阳冈变频器手册TOPVERT G1系列

器TOPVERTG1器高性能、无感测向量控制 变频使用G1G1200-240V200-230V380-460V

0.4-2.2Kw(0.5-3Hp)0.4-75Kw(0.5-100Hp)0.75-315Kw(1-422Hp)ML-G1C01C阳冈科技股份有限公司G1系列目录第一章交检查

1-1型纸1-1号 号第二章储及装 存

1-11-12-12-1装向空间 2-1装境 型寸 数操外置对策 第三章配线 3-1本线图 回端说明 制子示说明 部置明 线意项 第四章数操按键明

2-12-22-63-13-13-23-23-33-34-1字作器PU-01部4-1能示目说明

4-1字作器PU-01作4-2第五章功•说明 第六章功•说明览表

5-16-1第七章错讯示与障除 7-1第八章标规格

8-1第九章煞电制动单选一表 序言TOPVERTG1G1本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交以下为特别需要注意的事项：U/T1V/T2W/T3连接至AC电源。交马驱端子务正接地230V系三种地，460V系列特种接地。cmosIC措施前请勿用手触摸电路板。系列机种不可高于480V）5000ARMS（40HP10000ARMS）G1系列1-11-1

第一章交货检查(FRN:1.03)G1-232P2-xxxT55000012.2Kw/3Hp230V3Phase(FRN:1.03)G1-232P2-xxxT5500001型号输入电源规格输出规格输出频率范围条码生产管制序号

(程式版本:1.03)最大适用马达0P4=0.4kW 0P7=0.75kW1P5=最大适用马达0P4=0.4kW 0P7=0.75kW1P5=1.5kW 2P2=2.2kW3P7=3.7kW 5P5=5.5kW7P5=7.5kW 011=11kW022=22kW 075=75kW160=160kW输入电压21=230V23=230V43=460V63=600V315=315kW1Phase3Phase3Phase3PhaseG1系列阳冈变频器代码G1系列阳冈变频器代码G1-232P2-xxxT5500001

年度流水号1~9=1~9月,O=10月,N=11月,D=12月生产年份,5=2005年制造厂代码选配代码机种2.2kW/3Hp230V3Phase●如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联络。G1系列2-12-1储存

第二章储存及安装本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够符合本公司的保固范围内以及日后的维护，储存时务必注意下列事项：ˇˇˇ-20+65℃范围内。ˇ095ˇˇ安装方向与空间120mm120mm120mm50mm50mm冷空气冷空气安装环境▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘之场所。▲无腐蚀、易燃性之气体、液体。▲无漂浮性的尘埃及金属微粒。.▲坚固无振动之场所。▲无电磁噪声干扰之场所。▲使用环境温度为-10℃～50℃。若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好之场所。G1系列2-PAGE2TOPVERTG1TOPVERTG16mm250mm230mm外型尺寸2-4-1G1-A框架:TOPVERTG1-210P4(0.4kW/0.5Hp230V1Phase)TOPVERTG1-430P7(0.75kW/1Hp460V3Phase)TOPVERTG1-210P7(0.75kW/1Hp230V1Phase)TOPVERTG1-431P5(1.5kW/2Hp460V3Phase)TOPVERTG1-211P5(1.5kW/2Hp230V1Phase)TOPVERTG1-432P2(2.2kW/3Hp460V3Phase)TOPVERTG1-212P2(2.2kW/3Hp230V1Phase)TOPVERTG1-433P7(3.7kW/5Hp460V3Phase)TOPVERTG1-435P5(5.5kW/7.5Hp460V3Phase)TOPVERTG1-230P4(0.4kW/0.5Hp230V3Phase)TOPVERTG1-437P5(7.5kW/10Hp460V3Phase)TOPVERTTOPVERTG1-230P7(0.75kW/1Hp230V3G1-231P5(1.5kW/2Hp230V3Phase)Phase)TOPVERTTOPVERTG1-232P2(2.2kW/3Hp230V3G1-233P7(3.7kW/5Hp230V3Phase)Phase)TOPVERTG1-235P5(5.5kW/7.5Hp230V3Phase)186mm186mmUNIT:mm275.0(10.83)255.0(10.04)275.0(10.83)255.0(10.04)G1-BUnit:mm(inch)380.0(14.96)400.0(15.75)380.0(14.96)400.0(15.75)G1-CTOPVERTG1-23011(11kW/15Hp230V3Phase)TOPVERTG1-23015(15kW/20Hp230V3Phase)TOPVERTG1-23018(18.5kW/25Hp230V3Phase)TOPVERTG1-23022(22kW/30Hp230V3Phase)250.0(9.84)230.0(9.06)TOPVERTG19.0(0.35)TOPVERTG1-43018(18.5kW/25Hp460V3Phase)250.0(9.84)230.0(9.06)TOPVERTG19.0(0.35)225.0(8.86)225.0(8.86)196.0(7.72)224.0(8.82)93.0(3.66)196.0(7.72)224.0(8.82)93.0(3.66)116.0(4.57)19.5(0.77)56.0(2.20)116.0(4.57)19.5(0.77)56.0(2.20)RESET27.0(1.06)21.4(0.84)RESET27.0(1.06)21.4(0.84)60.0(2.36)10.5(0.41)10.0(0.39)Unit:mm(inch)10.5(0.41)10.0(0.39)安装方式有两种:1直接锁入方式 2使用操作器置架(选配)的方式2-ø3.2mm17.0mm56.0mm2-ø3.2mm17.0mm56.0mm14.5mm螺丝孔与一个操作器连接线方孔14.5mm

松开操作器背盖两颗螺丝76.5mm6.0mm76.5mm6.0mm

到CPU板上的操作器连接端操作器延长线线插入操作器延长线67.7mm138.6mm使用操作器置架(选配)的方式:67.7mm138.6mm尺寸的凹槽孔预留孔预留孔

配合使用操作器置架方式组装操作器延长线操作器延长线到CPU板上的操作器连接端先将操作器置架的预延长线插入操作器

将操作器与操作器置架及要固定操作器的

将操作器延长线插入:操作器延长线的接法RJ-458P8C2RJ-45插头,依下列的接法,自行制作操作器延长线操作器延长线接法橙 绿 蓝 棕 橙 绿 蓝 棕操作器延长线接法白橙白白绿白棕12345678

白橙白蓝白绿白棕1234567812312345678第 6 6绿 第12345678123456781 4 4蓝 212345678端 端5 578S SG1系列3-13-1

