液压与液力传动课件

第一章液压传动概述王剑华编

第一章液压传动概述液压与液力传动

第一章液压传动概述

§1－1液压传动的工作原理及组成

一、液压传动的工作原理

【举例】液压千斤顶

【分析】液压千斤顶的工作原理。

截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。

若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。

截止阀打开时：载荷下行。

【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度比、行程比又分别等于多少？

【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。

【推论】实现工作的两个条件。第一章液压传动概述液压与液力传动二、液压传动的组成【分析】动力传递路线图。原动机→动力元件（泵）→

控制调节元件（阀）→

执行元件（缸、马达）→工作机构

1、动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。

2、执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。液压缸实现往复直线运动或摆动，液压马达实现连续旋转运动。

3、控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。

4、辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。

【分析】液压阀不是能量转换元件。

【注意】原动机、工作机构不属液压传动。

第一章液压传动概述液压与液力传动

三、液压系统的图形符号

1、符号表示元件的职能和连接通路，不表示元件的结构、技术参数和实际安装位置。

2、符号内的箭头通常表示油液的流动方向。

3．符号均以元件静止或中间零位来表示。

【举例】平面磨床液压系统。

【分析】溢流阀、节流阀、换向阀的画法。

【注意】符号内的箭头有时并不表示油液的流动方向。

第一章液压传动概述液压与液力传动

§1-2液压传动的优缺点

一、优点

1、调速范围广；2、易于总体布置；3、能缓冲吸振；4、体积小、重量轻；5、操作简便省力；6、元件标准化、系列化、通用化。

二、缺点

1、泄漏大、能量损失大、发热大、效率低；2、制造精度高，不易检修；3、受温度影响较大；4、有时噪音大。

第二章液压流体力学基础

第二章液压流体力学基础液压与液力传动

第二章液压流体力学基础

§2-2液体静力学

一、液体的压力

液体在单位面积上所受的力称为压力。

p=F/A

【分析】各种常用单位换算。

1MPa＝106Pa

1个大气压＝1.0133×105MPa≈105Pa

1kg/cm2＝0.98×104MPa≈105Pa

【结论】1个大气压≈1kg/cm2

【说明】在企业里，有时将1kg/cm2读成1公斤，虽不规范，但约定俗成。

第二章液压流体力学基础液压与液力传动

二、压力的表示方法

●绝对压力：包含大气压力。

●相对压力：又称表压力，相对压力=绝对压力-大气压力

●真空度：当绝对压力低于大气压力时，绝对压力不足大气压力的那一部分值。

【举例】液压泵吸油口的压力的三种表达方法。

三、液体作用在平面和曲面上的力液体作用在平面上的力，等于液体压力与作用面积的乘积。液体作用在曲面某一方向上的力，等于液体压力与该方向投影面积的乘积。

【举例】液压缸液体作用力的计算。

【举例】液压阀球阀芯、锥阀芯液体作用力的计算。

第二章液压流体力学基础液压与液力传动

§2-3液体动力学基础一、流量和平均流速

1、流量：单位时间内通过的液体体积。

qv＝V/t

【分析】单位有m3/s、l/min。

【注意】此式为定义式，无法用来做计算题。

2、平均流速

【分析】1）qv=Av是流量计算的实际应用式；2）速度与流量成正比，与通流面积成反比。

【问题】为什么在医院挂水时，皮管流速与阀口通流截面积成正比？

第二章液压流体力学基础液压与液力传动

二、连续性方程

【分析】单位时间内流经管路任一截面液体质量处处相等。

qv=常数

【结论】在单个连续液流通道内，流量处处相等。

【注意】液体分流、集流时，流入节点的流量等于流出节点的流量。

Σqv入＝Σqv出

【举例】单杆液压缸活塞直径D＝100mm,活塞杆直径d=50mm,进、回油管直径d0=20mm,输入流量qv=100L/min,求进油管、活塞及回油管的速度V1、V、V2。解：略。（答案为V1＝5.3，V＝0.212，V2＝3.975）

第二章液压流体力学基础液压与液力传动

§2-4液体流动时的压力损失

一、沿程压力损失

Δp＝λ（l/d）ρv2/2

λ—沿程阻力系数，与雷诺数成反比。

二、局部压力损失

Δp＝ξρv2/2

ξ—局部阻力系数，查表。

三、总压力损失系统总的压力损失为所有沿程压力与所有局部压力损失之和。

【结论】在液压传动的压力油路内，液体如果没有流动，就没有压力损失，压力就处处相等。

【分析】减少压力损失的方法：缩短长度、增大管径、减小流速或流量、降低粘度、减少局部装置数量、提高元件内表面质量。

【分析】上述方法必须辩证地执行，否则很有可能事与愿违。第三章液压泵与液压马达

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

第三章液压泵和液压马达§3-1液压泵概述

【复习】液压泵、液压马达原理相反，结构相同或相似。一、液压泵基本原理

【分析】柱塞泵工作原理图。容积增大－吸油；容积减小－压油。基本原理：依靠密封工作空间的容积变化实现吸压油。

【推论】液压泵实现工作必须具备两个条件：

1、有能形成容积变化的密封工作空间；

2、有与密封工作空间相协调的配流装置。

【分析】配流装置起到连接油口与容积空间的作用，通常以配流盘的形式出现。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

