工业机器人现场编程智慧树知到课后章节答案2023年下漳州理工职业学院

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第一章测试

1959年（）造出了世界上第一台工业机器人Unimate.

A:日本B:美国C:瑞典D:意大利

答案:美国

目前我国工业机器人应用最大的行业是（）.

A:金属制造业B:电子电器C:橡胶及塑料工业D:汽车制造业

答案:汽车制造业

当代所有类型的机器人中,使用最广的是（）.

A:军用机器人B:工业机器人C:都不是D:服务机器人

答案:工业机器人

汽车行业是工业机器人的最大应用市场，其中大部分都是焊接机器人。（）

A:对B:错

答案:对

一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的用途和机器人的结构来分类。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

IRB1200型工业机器人共有（）个关节轴。

A:4B:5C:6D:7

答案:6

机器人默认的TCP点的位置是在（）

A:法兰盘中心B:末端执行器中心C:都不是D:末端执行器尾部

答案:法兰盘中心

机器人的自由度数一般等同于关节数目（）

A:对B:错

答案:对

参数IP56表示的是工业机器人的重复定位精度。（）

A:错B:对

答案:对

IRB1200表示的是工业机器人的型号。（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

以下哪个是ABB工业机器人的仿真软件（）。 

A:RobotStudio  B:Robotmaster   C:RobotguideD:RT ToolBox2   

答案:RobotStudio  

急停解除后，需要按哪一个按钮使电动机上电（）

A:复位按键B:步进按键C:启动按键D:使能键

答案:复位按键

以下哪一个程序名称是作为机器人程序的入口（）

A:Routine2B:Routine1C:mainD:MainModule

答案:main

在安装RobotStudio 软件时可以不关闭安全软件及防火墙。（）

A:错B:对

答案:错

SMB电池更换后需要更新转轴计数器（）

A:对B:错

答案:对

第四章测试

在ABB机器人中以下属于直线运动指令的是（）

A:MOVEYB:MOVEJC:MOVELD:MOVEC

答案:MOVEL

在ABB机器人中以下属于圆弧线运动指令的是（）

A:MOVEYB:MOVELC:MOVECD:MOVEJ

答案:MOVEC

在ABB机器人中以下属于关节运动指令的是（）

A:MOVEYB:MOVELC:MOVEJD:MOVEC

答案:MOVEJ

常量和可变量为静态存储，可变量最大的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后被赋的值（）

A:错B:对

答案:对

机器人的奇异点是机器人自由度退化，逆运动学无解的空间位置。（）

A:错B:对

答案:对

第五章测试

ABB标准板DSQC652共有（）输入输出信号点。

A:16个B:32个C:8个D:10个

答案:16个

ABB标准板DSQC651有（）个模拟输出信号.

A:2B:4C:3D:`1

答案:2

ABB标准板DSQC651地址范围是（）

A:13~66B:10~63C:11~64D:12~65

答案:10~63

ABB中DSQC653是一款拥有8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的信号板（）

A:错B:对

答案:对

ABB中DSQC652X1端子的10号端口与电源的0V相连，2号输出端口经过电器与电源的24V相连。（）

A:对B:错

答案:对

第六章测试

以下哪个指令是置位指令。（）

A:WAITB:MOVELC:SETD:REST

答案:SET

.以下哪个指令是复位指令。（）

A:SETB:MOVELC:WAITD:REST

答案:REST

需要等待三秒以下哪个指令最合适（）

A:WAITDIB:WAITUNTILC:SETD:WAITTIME

答案:WAITTIME

对比前两个等待指令，给定等待时间指令更为直接，不需要设置等待条件，可以直接设置等待时间。（）

A:错B:对

答案:对

条件等待指令的等待条件只能是数字输入信号（）

A:错B:对

答案:错

第七章测试

若reg2的初始值为执行完Addreg2,5指令后，reg2的值为（）

A:7B:8C:10D:9

答案:7

DECR指令为（）指令

A:自加1指令B:自减一指令C:自除指令D:自乘指令

答案:自减一指令

在赋值指令中，以下格式正确的是（）

A:Flag1：=TRUEB:pActual:=pHomeC:Go01：=15D:num1:=10

答案:Flag1：=TRUE;pActual:=pHome;Go01：=15;num1:=10

赋值指令和数学上面的等号作用基本一致，主要是通过赋值指令，把赋值后面的结果赋给前面的对象。（）

A:对B:错

答案:对

函数不同于指令，指令自成语句，而函数不能自成语句（）

A:错B:对

答案:对

第八章测试

以下属于条件判断指令的是（）

A:NUMB:ADDC:IFD:FOR

答案:IF

2通常用于运行程序和初始化程序隔离的指令是（）

A:IFB:FORC:WHILED:TEST

答案:WHILE

GOTO和LABEL组成的跳转标签指令可以将程序执行转移到不同程序的另一线程（）

A:错B:对

答案:错

if指令中可以添加多个ELSEIF和ELSE（）

A:对B:错

答案:错

while后面的条件表达式，返回值的数据类型是一个BOOL量（）

A:错B:对

答案:对

第九章测试

Sin功能程序返回（）型数据

A:BOOLB:pActualC:NUMD:trans

答案:NUM

在函数Offs(p10,50,0,0)中是（）

A:在p10Y轴上偏移50B:在p10X轴上偏移-50C:在p10Z轴上偏移50D:在p10X轴上偏移50

答案:在p10Y轴上偏移50

CRobt是一个robtarget型的内置功能程序，其作用是读取机器人当前的位置数据，并返回一个robtarget