第三章配线变频器的配线，分为主回路及控制回路。用户将接线盖掀开，此时可看到主回路端子及控制回路端子，用户必须依照下列之配线回路确实连接。PROG

适用于G1-F,G1-G短路片

BR

短路片

BRTMBU

+ -BR三相

+

-电R(L1)NFB源((

SAMC

R1BR1C

MV(T2)3~W(T3)Sw1Source出厂预设

正转/停止反转/停止(多段速指令1)Sink模式

输DCM

TOPVERTG1TOPVERTG1 O2O2

24VDC5A24VDC5A32321注:路

E+12V20mA0～10V(20KΩ)ACI类比电流指令4～20mA(250Ω)AUI类比电压指令-10～+10V(20KΩ)-12V

MCMACOACMAVO

光耦合输出共同端子类比信号共同端子RS-485串列通讯频率设定用电源-12V20mA用用 用 用G1系列3-PAGE2端子记号内容说明R(L1)、S(L2)T(L3)商用电源输入端U(T1)、V(T2)W(T3)交流马达驱动器输出端（马达侧）⊕/B1,B2外接煞车电阻连接端子，请依第九章选用表选购安装⊕/B1,Θ外接制动单元连接端子.(直流电源端子)P1,⊕/B1功率改善DC电抗器接续端子，安装时请将短路片拆除接地端子，请依电工法规230V系列第三种接地，460V系列特种接地端子记号端子功能说明出厂设定/额定限制MI1多功能输入选择一(三线式STOP指定端子)出厂设定为多段速一指令MI2多功能输入选择二出厂设定为多段速二指令MI3多功能输入选择三出厂设定为多段速三指令MI4多功能输入选择四出厂设定为多段速四指令MI5多功能输入选择五出厂设定为异常重置指令MI6多功能输入选择六(TRG指定端子)出厂设定为EFAVO多机能模拟电压输出(0~10VDC,2mA)出厂设定为输出频率ACO多机能模拟电流输出(4~20mADC)出厂设定为输出频率R1A多功能Relay输出接点(常开a接点)240VAC2.5A120VAC5A24VDC5AR1B多功能Relay输出接点(常闭b接点)R1C多功能Relay输出接点共同端R2A多功能Relay输出接点(常开a接点)R2C多功能Relay输出接点共同端E隔离被覆盖连接用接地端子24V数字信号共享电源端子(50mA)FWD正转运转-停止指令REV反转运转-停止指令DCM数字控制信号的共同端+12V频率设定用电源(+12V20mA)-12V频率设定用电源(-12V20mA)ACM模拟控制信号共同端AVI多功能模拟电压输入命令0~+10V对应最高操作频率ACI多功能仿真电流输入命令4~20mA对应最高操作频率AUI多功能辅助模拟电压输入命令-10~+10V对应最高操作频率MO1多功能输出端子一(光耦合)(Max.48VDC50mA)出厂设定为设定速度到达指示MCM多功能输出端子共同端MO2多功能输出端子二(光耦合)(Max.48VDC50mA)出厂设定为驱动器准备完成指示8AWG(0.75mmG1-AG1-B,G1-C接地端子接地端子主回路端子阻RS-485串列通讯控制回路端子CPU板ˇˇ（R(L1)、(L)、T(L3)）（MC）R-C）。ˇ输入电源（R(L1)、(L)、T(L3)）U(T1)、V(T2)、W(T3)。ˇ接地端子以第三种地方式接地（接地抗00Ω以下）。ˇ地。ˇˇU(1)V(T2)W(T3)UV（FWD）（REV）U(T1)、V(T2)W(T3)连接至马达U、V、W、ˇˇˇTOPVERT（），/停止的使用场合时，务必加装煞车电阻，可依需要选购。ˇˇ成90°ˇU(1)、V(T2)、W(T3)电感式L-L-CR-C式滤波器。ˇˇˇRFI器越近越好。PWMˇ请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1ˇRS-485RJ-458PCG1G1系列4-PAGE1第四章数字操作器按键说明PU-01PU-01主要显示区参数资料设定/数值变更键

F/R

运转键

停止键显示项目说明FWDREVEXTPU显示驱动器目前的设定频率。(可按DISP键观看)FWDREVEXTPU显示驱动器实际输出到马达的频率。(可按DISP键观看)FWDREVEXTPU显示负载电流(可按DISP键观看)显示项目说明FWDREVEXTPU显示用户定义的选择内容(可按DISP键观看)FWDREVEXTPU显示参数项目(可按与旋转PROG旋转按键来设定参数项目)FWDREVEXTPU显示参数内容值(可按与旋转PROG旋转按键来设定参数内容值)FWDREVEXTPU表示资料已被接受并存入内部存储器(参数设定完后按一下PROG旋转按键来完成数据存入内部存储器)PU-01FWDREV FWDREV PU