二、液压泵的分类

1、按结构分：有齿轮式、叶片式、柱塞式等；

2、按油口能否反接、泵轴能否反转分：有单向泵、双向泵；

【判定】结构是否完全对称。

【说明】液压泵一般为单向泵。

3、按排量能否可调分：有定量泵、变量泵；

【定义】排量：泵轴每转一圈所通过的油液体积,用V来表示。单位：m3/r、ml/r。

【绘制】液压泵四个职能符号。

4、按额定压力分：有低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵。

【

分析】体积大，说明排量大，额定压力大，但实际工作压力和流量不一定大。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

三、基本性能参数

1、实际工作压力

【分析】压力的实质。

【结论】液压泵的实际工作压力由负载决定，负载是指油液流动中所受的一切阻力。

【提醒】实际工作压力应小于额定压力。

2、实际输出流量：

qv=qvtηv=vnηv3、功率

P入=T*2πnP出=pqv=pvnηv4、效率

η=P出/P入=ηvηm

5、压力与流量的关系

【分析】载荷增大：压力增大，泄漏增大，流量减小，容积效率下降。

【例题】某泵实际工作压力10MPa，转速1450r/min，排量46.2ml/r，容积效率0.95，总效率0.9，求输出功率和所需电机功率。（答案：10.6KW，11.77KW）

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

§3-2齿轮泵一、外啮合齿轮泵工作原理

【分析】齿轮泵工作原理图。轮齿分离，容积增大，产生真空度而吸油。轮齿啮合，容积减小，油液受到挤压而压油。

二、CB-B型齿轮泵结构分离三片式：泵盖+泵体（齿轮）+泵盖

三、特点

1、单向泵：为减少径向力不平衡而缩小压油口，但使结构不对称。

2、定量泵：V=6.66Zm2B=常数.

【分析】油液通过轮齿齿间排油，故排量为两个齿轮齿间容积之和。

3、低压泵：若压力增加，则径向力不平衡、间隙泄漏问题会加剧，故Pe=2.5MPa.

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

§3-3叶片泵一、双作用叶片泵（YB1型）

【分析】原理图、结构图。

（一）工作原理利用相邻叶片间的容积变化吸、压油。

（二）结构

1、总体结构：左配流盘+定子（转子、叶片）+右配流盘

2、油液流动路线：吸油口→左泵体内腔→左配流盘两个吸油窗口→两个密封容积增大区域两个密封容积减小区域→右配流盘两个压油窗口→右泵体内腔→压油口→压油

【分析】每个配流盘均有两个吸油窗口、两个压油窗口。

【分析】配流盘、定子通过长销定位。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

（三）特点：

1、单向泵：为防止叶片卡死或折断，叶片前倾，叶片倒角面背向转子旋转方向。

【分析】叶片在压油区的过渡圆弧中段时，定子对叶片的作用力不通过圆心，产生致使叶片折断的切向分力。

【问题】叶片在吸油区的过渡圆弧中段时的情况又集如何？

2、定量泵：排量固定。

【分析】排量决定于长、短径圆弧半径之差。

3、中压泵：为保证叶片在压油区时能够外伸，叶片底部通入来自压油口的压力油，但过高的压力又会使叶片在吸油区时与定子之间的摩擦加大，故压油口压力必须加以限制，Pe=6.3MPa。

【知识】采用两个串联、并联的形式可提高双作用叶片泵的额定压力和排量。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

二、单作用叶片泵（一）基本原理

【分析】与双作用泵的区别：定子内表面、偏心距、叶片后倾、单作用、配流盘窗口数和个数、变量泵、径向力不平衡。（二）外反馈限压式变量叶片泵（YBX型）

1、手工变量：调节流量螺钉。

【方法】若旋进，则定子右移，排量和输出流量降低。

2、自动变量：流量自动地随压力成反比例变化。

1）轻载时：PA<KX0，不能自动变量。

2）重载时：PA>KX0，能自动变量。若负载增加，则泵的出口压力增加，定子移动，偏心距、排量、流量减小。

【分析】压力-流量曲线图。

3）PA＝KX0，即P＝KX0/A时的压力称为限定压力，其值由限压螺钉调节。

【方法】若限压螺钉进一步旋进，则X0↑，P↑，B点右移。【分析】如何实现全程范围内作定量泵、变量泵。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

