工业机器人技术基础智慧树知到课后章节答案2023年下兰州石化职业技术大学

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第一章测试

按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（）4大类。

A:装配

B:搬运

C:服务

D:加工

E:包装

答案:装配

;搬运

;加工

;包装

加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。

A:装配

B:雕刻

C:焊接

D:研磨

答案:雕刻

;焊接

;研磨

机器人三原则是由（）提出的。

A:乔治.德沃尔

B:约瑟夫·英格伯格

C:阿西莫夫

D:卡雷尔·卡佩克

答案:阿西莫夫

工业机器人之父是（）。

A:森政弘

B:约瑟夫·英格伯格

C:乔治.德沃尔

D:加藤一郎

答案:约瑟夫·英格伯格

世界第一台工业机器人是（）年研制成功的。

A:1956

B:1954

C:1961

D:1959

答案:1959

从机器人技术发展水平看，智能机器人是（）机器人。

A:第二代

B:第四代

C:第一代

D:第三代

答案:第三代

日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（）。

A:服务机器人

B:军用机器人

C:工业机器人

D:仿人机器人

答案:仿人机器人

目前世界工业界装机最多的工业机器人是（）。

A:球坐标机器人

B:多关节机器人

C:直角坐标机器人

D:圆柱坐标机器人

答案:多关节机器人

下列机器人属于工业机器人的是（）。

A:分拣机器人

B:水下机器人

C:医用机器人

D:建筑机器人

答案:分拣机器人

（）年，我国第一台示教再现工业机器人样机由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。

A:1982

B:1959

C:1972

D:1987

答案:1982

（）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。

A:直联

B:垂直串联

C:并联

D:水平串联

答案:并联

根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（）

A:错B:对

答案:对

目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（）大类。

A:仿形手部

B:夹持类

C:专用类

D:吸附类

答案:夹持类

;专用类

;吸附类

夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（）两种。

A:移动型

B:周转型

C:回转型

D:平移型

答案:回转型

;平移型

吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（）等两种。

A:磁吸附

B:电吸附

C:气吸附

D:液压吸附

答案:磁吸附

;气吸附

机器人是一种（）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。

A:专业性

B:特殊性

C:通用性

D:专一性

答案:通用性

也就是说腕部的运动形式分为（）。

A:平动

B:臂转

C:手转

D:腕摆

答案:臂转

;手转

;腕摆

按照手臂的结构形式区分，手臂有（）。

A:单臂式

B:双臂式

C:悬挂式

D:行走式

答案:单臂式

;双臂式

;悬挂式

立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为()两种

A:双臂式

B:立臂式

C:站臂式

D:单臂式

答案:双臂式

;单臂式

固定机器人的安装方法分为（）。

A:台架安装

B:直接地面安装

C:底板安装

D:架台安装

答案:直接地面安装

;底板安装

;架台安装

典型行走式机身结构有（）。

A:轮式行走机构

B:悬挂式机构

C:履带式行走机构

D:足式行走机构

答案:轮式行走机构

;履带式行走机构

;足式行走机构

手臂伸出越长，其误差（）。

A:不会改变

B:越大

C:越小

答案:越大

第三章测试

工业机器人内部传感器安装在机器人自身中，主要用来检测机器人本体、关节和手爪的状态。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人内部传感器的不包括（）

A:角度

B:力或力矩

C:速度

D:位置

答案:力或力矩

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）

A:精度

B:灵敏度

C:重复性

D:分辨率

答案:分辨率

视觉传感器在工业机器人中的应用类型大致可以分为（）。

A:过程控制

B:视觉导引

C:视觉检验

答案:过程控制

;视觉导引

;视觉检验

机器人视觉传感器的工作过程可分为（）几个步骤。

A:绘制

B:识别

C:检测

D:分析

答案:绘制

;识别

;检测

;分析

机器人（）通过图像和距离等传感器来获取环境对象的图像、颜色和距离等信息，然后传递给图像处理器，利用计算机从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型。

A:听觉系统

B:感知系统

C:视觉系统

D:嗅觉系统

答案:视觉系统

CCD传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能将（）转变成电荷，通过模/数转换器转换成数字信号。

A:位移

B:力

C:光线

D:速度

答案:光线

视觉传感器又称为摄像管，它是采用光电转换原理摄取平面光学图像，并使其转换为电子图像信号的器件。（）

A:对B:错

答案:对

视觉传感器主要采用模拟摄像机或数码摄像机获取环境图像信息。（）

A:错B:对

答案:对

第四章测试

常用的伺服电机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。（）

A:对B:错

答案:对

伺服电动机不能通过改变输入电压的大小和方向改变转轴的转速和转向。（）

A:错B:对

答案:错

步进电动机一般用于速度和位置精度要求不高的场合。（）

A:错B:对

答案:对

远距离驱动可以减轻位于手臂根部关节驱动器的负载。（）

A:错B:对

答案:对

气压驱动系统工作原理与液压驱动系统完全不同。（）

A:错B:对

答案:错

工业机器人的控制方式不包括（）。

A:智能控制

B:力（力矩）控制

C:示教控制

D:运动控制

答案:示教控制

PTP是指（）。

A:被动交互控制

B:连续轨迹控制

C:主动交互控制

D:点位控制

答案:点位控制

CP是指（）。

A:连续轨迹控制

B:主动交互控制

C:被动交互控制

D:点位控制

答案:连续轨迹控制

工业机器人集中控制结构实时性差，难以扩展。（）

A:对B:错

答案:对

工业机器人分散控制结构由好几个模块，各模块只能是主从关系。（）

A:错B:对

答案:错

第五章测试

工业机器人编程方式有哪些（）。

A:在线编程

B:离线编程

C:其他三项均是

D:机器人语言编程

答案:其他三项均是

在线编程过程分为“示教”和“在线”两个阶段。（）

A:错B:对

答案:对

离线编程需要实际机器人系统和工作环境。（）

A:对B:错

答案:错

工业机器人编程语言有哪些（）。

A:高级编程语言

B:动作级编程语言

C:任务级编程语言

D:对象级编程语言

答案:动作级编程语言

;任务级编程语言

;对象级编程语言

ABB工业机器人运动指令中参数Z是（）。

A:转角数据

B:速度

C:垂直方向距离

D:目标点

答案:转角数据

ABB工业机器人程序中主程序main可以有几个（）。

A:3

B:1

C:n

D:2

答案:1

ABB工业机器人的赋值指令只能将常量赋给变量。（）

A:对B:错

答案:错

在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度，应采用哪条指令（