FWDREV EXTFWDREV EXTPUFWDREV EXTPU

按一下

DISPDISPDISP

DISP显示用户定义的选择内容DISPFWDREV FWDREV PUFWDREV PU按一下

DISP

按一下FWDREV EXTFWDREV EXTPUFWDREV EXTPUPROG按一下PROG

设定参数0-07按一下与旋转

选举参数值d2 PROGFWDREV EXTPROGFWDREV EXTPUPROGFWDREV PROGFWDREV EXTPUDISP按两下DISP

参数储存完成FWDFWDREV EXTPUPROG按一下PROG先进入PU内部模式 PU按一下PU

选择想要的频率,可搭配数值左移键会更方便FWDREV EXTPUPROGRESETFWDREV EXTPROGRESETFWDREV EXTPU

50Hz开始运转 FWDREV EXTPURUN按一下RUN数值左移改变马达运转方向,FWD为正转,REV为反转

FWDREVEXTPU按一下F/RFWDREVEXTPU按一下F/RFWDREV EXTPUDISP按一下DISPG1系列5-PAGE10第五章功能•参数说明0参数 ＊=表示在460V机种数值应为2倍=RUN中不可设定0-00机种识别出厂设定值工厂设定设定范围依机种显示0-01额定电流显示出厂设定值工厂设定设定范围依机种显示0-00机种识别请参考下图,其它机种识别如此类推:2=200~240V,3.7=3.7kW 4=380~460V,0.7=0.75kW200-240V级kW(Hp)0.4[0.5]0.75[1]1.5[2]2.2[3]3.7[5]5.5[7.5]7.5[10]11[15]15[20]18.5[25]22[30]30[40]37[50]45[60]55[75]75[100]机种通讯识别码2468101214161820222426283032额定输出电流357.51117253349657590120146182220300最高载波频率18KHz10KHz6KHz380-460V级kW[Hp]0.75[1]1.5[2]2.2[3]3.7[5]5.5[7.5]7.5[10]11[15]15[20]18.5[25]22[30]30[40]37[50]45[60]55[75]机种通讯识别码57091113151719212325272931额定输出电流34.268.5131824323845607391110最高载波频率18KHz10KHz380-460V系列kW[Hp]75[100]90[120]110[150]132[175]160[215]200[268]220[300]250[335]315[422]机种通讯识别码333537394143454749额定输出电流150180220260310368400486590最高载波频率6KHz参数决定驱动器容量，在出厂时已设定于本参数内。同时可读取参数（0-01）的电流值是否为该机种的额定电流。参数0-00对应参数0-01电流的显示值。0-02参数重置设定出厂设定值0设定内容10参数重置成为符合60Hz, 230V或460V之环境9参数重置成为符合50Hz, 220V或380V之环境8参数重置成为符合60Hz, 220V或380V之环境7参数重置成为符合50Hz, 230V或460V之环境7或8或9或0-03参数保护密码输入出厂设定值0设定范围0～99990-04参数保护密码设定出厂设定值0设定范围0～99990-03此参数是当0-040-04成日后的不便。此参数用意是防止非维护操作人员误设定其它参数。0-04后内容值会变为10（）。当内容值为10方法1：重新输入新密码(0-04)（输入二次）。方法2：重新开机密码保护立即恢复原先设定。方法3：在0-03输入非密码之值。0-05参数锁定出厂设定值0设定范围Bit0=1：参数不可读Bit1=1：频率命令不可改Bit2=1：数字操作器不能运作参数0-050-05设定Bit=0,否则0-05之后的参数皆不可读取,会显视Err不可读取讯息。0-06开机预设显示画面出厂设定值0设定内容0F（频率指令）1H（输出频率）2输出电流3U（多功显示内容0-07）此参数可预设开机显示的画面内容。“3”的选项内容是依照0-07的设定来显示。0-07定义多功显示内容出厂设定值0设定范围0转速频率RPM1显示DC-BUS电压2显示输出电压3显示运转电压命令4PID回馈频率5显示多段速(0~15段)6睡眠时间7异常启动次数8(厂内保留)9(厂内保留)10显示功因±1.00011显示计数值12过转矩检出累积时间13(厂内保留)14启动时的Dwell时间15停止时的Dwell时间16启动直流制动时间17停止时直流制动时间18多段速执行时间19(厂内保留)20(厂内保留)21通电的天数22通电的分钟数23(厂内保留)24显示多段速之步序25(厂内保留)26(厂内保留)27(厂内保留)28(厂内保留)29AVI(0~10V)30ACI(4~20mA)31AUI(-10V~+10V)32(厂内保留)33(厂内保留)34过转矩位准35转矩补偿增益36(厂内保留)37(厂内保留)38失速准位限制39(厂内保留)40(厂内保留)41(厂内保留)42(厂内保留)43(厂内保留)44(厂内保留)45(厂内保留)46(厂内保留)47(厂内保留)48(厂内保留)49(厂内保留)50(厂内保留)51(厂内保留)52(厂内保留)53输出功率kW54输出kVA55(保留)56OH1温度57OH2温度58(厂内保留)59(厂内保留)60过载累积时间61(厂内保留)62电压补偿63(厂内保留)64跳脱时DC电压值65跳脱时输出AC电压值66跳脱时输出频率67跳脱时频率命令68跳脱时输出电流值PU-01在画面显示“U”帮助。0-08使用者定义比例设定出厂设定值0设定范围0～39(不使用)40～60000(等于1-­00参数)0-09使用者比例小数点出厂设定值0设定范围0~3(RPM)4极60Hz18080060Hz0-09=0无小数点。若要显示RPS则可设定为0-08=300，0-09=1表示60Hz对应30.0小数点1位。(0-08对应1-00参数)设定此功能后除了V/FHzRPM则设定后会显示1800更成物理量。0-09小数点位数设定，0为无小数点，1为小数点1位……以此类推。0-10软件版本出厂设定值xxx设定范围仅能读取0-11EPROM储存设定出厂设定值0设定内容Bit0=1：FWD/REV不记忆Bit1=1：PU频率不记忆Bit2=1：通讯频率不记忆Bit3=1：up/down频率不记忆Bit4=1：参数不记忆Bit0=1：正反转转向不记忆入EEPROM，关电后再通电会回复旧值。Bit1=1：PU频率不记忆入EEPROM，关电后再通电会回复旧值。Bit2=1：通讯频率不记忆入EEPROM，关电后再通电会回复旧值。Bit3=1：up/down频率不记忆入EEPROM，关电后再通电会回复旧值。Bit4=1：参数不记忆入EEPROM，关电后再通电会回复旧值。0-12最佳化加减速设定出厂设定值0设定内容0直线加减速1自动加速(依速度追踪最大电流6-08)，直线减速2直线加速，自动减速（依过电压失速防止5-07）3自动加减速4直线，以自动加减速做失速防止0-13加减速及S曲线时间单位出厂设定值0设定内容0单位0.01秒1单位0.1秒2单位1秒1~2加减速时间及S0-14载波频率上限出厂设定值10设定范围0：0.7KHz1～18KHz0-15载波频率下限出厂设定值10设定范围0：0.7KHz1～18KHz此参数可设定PWM输出的载波频率。载波频率电磁噪音杂音、泄露电流热散逸0.7kHz大小小大小大10kHz18kHzPWM输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环0-16自动稳压功能（AVR）出厂设定值0设定范围0开启AVR1取消AVR2停车减速时取消AVRV/F曲线的设定为AC200V/50Hz电源在AC200～264VAC180～200V正比于输入电源。AVR0-17自动省电运转出厂设定值0设定范围Bit00无自动省电运转1自动省电运转Bit10输出电压可过调变1最大输出电压等于输入Bit20OL(100%)定转矩1OL(125%)变转矩(P1系列机种)Bit30负转矩无滑差补偿1负转矩有滑差补偿Bit40低噪音模式运转1静音模式运转满载额定运转的负载。）Bit4出厂设定0,为要绝对安静,可选择Bit4设为1,温度会较高。0-18频率指令来源设定出厂设定值0设定内容0由键盘输入1由通信RS485输入2由外部模拟输入3由外部Up/Down端子（多机能输入端子）此参数设定驱动器主频率命令来源。0-19运转指令来源设定出厂设定值0设定范围0由通信RS485/键盘操作1由外部端子操作/键盘操作2键盘操作3由外部端子操作此参数设定驱动器运转信号来源，可由数字操作器操作之PU键做切换。0-20停车方式出厂设定值0设定范围Bit00以减速煞车方式停止1以自由运转方式停止Bit10外部端子reset不可自动运转1外部端子reset可自动运转Bit20外部端子不可通电运转1外部端子可通电运转Bit30正/反转不跳过起动频率1正/反转跳过起动频率Bit40高速直线加减速1高速曲线加减速式。頻率輸出頻率馬達轉速

