔动画〕•在执行各个命令前应当预先设置好程序断点，每按一次按钮，从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点，…。•命令：Debug→animate;•断点设置：•探针〔probe〕断点：CCS在源程序某条语句上设置的一种断点。每个探针断点都有相应的属性〔用户设置〕用来与一个文件的读/写相关联。用户程序运行到探针断点所在语句时，自动读入数据或将计算结果输出到某个文件中。10/23/202318DSP技术及应用〔4〕存储器、存放器、变量的操作①存储器：拷贝数据块/填充数据块/观察/编辑内存②存放器：显示存放器/编辑存放器③变量：用观察窗口查看变量/编辑变量〔5〕数据输入/输出①利用数据读入/写出功能命令：File→Data(Lode/Save)用途：偶尔的手工读入/写出场合②利用探针功能：适用于自动调入和输出数据场合。

10/23/202319DSP技术及应用〔6〕图形窗口分析数据提供了四类9种显示功能：每种显示所需的设置参数各不相同。①时频图

②星座图：信号的相位分布；③眼图：信号码间干扰情况；④图像显示：YUV或RGB；10/23/202320DSP技术及应用5.1.5.通用扩展语言GEL•通用扩展语言GEL(GeneralExtensionLanguage)是一种与C类似的解释性语言。•用途：利用GEL语言，用户可以访问实际/仿真目标板，设置GEL菜单项选择项，特别适合用于自动测试和自定义工作空间10/23/202321DSP技术及应用5.2CCS应用举例通过本例要介绍的主要内容：•创立一个工程文件•向工程中添加源文件•浏览代码、编译和运行程序•修改Build选项并更正语法错误•使用断点和Watch窗口•使用探针的方法•图形显示的方法。10/23/202322DSP技术及应用1.创立一个工程通过“Project→New〞，在工程窗口的Project下面创立一个Volume工程。2.向工程中添加源文件〔1〕通过“Project→AddFilestoProject〞，将Volume.c添加到工程中。(2)用同样方法将Vector.asm添加到工程中。〔Vector.asm中包含的是将RESET中断指向C程序入口c_int00的汇编指令和其他中断的入口指令。如果调试的程序较为复杂，那么可在Vector.asm中定义更多的中断矢量〕(3)将Volumed添加到工程文件中。〔该文件的作用是将段(Sections)分配到存储器中〕(4)将load.asm添加到工程文件中。〔该文件包含一个简单的汇编循环程序，被C程序调用。调用时带有一个参数(argument)，执行此程序共需约1000×argument个指令周期〕(5)将“C:\ti\c5400\cgtools\lib〞下的rts.lib参加到工程文件中。〔该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数〕10/23/202323DSP技术及应用4.编译和运行程序•“Project→RebuildAll〞，对工程进行重新编译。•“File→LoadProgram〞，选volume.out并翻开，将Build生成的程序加载到DSP。•“View→MixedSource/ASM〞。该设置使得C程序与其汇编结果同时显示。•“Debug→GoMain〞。使得程序从主程序开始执行。•“Debug→Run〞，可以在Output窗口看到“beginprocessing〞信息。•“Debug→Halt，中止正在执行的程序。10/23/202324DSP技术及应用5.使用断点和Watch窗口将光标放在“dataIO();〞行。单击鼠标右键，在弹出菜单上选Togglebreakpoint，设置断点。选择“View→WatchWindow〞，将出现Watch窗口。程序运行时WatchWindow窗口将显示要查看的变量值。选择Watch1栏。在Watch1窗口单击图标，在name栏输入dataIO。选择“Debug→GoMain〞。选择“Debug→Run〞，运行程序，显示出dataIO是一个函数，该函数存放的首地址是0x00001457。10/23/202325DSP技术及应用5.2CCS应用举例

6.使用探针〔ProbePoint〕的方法ProbePoint的用途：有用工具，可从PC文件中存取数据。即•将PC文件中数据传送到目标板上的buffer，供算法使用。•将目标板上buffer中的输出数据传送到PC文件中以供分析。•更新一个窗口，如由数据绘出的Graph窗口。ProbePoint与Breakpoints的异同点：•相同点：都能中断程序的运行•不同点：ProbePoint只是暂时中断程序运行，当程序运行到ProbePoint时会更新与之相连的窗口，然后自动继续运行程序Breakpoints中断程序运行后，将更新所有翻开的窗口，且只能用人工的方法恢复程序运行；ProbePoint可与FILEIO配合，在目标板与PC文件之间传送数据，Breakpoints那么无此功能。10/23/202326DSP技术及应用5.2CCS应用举例

ProbePoint应用举例：将PC上文件中的内容作为测试数据传送到目标板。同时使用一个断点以便在到达ProbePoint时自动更新所有翻开的窗口。(1)将光标放在主函数的dataIO()行上。(2)单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“ToggleProbePoint〞，添加ProbePoint。(3)在File菜单项选择择“FileI/O〞，出现FileI/O对话框，在对话框中选择输入/输出文件。(4)在“FileInput〞栏中，单击AddFile按钮。(5)在volume.c文件所在目录选择sina.dat，并单击翻开按钮。此时将出现一个控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。10/23/202327DSP技术及应用5.2CCS应用举例

(6)在FileI/O对话框中，在Address域填入inp_buffer，在length域填入100，选中WrapAround复选框〔读取数据的循环特性〕(7)单击“AddProbePoint〞按钮，将出现Break/ProbePoints对话框，选中“ProbePoints〞栏。(8)在ProbePoint列表中显示“VOLUME.Cline61-->NoConnection〞。说明该第61行已经设置ProbePoint，但还没有和PC文件关联。(9)在Connect域，单击向下箭头并从列表中选sine.dat。(10)单击Replace按钮，ProbePoint列表框表示ProbePoint已与sine.dat文件相关联。(11)单击“确定〞按钮，FileI/O对话框指示文件连至一个ProbePoint。(12)单击“确定〞按钮，关闭FileI/O对话框。10/23/202328DSP技术及应用5.2CCS应用举例

7.使用图形显示的方法CCS提供很多方法将程序产生的数据图形显示，包括时域/频域波形显示，星座图、眼图等。下面使用时域/频域波形显示功能观察上例时域波形。(1)选择“View→Graph→Time/Frequency(显示→图形→时域/频域)〞。弹出GraphProperty对话框，如右图所示。10/23/202329DSP技术及应用5.2CCS应用举例

(2)在GraphProperty对话框中，更改GraphTitle(图形标题)、StartAddress(起始地址)、AcquisitionBufferSize(采集缓冲区大小)、DSPDataType(DSP数据类型)、Autoscale(自动伸缩属性)及MaximumY-value(最大Y值)。(3)单击OK按钮，出现一个显示inp_buffer波形的图形窗口。(4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择ClearDisplay，去除已显示波形。(5)再次执行“View→Graph→Time/Frequency〞。(6)将GraphTitle修改为outputbuffer，StartAddress修改为out_buffer，其他设置不变。(7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，右击从菜单中选择ClearDisplay命令，去除已有显示波形。10/23/202330DSP技术及应用5.2CCS应用举例