工业机器人系统运维技术智慧树知到课后章节答案2023年下江西现代技师学院

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绪论单元测试

机器人作为制造业先进方向的杰出代表，目前企业在安装、调试、维修技术等方面，都拥有充足的工人力量。（）

A:错B:对

答案:错

第一章测试

在工业机器人的感知系统中，内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。（）

A:对B:错

答案:错

谐波减速器通常由哪几个基本构件组成？（）

A:中心轮

B:刚轮C:柔轮D:波发生器

答案:刚轮;柔轮;波发生器

工业机器人中，只要机器人的本体结构不改变，重复定位精度则固定不变（）

A:错B:对

答案:错

工业机器人系统运维培训考核系统，支持在线设置故障功能；能够设置电气故障点（）个

A:32个B:30个C:34个D:36个

答案:32个

在工业机器人系统的使用过程中，不论是在操作前、操作中还是操作后，都应该时刻将安全防在第一位，做好安全排查，杜绝隐患（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

工业机器人系统运维考核系统中，涉及的工业机器人各关节（末端执行器除外）的驱动形式是（）

A:电、液压、气压综合驱动

B:电气驱动C:液压驱动D:气压驱动

答案:电气驱动

在拆除J6轴电机时，只要拆除固定板4个固定螺钉即可将电机拆卸下来（）

A:对B:错

答案:错

两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副，运动副按运动形式分为（）

A:移动副B:高副C:低副

D:转动副

答案:移动副;转动副

在对机器人本体进行拆卸过程中，用于剪切导线、元器件多余的引线、扎带的工具是（）

A:压线钳

B:斜口钳C:尖嘴钳D:剥线钳

答案:斜口钳

通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴只有J6轴（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

皮带张力计输出张力值单位是？（）

A:公斤B:牛顿C:帕

D:米

答案:牛顿

皮带张力计是一种波纹式皮带张力计。（）

A:对B:错

答案:错

伺服电机可以将什么转化转矩和转速。（）

A:电压信号B:交流信号C:电流信号D:直流信号

答案:电压信号

工业机器人本体安装工具是（）；

A:螺丝刀B:六角扳手C:扭力矩扳手D:万用表

答案:螺丝刀;六角扳手;扭力矩扳手;万用表

轴承和轴套的不需要对称，（）

A:错B:对

答案:错

第四章测试

运动控制其主要由哪四个部分组成（）。

A:中央逻辑控制单元、B:传感器、C:整流器

D:电机E:执行单元

答案:中央逻辑控制单元、;传感器、;电机;执行单元

驱动器一般分为几种（）

A:交流伺服电动机B:直流伺服电动机C:步进伺服电动机D:同步伺服电动机

答案:交流伺服电动机;直流伺服电动机;步进伺服电动机;同步伺服电动机

直流伺服电动机驱动器通过（）改变来改变加在电动机电枢两端的电压进行电动机的转速调节。

A:电流B:脉冲长度

C:电压D:脉冲宽度

答案:脉冲宽度

调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。()

A:对B:错

答案:对

交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比低的优点。()

A:错B:对

答案:错

第五章测试

以太网是一种（）网。

A:广域网B:局域网C:外网

D:内网

答案:局域网

建立PLC与触摸屏连接程序时需要添加通讯模块，此时选择（）块。

A:OBB:SFCC:FCD:BD

答案:FC

建立PLC与触摸屏连接程序时完成了数据库模块，需要进行（）。

A:修改数据库B:动画连接C:静态变量添加D:设备添加

答案:静态变量添加

组态添加外部设备时在（）窗口进行。

A:用户窗口

B:主控窗口C:动画窗口D:设备窗口

答案:设备窗口

建立用户界面，在（）窗口操作。

A:动画窗口B:主控窗口C:用户窗口

D:设备窗口

答案:用户窗口

第六章测试

指令位姿的位置与实到位置集群中心之差指的是什么参数？（）

A:轨迹精度B:重复轨迹精度

C:重复位姿精度D:位姿精度

答案:位姿精度

（）精度=0.5基准分辨率+机构误差。

A:法兰

B:轨迹C:机器人D:位姿

答案:机器人

完成标定的关节，相应的状态指示灯显示为（）色。

A:红B:蓝C:黄

D:绿

答案:绿

出现下面哪种情况时我们需要再次进行原点位置校准？（）

A:更换被加工零件时B:更换电机时C:更改操作路径时

D:更换夹具后时

答案:更换电机时

以下设备哪个不属于高精度的测量仪器？（）

A:球杆仪B:自动经纬仪C:坐标测量机D:直尺

答案:直尺

第七章测试

握持示教器时用（）手指按下手压开关。

A:左右都可以B:右C:不确定

D:左

答案:左

操作权限中，管理员密码是（）。

A:无B:666666C:999999D:555555

答案:999999

打开急停键的方式是：（）旋转至急停键弹起。

A:顺逆皆可B:顺时针C:不确定

D:逆时针

答案:顺时针