頻率輸出頻率馬達轉速運轉命令

時間止

止 STOP0止。 Bit3参考如下图:頻率FWDRUNFWDRUN點1-08FWDRUNFWDRUN-1-081-08REVRUN0-21转向禁止出厂设定值0设定范围0可反转1禁止反转2禁止正转此参数可避免因误操作导至电机反转或正转造成设备损坏。0-22停机等待时间出厂设定值0.00设定范围0.00~60.00sec停机后须等待此时间才可再次运转0-23散热风扇控制出厂设定值0设定范围Bit0=0：通电后风扇运转Bit0=1：Run命令后风扇才运转Bit0=1在变频器停止时可减少风扇噪音0-24PU频率设定分辨率出厂设定值1设定范围0=0.01Hz1=0.10Hz2=1.00Hz3=10.00Hz可设定方便使用者调整频率1-00最大操作频率出厂设定值60.00/50.00设定范围50.0～600.00Hz值（0~10V，4~20mA，±10V）0-081-01第一输出频率设定（基底频率）出厂设定值60.00/50.00设定范围0.00～600.00Hz使用的电机为60Hz60Hz，若为50Hz50Hz。1-02第一输出电压设定（基底电压）出厂设定值230.0*设定范围0.0～255.0*V通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为220V则设定220.0V，若为200V的电机则设定200.0V。有的特性与寿命。1-03第二输出频率设定出厂设定值0.50设定范围0.00～600.00Hz1-04第二输出电压设定出厂设定值5.0*设定范围0.0～255.0*V1-05第三输出频率设定出厂设定值0.50设定范围0.00~600.00Hz1-06第三输出电压设定出厂设定值5.0*设定范围0.0～255.0*V1-070Hz输出电压设定出厂设定值0.0*设定范围0.0～255.0*VV/FV/F01-01≧01-03≧01-05，驱动器异常。1-08启动频率出厂设定值0.50设定范围0.00～600.00Hz启动频率为驱动器接受到运转命令开始输出电压的频率起始值。0-20V/F主。使用6-111-081-09上限频率出厂设定值110.0设定范围0.0～150.0%1-10下限频率出厂设定值0.0设定范围0.0～100.0%1-041-06

1-10

1-09

1-08

最高操作頻率V/F曲線相關參數圖如下限输出频率>上限输出频率则此功能无效。1-11第一加速时间出厂设定值10.00/60.001-12第一减速时间出厂设定值10.00/60.001-13第二加速时间出厂设定值10.00/60.001-14第二减速时间出厂设定值10.00/60.001-15JOG加速设定出厂设定值10.00/60.001-16JOG减速设定出厂设定值10.00/60.00设定范围0.00～60000Sec0.0Hz]（1-00）]（1-00）0.00Hz所需时间。使用0-12//明的动作时间长。 間 加減速時間定義1-17JOG频率设定出厂设定值6.00设定范围0.00～600.00HzJOG或PUJOG1-181,2加减速切换频率出厂设定值0.000设定范围0.00～600.00Hz88第一第一1,2切換頻時間一/二加減速切換1-19S加速起始时间设定出厂设定值0.001-20S加速到达时间设定出厂设定值0.001-21S减速起始时间设定出厂设定值0.001-22S减速到达时间设定出厂设定值0.00设定范围0.00～12000SecSS加减速时间作不同速率的加减速曲线。使用0-120秒时，S1-23禁止设定频率1上限出厂设定值0.001-24禁止设定频率1下限出厂设定值0.001-25禁止设定频率2上限出厂设定值0.001-26禁止设定频率2下限出厂设定值0.001-27禁止设定频率3上限出厂设定值0.001-28禁止设定频率3下限出厂设定值0.00设定范围0.00～600.00Hz1-231-241-251-21-27否则无效。1-29减速电压offset出厂设定值0设定范围-50.0*~50.0*V1-01,1-021-29VdecoffsetBC1-03,1-04A1-01,1-021-29VdecoffsetBC1-03,1-04A1-071-29/2-00二线∕三线式运转控制出厂设定值0设定范围0二线式(1)1二线式(2)2三线式(MI1)能时务必小心。此参数设定驱动器外部控制运转的组态，共有三种不同的控制模式：2-00外部端子控制回路0二线式正转/停止反转/停止1二线式反转/正转运转/停止2三线式RUN FWD)STOP Ml1)REV/FWD REV反/:正轉運行閉反轉運行) TOPVERTG12-01多功能输入指令一(MI1)(为三线式运转时，STOP指定端子)出厂设定值12-022-032-042-052-06多功能输入指令二(MI2)出厂设定值2多功能输入指令三(MI3)出厂设定值3多功能输入指令四(MI4)出厂设定值4多功能输入指令五(MI5)出厂设定值5多功能输入指令六(MI6)出厂设定值14设定范围1多段速指令一2多段速指令二3多段速指令三4多段速指令四5异常复归指令Reset6计数器清除7第一、二加减速时间切换8加减速禁止指令9转速命令来自AVI10转速命令来自ACI11转速命令来自AUI12强制停机13PID功能取消14EF输入15B.B.由下往上追踪16B.B.由上往下追踪17强制运转命令由外部端子18取消最佳化加减速设定19正转寸动指令20反转寸动指令21寸动指令22自动程序运转取消23自动程序运转暂停24频率递增指令(UPCommand)25频率递减指令(DownCommand）26直流制动(6-00)27暂时停机28取消加减速停留(6-14~18)29取消扰动功能(6-19~20)30取消启动速度追踪31EEPROM不写入32计数输入若2-00设定为三线式运转时，MI1为指定STOP接点，所设定的功能自动失效。功能一览表说明设定值功 能说 明1多段速指令一可藉由此四个端子的数字状态共可作15段速的设定，加上主速及寸动共可作17段速的运行2多段速指令二3多段速指令三4多段速指令四5异常复归指令Reset当驱动器的故障现象排除后可利用此端子将驱动器重新复置6计数器清除数7第一、二加减速时间切换驱动器的加减速时间可由此功能与端子的数字状态来选择，共有2种加减速可供选择8加减速禁止指令禁止点继续加减速9转速命令来自AVI10转速命令来自ACI11转速命令来自AUI12强制停机13PID功能取消14EF输入外部异常输入端子15B.B.由下往上追踪B.B.B.B.行速度追踪16B.B.由上往下追踪17强制运转命令由外部端子18取消最佳化加减速设定19正转寸动指令20反转寸动指令21寸动指令寸动运行22自动程序运转取消23自动程序运转暂停24频率递增指令(UPCommand)参考2-0725频率递减指令(DownCommand）26直流制动(6-00)执行零速并输出,6-00之电流27暂时停机28取消加减速停留(6-14~18)参考6-14~6-1829取消扰动功能(6-19~20)参考6-19,6-2030取消启动速度追踪参考6-1131EEPROM不写入32计数输入2-07UP/DOWNPIN模式出厂设定值0设定范围0UP/DOWN依加减速时间1UP定速，DOWN依减速时间2UP依加速时间，DOWN定速3UP/DOWN定速最快Up/down加减速为10.00Hz/Sec。2-08定速UP/DOWNpin加减速速率出厂设定值0.01设定范围0.01～1.00Hz/msec2-09数字输入响应时间出厂设定值0.005设定范围0.001～30.000Sec（FWDREV（计数输入除外）的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。2-10数字输入工作方向出厂设定值0设定范围0～255Bit0~71外部端子闭合定义为”1”SINK/SOURCEBit6为FWD端子，Bit7为REV端子，Bit0~Bit5分别对应MI1~MI6。2-11计数值到达设定出厂设定值0设定范围0～65500MI2(2-02设32)（（2-19~2-22设定选择其一作为动作接点。2-12指定计数值到达出厂设定值0设定范围0～65500当计数值自1前可将此输出信号让驱动器做低速运转直到停止。时序图如下所示：顯示值 [0-07=11]TRG[2-06=32]外部計數觸發信號

