工业机器人离线编程与仿真智慧树知到课后章节答案2023年下青岛职业技术学院

工业机器人离线编程与仿真智慧树知到课后章节答案2023年下青岛职业技术学院青岛职业技术学院

第一章测试

机器人不一定是人形的

A:错B:对

答案:对

下面哪些是工业机器人的应用行业

A:食品加工行业B:家电行业C:3C制造行业D:汽车制造业

答案:食品加工行业;家电行业;3C制造行业;汽车制造业

在大规模工业生产过程中，人类工作主要面临哪些困难

A:沉重B:繁琐C:通信手段不足D:复杂

答案:沉重;繁琐;复杂

工业机器人是被迫进入中国的

A:对B:错

答案:错

有了在线教学视频，可以方便进行回放，提升学习效果

A:错B:对

答案:对

工业机器人可以展示下面哪些事务的相互关联

A:无线电B:信号C:实体D:程序

答案:信号;实体;程序

智能制造主要是哪些方面的结合

A:电磁技术B:信息技术C:制造业D:纳米技术

答案:制造业;纳米技术

学习的心理体验过程都包括哪些区域

A:实践区B:非舒适区C:思考区域D:舒适区

答案:实践区;舒适区

一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间

A:思考的时间B:思考和实践并举的时间C:伴随着深入思考的，以实践为主导的时间D:正常度日

答案:思考和实践并举的时间

什么会成为你成为高手的重要朋友

A:身边的好伙伴B:时间C:请你吃饭的哥们D:住在你上铺的兄弟

答案:时间

第二章测试

工业机器人的安全对象主要包括哪些

A:工业机器人对人的损害B:工业机器人对环境的损害C:工业机器人对电力传输的损害D:工业机器人对设备的损害

答案:工业机器人对人的损害;工业机器人对环境的损害;工业机器人对设备的损害

工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范

A:环境B:电力传输系统C:本人、他人D:设备

答案:环境;本人、他人;设备

编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹

A:错B:对

答案:错

你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人

A:错B:对

答案:错

在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人（

A:错B:对

答案:对

当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸

A:对B:错

答案:错

以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范

A:同学、同事B:教材C:网上搜的D:机器人产品说明书中关于安全的说明

答案:机器人产品说明书中关于安全的说明

不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的

A:错B:对

答案:错

当你不熟悉工业机器人的时候你需要呆在安全围栏外面以及安全区域内

A:对B:错

答案:对

女同学操作机器人需要不需要将头发盘起来放到安全帽里面

A:错B:对

答案:错

第三章测试

ABB集团只有ABB工业机器人产品

A:错B:对

答案:错

不同型号的工业机器人适合不同的应用领域

A:错B:对

答案:对

工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量

A:错B:对

答案:错

以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备

A:本体B:示教器C:控制柜D:视觉

答案:示教器

所有型号工业机器人都是只有六个轴

A:错B:对

答案:错

以下哪个行业是工业机器人应用最多的

A:汽车及相关零配件B:金属加工C:电子D:家电

答案:汽车及相关零配件

以下哪个领域是工业机器人应用最多的

A:搬运码垛B:装配C:机床上下料D:焊接

答案:搬运码垛

在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降

A:错B:对

答案:错

位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

A:对B:错

答案:对

承载能力是以下哪种情况的承载能力

A:静止B:变速运行C:低速运行D:高速运行

答案:高速运行

第四章测试

工业机器人的本体需要连接哪两个线

A:动力电缆连线B:电源线C:示教器线D:编码器连线

答案:动力电缆连线;编码器连线

开启机器人控制柜上的电源开关之前，不需要开启总电闸

A:对B:错

答案:错

示教器还有哪些叫法

A:TPUB:教导器C:FlexPendantD:游戏手柄

答案:TPU;教导器;FlexPendant

示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换

A:校准B:程序编辑器C:控制面板D:程序数据

答案:控制面板

第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息

A:相对位置B:工件位置C:工具位置D:绝对位置

答案:相对位置;绝对位置

除了快捷键区域外，以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域

A:状态栏B:摇杆区域C:显示区域D:菜单栏

答案:状态栏;摇杆区域;显示区域;菜单栏

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中

A:控制器B:仿真C:基本D:建模

答案:基本

ABB工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是

A:CTR+鼠标右B:CTR+SHIFT左键C:鼠标滚轮D:CTR+鼠标左键

答案:鼠标滚轮

以下哪些是工业机器人的主要功能

A:修改已经编好的工业机器人程序B:切断电源C:手动操作机器人D:运行机器人程序

答案:修改已经编好的工业机器人程序;手动操作机器人;运行机器人程序

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

A:对B:错

答案:错

第五章测试

ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分

A:moduleB:mainC:userD:base

答案:user;base

ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解

A:错B:对

答案:对

以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型

A:loaddataB:wobjdataC:numD:tooldata

答案:loaddata;wobjdata;num;tooldata

工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来

A:对B:错

答案:错

301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的

A:对B:错

答案:错

Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化

A:错B:对

答案:对

模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口

A:错B:对

答案:对

ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序

A:对B:错

答案:对

程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化

A:错B:对

答案:对

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点

A:对B:错

答案:对

第六章测试

工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的

A:对B:错

答案:错

在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项

A:对B:错

答案:对

在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序

A:错B:对

答案:对

在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟

A:错B:对