一种消防用智能化灭火机器人的制作方法

一种消防能化火机器人作方1.本实用新型及消防机器人技领域，具体涉及一消防用智能化灭机器人。背技：2.随着智能化械的不断发展，器人的应用领域越广泛，为保证消工作中消防人员的安，越来越多的灭机器人出现在了场中，被投入到消一线工作，而目前国使用的灭火机人，多为履带式其在复杂的火场环中，当遇到高低差较大的地形、碍物、或者需要行楼梯爬升工作时履带式的机械人均法通行，其在火中能够到达的位有限，限制了其灭效率。3.因此，为了决上述问题，本用新型提供了一种防用智能化灭火器人。技实要素：4.(一)技术方5.本实用新型过如下技术方案现：本实用新型提了一种消防用智化灭火机器人，其包壳体、喷洒机构星轮机构，其中所述喷洒机构可拆地设置在壳体顶部所述星轮机构共个，其对称设置壳体两侧，所述星机构包括三个呈三状设置的滚轮，述滚轮可滚动地装在安装支架上，述安装支架内设置一组齿轮副，其中心齿轮上连接传动轴，所述传动与驱动装置传动连，所述滚轮在驱装置的作用下转，带动装置整体前或后退，所述安装架内侧固定连接一翻转机构，所翻转机构在低速高矩电机的作用下驱星轮机构翻转，得装置能够通过高低落差的复杂地。6.进一步的，述翻转机构包括安装支架固定连接连接轴、设置在接轴另一端的限位转块；7.所述限位转块通过空心轴相连接；8.所述传动轴过限位转动快和心轴；9.所述空心轴部中心位置上设有翻转齿轮；10.所述翻转齿轮设置在壳体内部低速高扭矩电机传连接。11.进一步的，所壳体外部设置有热水道，所述散热道为多个连通的s型水道，其上设置入水口和出水口12.进一步的，所壳体外壁上设置红外热成像仪。13.(二)有益效果14.本实用新型相于现有技术，具以下有益效果：15.本实用新型使星轮机构控制装的运动，其稳定性强，在复杂的火地形条件下，不易生侧翻等情况，时在星轮机构中置有翻转机构，在速高扭矩电机的作下，使得星轮能进行爬升楼梯、越障碍物等动作，得本装置在火场中运动更为灵活；时本装置壳体上置有散热水道，能有效防止装置外壳热。附图说明16.通过阅读参照下附图对非限制实施例所作的详细述，本实用新型的其它特征、目的和点将会变得更明：17.图1为一种消用智能化灭火机人的整体结构示意；18.图2为一种消用智能化灭火机人中星轮机构的侧内部结构示意图19.图3为一种消用智能化灭火机人中安装支架的内结构示意图。20.图中：1、体；2、喷洒机构；3、星机构；101、散热水道；102、红外热成像仪；301、轮；302、安装支架；303、齿轮副；、连接块；305、限位转动块；306、动轴；307、连接轴；308、空心轴；、翻转齿轮。具体实施方式21.为了使本实用型的目的、技术案及优点更加清楚白，以下结合附及实施例，对本实新型进行进一步细说明。应当理，此处所描述的具实施例仅仅用以解本实用新型，并用于限定本实用型。22.一种消防用智化灭火机器人，图1、图2和图3所示，其包括壳体1、喷洒机构2和星轮构3，其中，所述喷洒机构2可拆地设置在壳体1顶部，所述星轮机3共两个，其对称设置在体1两侧，所述星轮机3包括三个呈三角状设的滚轮301，所述滚轮301可滚地安装在安装支302上，所述安装支302内设置有一组齿轮副303，中中心齿轮上连有传动轴306，所述传轴306与驱动装置传动连，所述滚轮301在驱动置的作用下转动，带动置整体前进或后，所述安装支架302内侧固定连有一翻转机构，所述翻机构在低速高扭电机的作用下驱星轮机构3翻转，使得装置能够通过有低落差的复杂地。23.本实施例中，图2所示，所述翻转机构括与安装支架302固定接的连接轴307、设置连接轴307另一端的限位动块305；24.所述限位转动305通过空心轴308相互接；25.所述传动轴306穿过位转动快305和心轴308；26.所述空心轴308外部心位置上设置有转齿轮309；27.所述翻转齿轮309与设置在壳体1内部的速高扭矩电机传连接。28.本实施例中，图1所示，所述壳体1外设置有散热水道101，所述热水道101为多个连的s型水道，其上设置有入水和出水口；所述体1外壁上设置有红外成像仪102。29.具体的，本装在工作时，在驱装置的作用下，传轴306通过齿轮副303带动滚轮301动，实现装置的进与后退，由于场地形复杂，在遇有高低落差的地、障碍物或者要行爬楼梯工作时在最前方的滚轮301接触到物体后，设在壳体1内部的低速高扭电机启动，通过其传动连接的翻转齿轮309，动星轮机构3翻转，使位上方的滚轮301向前翻，使装置爬升或翻越障物。30.另外，本装置设置有散热水道101，防止火温度过高导致装外壳过热，同时在壳体外壁上设置有外热成像仪102，能够判断火场内着火点，同时能够寻待救援人员。31.此外，应当理，虽然本说明书照实施方式加以描，但并非每个实方式仅包含一个独的技术方案，说书的这种叙述方仅仅是为清楚起见本领域技术人员应将说明书作为一整体，各实施例中的技术案也可以经适当组合，形成本域技术人员可以解的其他实施方。技特：1.一种消防用能化灭火机器人其包括壳体(1)、喷洒机构(2)和轮机构(3)，其中，所述洒机构(2)可拆卸地设置在体(1)顶部，所述星轮构(3)共两个，其对称置在壳体(1)两侧，其特征在：所述星轮机构(3)包括三个呈三角状设置的轮(301)，所述滚轮(301)可滚动安装在安装支架(302)上，所述安装支架(302)内设有一组齿轮副(303)，其中中心齿轮上连有传动轴(306)，所述传动(306)与驱动装置传动连接所述滚轮(301)在驱动置的作用下转动，带动置整体前进或后；所述安装支架(302)内侧固定接有一翻转机构，所述翻机构在低速高扭电机的作用下驱星轮机构(3)翻转，使得装置能够通过有低落差的复杂地。2.根据权利要求1所述的一种防用智能化灭火机器人其特征在于：所翻转机构包括与装支架(302)固定连接的连接轴(307)、设在连接轴(307)另一端的限转动块(305)；所述限转动块(305)通过空心轴(308)相互接；所述传动轴(306)穿过位转动快(305)和空心轴(308)；所述心轴(308)外部中心位置上置有翻转齿轮(309)；所述翻转齿轮(309)与设置壳体(1)内部的低速高扭矩机传动连接。3.根据权要求1所述的一种消用智能化灭火机人，其特征在于所述壳体(1)外部设置有散热水道(101)，述散热水道(101)为多个连的s型水道，其上设置入水口和出水口。4.根据利要求1所述的一种消防用智化灭火机器人，特征在于：所述壳(1)外壁上设置有红外热成仪(102)。技总本实用新型涉及防机器人领域，别涉及一种消防智能化灭火机器人其包括壳体、喷洒构和星轮机构，中，所述喷洒机可拆卸地设置在壳顶部，所述星轮机共两个，其对称置在壳体两侧，述星轮机构包括三呈三角状设置的滚，所述滚轮可滚地安装在安装支上，所述安装支架设置有一组齿轮副其中中心齿轮上接有传动轴，所传动轴与驱动装置动连接，所述滚轮驱动装置的作用转动，带动装置体前