0.5msec

0.5msec(輸出信號)多機能輸出端子任意計數到達

2-19~2-22 2-19=22

2-12=3

觸發信號的寬度設定計數到達 2-20=21 2-11=5外部計數端子與計數到達時序圖2-13数字输出增益出厂设定值1设定范围1～20此参数设定驱动器数字输出端子,数字频率输出（脉冲、工作周期=50%）×(2-13)最高输出2KHz(2-22=25)。2-14任意到达频率1出厂设定值60.00/50.00设定范围0.00～600.00Hz2-15任意到达频率1宽度出厂设定值2.00设定范围0.00～600.00Hz2-16任意到达频率2出厂设定值60.00/50.00设定范围0.00～600.00Hz2-17任意到达频率2宽度出厂设定值2.00设定范围0.00～600.00Hz（（2-18多功能输出方向出厂设定值0设定范围0~15(bit的显示方式)12-19设定为0Relay1才动作（ON），驱动器停止时Relay1Off。反之若设定反向动作位设为1时，运转时Relay1Off，停止时Relay1ON。位0123设定值内容Relay12-19Relay22-20MO12-21MO22-220正正正正1反反反反2-19多功能输出1R1A、R1B、R1C（Relay1）出厂设定值112-202-21多功能输出2R2A、R2C（Relay2）出厂设定值1多功能输出3MO1出厂设定值52-22多功能输出4MO2出厂设定值9设定值功 能说 明1运转中指示2运转速度到达1(双向)3运转速度到达2(双向)4设定速度到达1(双向)5设定速度到达1(正向）6设定速度到达2(双向）7设定速度到达2(正向）8减速中指示9驱动器准备完成10低电压警报（LV）(依参数5-06)11故障指示12自由运转（B.B.）13零速(含停止)14零速(必须RUN)15设定计数到达(2-11)16指定计数到达(2-12)17自动运转指令18自动运转暂停19一阶段运转完成20自动运转完成21散热片过热警告(5-20)22天车闸门开关23变频器操作模式外部端子运转模式时active24过转矩(ot)(5-17)25DFM(onlyMO2)(MO22-22only)(onlyMO2)26软件煞车输出(onlyMO1)(依参数5-08)(MO12-21only)(配合杀车单元使用)27辅助电机128辅助电机229辅助电机332~47自动运转段数指示对应0~15段数指示48~63多段数指示对应0~15段数指示/3-00模拟输入相加功能出厂设定值0设定范围0可相加1不可相加（AVI、ACI、AUI）如AVI、ACI、AUI先顺序为：AVI>ACI>AUI。3-01模拟输入滤波时间出厂设定值0.10设定范围0.00~2.00sec控制端子AVI、ACIAUI3-02AVI模拟输入功能出厂设定值1设定范围00：无功能11：频率命令22：加减速时间增益33：运转中过电流失速防止位准44：加速中过电流失速防止位准55：过转矩电流位准66：转矩补偿增益77:AVI辅助频率88:ACI辅助频率99:AUI辅助频率1010:主频辅助频率1111：pid回馈1212：pid偏移1313：直流制动电流位准(如同6-00)1414：第二输出电压设定(如同1-04)3-03AVI模拟输入偏压出厂设定值0设定范围-10.00～10.00V此参数设定外部模拟输入命令0点(ACM)所对应的AVI电压值。3-04AVI模拟输入增益出厂设定值100.0设定范围-500.0～+500.0%3-05AVI正负偏压模式出厂设定值0设定范围0以偏压为中心1低于偏压=偏压2高于偏压=偏压3以偏压为中心取绝对值頻率01-00=60Hz3 3 0偏壓模式為以偏壓為中心1 1偏壓模式為低於偏壓=偏壓0 2偏壓模式為高於偏壓=偏壓3偏壓模式為偏壓中心的絕對值1 2-10V-9-8-7-6-5-4-3-2負偏壓

