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基于测速发电机的双闭环运动控制系统

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目录

摘要3一、试验原理31.1测速发电机测速原理31.2双闭环控制系统组成4二、控制系统实现52.1电流调理器设计62.2转速调理器设计10三、控制系统硬件及电路设计143.1电动机主电路的设计153.2ACR模拟电流调理器（PID）具体设计153.3ASR数字调理器（PID）的具体设计163.4单片机及其接口电路的设计173.5AD/DA设计：223.6电源电路的设计：23四、控制系统误差分析254.1电刷位置的影响254.2温度的影响25五、运动控制的程序编写28六、仿真分析336.1电路建模336.2电流调理器的设计356.2速度调理器的设计366.3仿真试验和结果分析36

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