23456789正偏壓

10V增益調整20 偏壓增益調整頻率設定信號與增益/偏壓參數對照圖3-06ACI模拟输入功能(如同3-02)出厂设定值03-07ACI模拟输入偏压出厂设定值4设定范围0.00～20.00mA0点(ACM)ACI电流值。3-08ACI模拟输入增益(如同3-00)出厂设定值125.0设定范围-500.0～+500.0%3-09ACI正负偏压模式(如同3-05)出厂设定值1设定范围0以偏压为中心1低于偏压=偏压2高于偏压=偏压3以偏压为中心取绝对值3-10ACI断线选择出厂设定值0设定内容0不处理1以断线前频率运转2停车(依停车模式停止)3立即停车(惯性停车)，显示AcI此参数决定4~20mA（ACI）的断线处置。3-113-12AUI模拟输入功能(如同3-02)出厂设定值0AUI模拟输入偏压出厂设定值0设定范围-10.00～10.00V此参数设定外部模拟输入命令0点(ACM)所对应的AUI电压值。3-13AUI模拟输入增益(如同3-00)出厂设定值100.0设定范围-500.0～+500.0%3-14AUI正负偏压模式(如同3-05)出厂设定值0设定范围0以偏压为中心1低于偏压=偏压2高于偏压=偏压3以偏压为中心取绝对值3-15模拟输出1选择(AVO)出厂设定值0设定范围0-153-16模拟输出2选择(ACO)出厂设定值0设定范围0-15功能一览表设定值功 能说 明0输出频率01-00=100%1命令频率01-00=100%2速度01-00=100%3电流变频器额定电流=100%4输出电压200V（400V）=100%5DCBUS电压400V（800V）=100%6功率因子-1.000~1.000=100%7功率变频器额定功率=100%8AVI（0~10V=0~100%）9ACI（0~20mA=0~100%）10AUI（-10~10V=0~100%）13电压命令200V（400V）=100%14counter153-213-17模拟输出AVO增益出厂设定值100设定范围-900.0～900.0%3-18模拟输出ACO增益出厂设定值80.0设定范围-900.0～900.0%此功能用来调整驱动器模拟信号（3-16,3-17）输出端子AFM输出至模拟表头的电压准位。3-19模拟输出AVO偏压出厂设定值0.00设定范围-10.00～10.00V3-20模拟输出ACO偏压出厂设定值4.00设定范围0.00～20.00mA03-21模拟输出值出厂设定值0.0设定范围0.0~100.0%3-15,3-16=15时,以此参数做模拟输出。4-004-01第一段速出厂设定值0.00第二段速出厂设定值0.004-024-034-044-054-064-074-084-094-104-114-124-134-14第三段速出厂设定值0.00第四段速出厂设定值0.00第五段速出厂设定值0.00第六段速出厂设定值0.00第七段速出厂设定值0.00第八段速出厂设定值0.00第九段速出厂设定值0.00第十段速出厂设定值0.00第十一段速出厂设定值0.00第十二段速出厂设定值0.00第十三段速出厂设定值0.00第十四段速出厂设定值0.00第十五段速出厂设定值0.00设定范围0.00～600.00Hz利用多功能输入端子（参考2-01～2-06）可选择段速运行（含主速，最多为16段速），段速频率分别在4-00~4-14设定。尚可配合参数（4-15~4-33）作可程序的自动运转。4-154-16PLC主速时间出厂设定值0.00PLC第一段时间出厂设定值0.004-174-184-194-204-214-224-234-244-254-264-274-284-294-30PLC第二段时间出厂设定值0.00PLC第三段时间出厂设定值0.00PLC第四段时间出厂设定值0.00PLC第五段时间出厂设定值0.00PLC第六段时间出厂设定值0.00PLC第七段时间出厂设定值0.00PLC第八段时间出厂设定值0.00PLC第九段时间出厂设定值0.00PLC第十段时间出厂设定值0.00PLC第十一段时间出厂设定值0.00PLC第十二段时间出厂设定值0.00PLC第十三段时间出厂设定值0.00PLC第十四段时间出厂设定值0.00PLC第十五段时间出厂设定值0.00设定范围0～65500sec4-31PLC时间倍数出厂设定值10设定范围1～104-32PLC运转方向出厂设定值0设定范围0～32767（0：正转；1：反转）此参数的设定决定程序运转中4-00~4-14各段运转方向。设定方法：运转方向的设定是以二进制15bit的方式设定再转成10进位的值，可输入本参数。 简单范例4-33自动程序运转模式出厂设定值0字符00方向由04-32决定1方向由主速决定字符10自动运行无间隔1自动运行零速间隔字符20暂停时零速运转1暂停时定段速运转4-34自动程序运转周期出厂设定值0设定范围0：无自动程序1~60000cycle60001永续运输4-35自动程序运转后段速出厂设定值16设定范围0~15：段速16：stop4-36多段速运转模式出厂设定值1字符设定字符00方向由4-32决定1方向由主速决定字符10多段速持续运转1多段速一个段速后停止字符20运行无零速间隔1运行零速间隔字符30PID偏移无效1多段速+PID偏移有效5-00电机满载电流出厂设定值A（100%）设定范围****A（10~120%）此参数必须根据电机的铭牌规格设定。出厂设定值会根据驱动器额定电流而设定。利用此一参数可防止电机过热（5-18，5-19）。5-01电机转矩补偿（仅适用V/F模式）出厂设定值0设定范围0.0～25.0%V/F补偿以此参数的设定值为补偿的依据。5-02电机转差补偿（适用于V/F）出厂设定值0设定范围0.0～20.0%（设定值0.0～10.0%，1-01）可设定补正频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步注1：注2：要有良好的转差补偿效果必须有正确的电机一次侧电阻值（5-04）。5-03电机极数出厂设定值4设定范围2～20此参数设定电机的极数（不可为奇数）。5-04电机参数R1出厂设定值0设定范围Ω5-05自动侦测马达参数出厂设定值0设定范围0不侦测1以5-00电流执行侦测R12重置归零执行5-05后会改变5-01,5-04,1-07的数值,若选置重归零将会把5-01,5-04,1-07归零如依电机特性,设定5-02转差补偿即简易型向量控制5-06低电压位准出厂设定值180设定范围160~220V*此参数用来设定LV判别准位VacinVacin5-0615VLV5-07过电压失速防止出厂设定值380.0*设定范围350.0~450.0V*（直到*460V机种为2倍5-08软件煞车位准设定出厂设定值373.0*设定范围350.0～450.0VDC*DC-BUS*460V机种为2倍5-09欠相保护出厂设定值0设定范围0警告并继续运转(50%以下)1警告且减速停车2警告且自由停车505-10加速中过电流失速防止出厂设定值A(170%)设定范围安培(10～250％)），5-10 電流加速中過電流失速防止輸出頻率持平5-10 電流加速中過電流失速防止輸出頻率持平輸出頻率時間加速中過電流失速防止功能5-11加速中过电流失速下限出厂设定值A(120%)设定范围安培(0~250%)5-12运转中过电流失速防止出厂设定值A(170%)设定范围安培(10～250％)5-12（设定值时，驱动器会降低输出频率，避免电机失速。若输出电流低于5-12设定值，则驱动器才重新加速至设定频率。5-13运转中过电流失速下限出厂设定值A(120%)设定范围安培(0~250%)1-01失速位準1-01失速位準5-11,5-13失速頻率5-14运转中过电流减速时间出厂设定值3.00设定范围0.050~600.00Sec5-15过转矩检出功能选择出厂设定值0设定范围0不检测1定速中过转矩停止运转2定速中过转矩继续运转3运转中过转矩停止运转4运转中过转矩继续运转5-16过转矩检出位准出厂设定值A(150%)设定范围Amp(20～250%)5-17过转矩检出时间出厂设定值0.1设定范围0.0～60.0Sec（5-16：150%）检出时间06-08设定值，出厂设定值：0.1秒，若[多功能输出端子]设定为过转矩检出指示，则该接点会“闭合”。参阅2-19～2-22说明。5-18电子热电驿选择出厂设定值0设定范围0无电子热电驿1变频专用马达2标准马达5-19热电驿作用时间出厂设定值60设定范围30～600SecI2t150％以5-19（）护功能动作。5-20散热片过热警告温度出厂设定值85.0设定范围0.0~110.0单位℃2-19~2-22设定21。5-21最近第一异常记录出厂设定值05-225-235-24最近第二异常记录出厂设定值0最近第三异常记录出厂设定值0最近第四异常记录出厂设定值0显示内容0无异常记录1oc（过电流）2ov (过电压)3GF(接地异常)4SC(驱动模块异常)5oL（驱动器过载）6oL1（电子热动电驿）7ot（过转矩）8OCN(运转中过电流产生)9OCA(加速中过电流)10OCD(减速中过电流)11EP1(内部存储器IC资料写入异常)12EP2(内部存储器IC资料读出异常)13EF（外部异常）14CT1(CPU内部A/D1变换器不良)15CT2(CPU内部A/D2变换器不良)16HPF(控制器保护线路异常)17oH1（IGBT过热）18oH2(煞车晶体过热)19softstart(充电电阻异常)20ACI(ACI断线)21ASC(RS485通讯逾时)22PID(PID动作异常)23PU(Keypad断线逾时)24Tune(马达参数Tuning失败)25bF(煞车晶体故障)26PG(PG断线)27PHL(入力欠相)29CPU(变频器侦测线路异常)30FAN(风扇故障)31LV(低电压)32BB(外部遮断)6-00直流制动电流准位出厂设定值A(0%)设定范围安培(0~125%)1006-01启动直流制动时间出厂设定值0.00设定范围0.00～60.00Sec此参数设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。6-02停止直流制动时间出厂设定值0.00设定范围0.00～60.00Sec此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。6-03直流制动起始频率出厂设定值0.00设定范围0.00～600.00Hz驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（1-08）时，直流制动起始频率以最低频率开始。天车、切削机等。6-04直流电压增加比例出厂设定值50.00设定范围0.01~300.00%6-05瞬时停电再启动出厂设定值0设定范围0无效1由上往下追踪2由下往上追踪定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。6-06允许停电时间出厂设定值2.0设定范围0.1～5.0SecLV电再启动，仅作一般开机的动作。6-07等待速度追踪时间出厂设定值0.5设定范围0.1～5.0Sec（6-07设定值，B.B.时间电压接近0V。当执行外部B.B.6-08速度追踪最大电流出厂设定值A(120%)设定范围Amp(20～200%)当速度追踪时，驱动器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。当执行速度追踪时之V/F曲线以参数群01所设定的V/F为基准值。最佳化加减速及启动速度追踪皆以此参数为目标6-09速度追踪减速时间出厂设定值3.00设定范围0.50～120.00Sec在执行速度追踪时不做最佳化减速及S减速。6-10异常再启动次数出厂设定值0设定范围0～10异常后（OC、GFFOV），次。若设定为0，/106-11启动速度追踪出厂设定值0设定范围0不做启动速度追踪3反向速度追踪1由频率指令做速度追踪4正/反向速度追踪2正向速度追踪5反/正向速度追踪待2~5减速时间由6-096-12正向启动速度追踪频率出厂设定值60.00/50.00设定范围0.00～600.00Hz6-11设定为2或4pgcard6-13反向启动速度追踪频率出厂设定值60.00/50.00设定范围0.00～600.00Hz6-11设定为3或5pgcard6-14加速停留时间出厂设定值0.00设定范围0.00~60.00Sec6-15加速停留频率出厂设定值6.00设定范围0.00~600.00Hz6-16减速停留时间出厂设定值0.00设定范围0.00~60.00Sec6-17减速停留频率出厂设定值6.00设定范围0.00~600.00Hz率稳定。6-18加减速停留运转时电流出厂设定值A(0%)设定范围安培(0~150%)6-14,6-16时之马达电流6-19扰动跳跃频率宽度出厂设定值0.00设定范围0.00~100.00Hz6-20扰动频率宽度出厂设定值0.00设定范围0.00~200.00Hz擾動頻率擾動頻率6-19頻率命令 6-207-00P增益出厂设定值80.0设定范围0.0～500.0%这是决定P7-01I积分时间出厂设定值1.00设定范围0.00～100.00Sec0.00：无积分用积分时间参数7-01决定I积分时间设定0.007-02D微分时间出厂设定值0.00设定范围0.00～5.00Sec用微分时间参数D决定DP时的衰减作用小。7-03积分上限出厂设定值100.0设定范围0.0～100.0%此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（1-00×7-03%）。7-04PID输出命令限制出厂设定值100.0设定范围0.0～100.0%此值定义为PID1-00×7-04%)。7-05PID偏移量出厂设定值0.0设定范围-100.0~+100.0%7-06一次延迟出厂设定值0.000设定范围0.000~0.100SecPI控制：仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用PI控制：仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的P＋I控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用P动作控制。PDDPPPDPID控制：利用IDP动作就构成PIDPID7-07回授异常侦测时间出厂设定值0.0设定范围0.0～6000.0Sec1 警告且减速停车当PID回授讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。（设0.01 警告且减速停车当PID回授讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。7-08回授讯号错误处理出厂设定值0设定范围0警告且继续运转2警告且自由停车7-09PU断线处理出厂设定值0设定范围0：减速停车1：自由停车7-10PU断线逾时检出出厂设定值0.0设定范围0.0：不检出并继续运转0.1~60.0Sec7-11通讯地址出厂设定值1设定范围1-254当系统使用RS-4857-12通讯传送速度出厂设定值9.6设定范围1.2～125Kbits/Sec利用使计算机经由其内部RS-485串行埠，可设定及修改驱动器内参数及控制驱动输速率。7-13传输错误处理出厂设定值3设定范围0警告并继续运转2警告且自由停车1警告且减速停车3不处理也不显示）7-14逾时检出出厂设定值0.0设定范围0.0不检出0.1~60.0Sec此参数用来设定通讯和keypad传输超时的时间。7-15通讯格式出厂设定值0设定范围0：7，N，2ASCII9：8，E，2ASCII1：7，E，1ASCII10：8，O，2ASCII2：7，O，1ASCII11：8，N，1RTU3：7，E，2ASCII12：8，N，2RTU4：7，O，2ASCII13：8，E，1RTU5：8，N，1ASCII14：8，O，1RTU6：8，N，2ASCII15：8，E，2RTU7：8，E，1ASCII16：8，O，2RTU8：8，O，1ASCII计算机控制ComputerRS-485TOPVERTG1须预先在（7-12）通信协议以MODBUSStandardCodeforInformationInterchangebyte2ASCII64Hex，ASII的表示方式为”64””6”（36Hex）”4”（34Hex）通信协议属于16进位制，ASCII的讯息字符意义：”0”…”9”，”A”…”F”每个16进位制代表每个ASCII的讯息字符。例如：字符‘0’‘1’‘2‘3’‘4’‘5’‘6’‘7’ASCIIcode30H31H32H33H34H35H36H37H字符‘8’‘9’‘A’‘B’‘C’‘D’‘E’‘F’ASCIIcode38H39H41H42H43H44H45H46H

10-bit(ForASCII資料格式7.N.2Startbit0123456StopbitStopbit7-databits10-bitscharacterframe 料格式7.E.1 Startbit0123456EvenparityStopbit7-databits10-bitscharacterframe資料格式7.O.1Startbit0123456OddparityStopbit7-databits10-bitscharacterframe11-bit(ForRTU)8.N.2Startbit01234567StopbitStopbit8-databits 11-bitscharacterframe 8.E.1Startbit01234567Evenparitybit8-databits11-bitscharacterframe 8.O.1Startbit01234567OddparityStopbit8-databits11-bitscharacterframe数据格式框ASCII模式：STX起始字符=‘：’(3AH)AddressHi通信地址:8-bit地址由2个ASCll码组合AddressLoFunctionHi功能码：8-bit功能码由2个ASCll码组合FunctionLoDATA(n-1)数据内容：n×8-bit数据内容由2n个ASCll码组合n<=16，最大32个ASCII码…….DATA0RCCHKHiLRC检查码：8-bit检查码由2个ASCll码组合LRCCHKLoENDHi结束字符：ENDHi=CR(0DH),ENDLo=LF(0AH)ENDLoRTU模式：START保持无输入讯号大于等于10msAddress通信地址：8-bit二进制地址Function功能码：8-bit二进制地址DATA(n-1)数据内容：n×8-bit资料，n<=16…….DATA0CRCCHKLowCRC检查码：16-bitCRC检查码由2个8-bit二进制组合CRCCHKHighEND保持无输入讯号大于等于10ms通信地址（Address）00H：01H：对第010FH：对第1510H：对第16以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到254（FEH）。功能码（Function）与数据内容（Data03H：06H：写入一个WORD至缓存器功能码03H例如：对驱动器地址01H，读出2个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址4110(100EH)ASCII模式：STX‘：’Address‘0’‘1’Function‘0’‘3’StartingaddressSTX‘：’Address‘0’‘1’Function‘0’‘3’Startingaddress‘1’‘0’‘0’‘E’Numberofdata(countbyword)‘0’‘0’‘0’‘2’LRCCheck‘D’‘C’ENDCRLFSTX‘：’Address‘0’‘1’Function‘0’‘3’Numberofdata（countbybyte）‘0’‘4’Contentofstartingaddress4110‘1’‘7’‘7’‘0’Contentofaddress4111‘0’‘0’‘1’‘2’LRCCheck‘5’‘F’ENDCRLFRTU模式：Address01HFunctionAddress01HFunction03HStartingdataaddress10H0EHNumberofdata(countbyword)00H02HA1H08HAddress01HFunction03HNumberofdata(countbybyte)04HContentofdata17H70HContentofdata00H12HCRCCHKLow7EHCRCCHKHigh51H功能码06H：WORD例如：对驱动器地址01H，写入6000(1770H)至驱动器内部设定参数100(64H)。ASCII模式：STX‘:’Address‘0’‘1’Function‘0’‘6’DataaddressSTX‘:’Address‘0’‘1’Function‘0’‘6’Dataaddress‘0’‘0’‘6’‘4’Datacontent‘1’‘7’‘7’‘0’LRCCheck‘0’‘E’ENDCRLFSTX‘:’Address‘0’‘1’Function‘0’‘6’Dataaddress‘0’‘0’‘6’‘4’Datacontent‘1’‘7’‘7’‘0’LRCCheck‘0’‘E’ENDCRLFRTU模式：Address01HFunctionAddress01HFunction06HDataaddress00H64HDatacontent17H70HCRCCHKLowC6HCRCCHKHigh01HAddress01HFunction06HDataaddress00H64HDatacontent17H70HCRCCHKLowC6HCRCCHKHigh01HASCII（LRCCheck）检查码（LRCCheck）由Address到DataContent结束加起来的值。例如上面3.3.1询问讯息的检查码：01H+03H+10H+0EH+00H+02H=24H，然后取2的补码=DCH。RTU（CRCCheck）检查码由AddressDatacontent步骤1：令16-bit（CRC缓存器）=FFFFH。步骤2：ExclusiveOR第一个8-bitbyte的讯息指令与低位16-bitCRC缓存器，做ExclusiveOR，将结果存入CRC缓存器内。步骤3：又移一位CRC缓存器，将0填入高位处。步骤4：检查右移的值，如果是0，将步骤3的新值存入CRC缓存器内，否则ExclusiveORA001H与CRC缓存器，将结果存入CRC缓存器内。步骤5：重复步骤3～步骤4，将8-bit全部运算完成。步骤2～8-bitCRCCRC是CRC以下为用Ｃ语言所的CRC检查码运算范unsignedchar*data //讯息指令指针unsignedcharlength //讯息指令的unsignedintcrc_chk(unsignedchar*data,unsignedcharlength){intj;unsignedintreg_crc=0Xffff;while(length--){reg_crc^=*data++;for(j=0;j<8;j++){if(reg_crc&0x01){/*LSB(b0)=1*/reg_crc=(reg_crc>>1)^0Xa001;}else{reg_crc=reg_crc>>1;}}}returnreg_crc;//最后回传CRC缓存器的值}参数地址(dec)参数地址参数地址(dec)参数地址(Hex)功能说明100*Gr+Fparameter4000FA0freq.Commad4001FA10x0001STOP0x0002RUN0x0030FWD/REV0x0300LOCAL/REMOTE4002FA20x0001EF0x0002RESET4106100Aupage4108100Cerrornumber4110100EFpage41121010Hpage41141012Apage41181016Vdc41201018Vac4122101AVaccommand432410E4AN0Iu(0~1023=5v)432610E6AN1Iw432810E8AN2Vdc433010EAAN3Th1433210ECAN4Th2433410EEAN5AVI433610F0AN6ACI433810F2AN7AUI434010F4PORT0(H/L)434210F6PORT1(H/L)434410F8PORT3434610FAPORT4434810FCPORT5435010FEPORT20监视驱动器状态显示内容0无异常记录1oc（过电流）2ov (过电压)3GF(接地异常)4SC(驱动模块异常)5oL（驱动器过载）6oL1（电子热动电驿）7ot（过转矩）8OCN(运转中过电流产生)9OCA(加速中过电流)10OCD(减速中过电流)11EP1(内部存储器IC资料写入异常)12EP2(内部存储器IC资料读出异常)13EF（外部异常）14CT1(CPU内部A/D1变换器不良)15CT2(CPU内部A/D2变换器不良)16HPF(控制器保护线路异常)17oH1（IGBT过热）18oH2(煞车晶体过热)19softstart(充电电阻异常)20ACI(ACI断线)21ASC(RS485通讯逾时)22PID(PID动作异常)23PU(Keypad断线逾时)24Tune(马达参数Tuning失败)25bF(煞车晶体故障)26PG(PG断线)27PHL(入力欠相)29CPU(变频器侦测线路异常)30FAN(风扇故障)31LV(低电压)32BB(外部遮断)FunctioncodeAND80H显示器上显示CE-XX，XX的意义。例如：STX‘:’Address‘0’‘1’STX‘:’Address‘0’‘1’Function‘8’‘6’Exceptioncode‘0’‘2’Address01HFunction86HExceptioncode02HCRCCHKLowC3HCRCCHKHighA1HASCII模式：LRCCHK‘7’‘7’ENDCRLF错误码的意义：错误码说明1数据内容值错误：数据内容值太大，不是驱动器所能辨识的内容值。2参数地址错误：参数的地址驱动器无法辨识。3密码锁定：参数不可改4参数于运转中不可改5参数写入时E2ROM错误6数据长度错误7参数为定值，只可读不可改8LV时参数可读不可改9参数锁定：参数不可读(00-05bit0)10传输超时11FrameError：字符Frame错误。12parityerror8-00V/F电压模式出厂设定值0设定内容0V/F1次曲线1V/F1.5次曲线2V/F2次曲线使用时先确定使用场地之负载为几次方曲线负载来选择适当的V∕F曲线。電壓%

1次曲線1.5次曲線2次曲線

1-011-02頻1-03 率1-04 %8-01辅助电机启动频率出厂设定值0.00设定范围0.00~600.00Hz此参数设定辅助电机起动的参考值，若为0.00时，辅助机功能无法启动。8-02辅助电机开关频率宽度出厂设定值5.00设定范围5.00~600.00Hz8-03辅助电机起动延时出厂设定值0.00设定范围0.0～6000.0Sec8-04辅助电机停止延时出厂设定值0.00设定范围0.0～6000.0Sec辅助电机之个数由多功能输出端子选取辅助电机个数决定；最多三台。辅助电机的启动与停止延时，可以防止起动与停止瞬间超过极限。1→辅助电机