（三）特点

1、单向泵：为保证叶片吸油时能够外伸，叶片后倾。

【分析】配流盘仅在压油区的叶片底部通压力油，在吸油区无，但在吸油区时叶片是外伸。

【分析】叶片所受的摩擦力与运动方向相反。若叶片前倾，摩擦力在叶片方向的分力作用是将叶片内缩，而后倾则相反。

2、变量泵：能自动变量和手动变量。

3、中压泵：过高的压力会造成径向力不平衡加剧，Pe=6.3MPa。

【分析】为防止定子偏移，在结构中增设防偏装置。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

§3-4柱塞泵

一、斜盘式轴向柱塞泵（一）工作原理圆盘倾斜，缸体旋转，柱塞往复运动，柱塞底部容积变化。

（二）CY14-1B型泵的结构

1、总体结构：主体部分＋变量部分。

2、回程弹簧：

1）通过内套，将缸体推向配流盘，消除两者之间的间隙。

2）通过外套，将滑履推向斜盘，保证柱塞能够外伸。

3、配流盘：为减少因压力突变产生的冲击，配流盘吸、压油窗口前各开一个阻尼小孔，并使实际上的封油区处于垂直对称位置。

（三）特点

1、单向泵：结构不对称。

2、变量泵：调节斜盘倾角，改变柱塞行程。【分析】变量有手动变量S、伺服变量C和压力补偿变量Y三种。

3、高压泵：高压下仍能保持较好的密封、较少的摩擦和冲击，故Pe=32MPa。

第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

§3-6液压马达

【分析】液压马达分类、符号。高速小转矩：n>500，体积小；低速大转矩：相反。

一、基本性能参数（一）功率和效率

P入=PqvP出=T*2πnη=P出/P入=ηvηm

【分析】液压马达输入、输出功率与液压泵正好相反。

(二)实际输出转速

n=qv/v*ηv

【分析】与液压泵相比，若均求流量，泵为乘以容积效率，马达为除以容积效率。

（三）实际输出转矩

T=0.159Δpvηm

【分析】液压马达由于有一定的背压，故式中的Δp为进油压力减背压。输入功率式中也应减背压。【思考】排量、容积效率

、

机械效率对转速、转矩的影响。第三章液压泵与液压马达液压与液力传动

二、轴向柱塞液压马达（一）工作原理在半个圆周内，柱塞底部通入压力油，柱塞外伸，斜盘对柱塞作用力的垂直分力对缸体旋转中心产生转矩，向外输出旋转的机械能。

【分析】垂直分力对性能的好处和缺点。（二）特点

【结构】缸体切成鼓轮＋缸体，柱塞切成推杆＋柱塞，无专门的配流盘，斜盘用推力轴承支承。

1、双向马达：需要经常进行反转，故结构对称。

2、定量马达：斜盘倾角不进行调节。若制成可调，过大倾角会使垂直分力加大，使缸体倾斜加剧。

3、中压马达：若载荷过大，压力就过大，同样会使垂直分力过大。第四章液压缸

第四章液压缸液压与液力传动

第四章液压缸§4-1液压缸的类型和特点一、活塞式

1、双杆液压缸

【结构】有缸体固定与杆固定。

【区别】运动方向、油管、油口、活塞杆、移动范围、应用。

2、单杆液压缸

1）有杆腔进油(慢进)V1=4qV/πD2p1=4F/πD22）无杆腔进油(快退)V2=4qV/π（D2-d2）p2=4F/π（D2-d2）

3）差动连接(快进)V3=4qV/πd2p3=4F/πd2

【分析】当D=d，或d=0.7D时，可实现V1=V2=2V3

【分析】活塞式液压缸有单、双作用两种，单作用缸的回程依靠重力或弹簧力。

【分析】缸体内表面需精加工，不能制成行程长的大型液压缸。

第四章液压缸液压与液力传动

二、柱塞式

【分析】活塞式行程不能大.。

【推出】推出柱塞式，介绍柱塞式符号。

1、缸体内表面无需精加工，可制成行程较长的大型液压缸；

【举例】叉车升降运动。

2、液压力单方向作用，垂直或倾斜布置，回程依靠重力，但易造成加速；

3、不存在内泄漏问题；

【分析】支环的作用及布置位置和个数。

4．柱塞受力严重，柱塞较粗。

【分析】同等载荷下，柱塞缸压力更大。

第四章液压缸液压与液力传动

三、摆动式

1、单叶片式：<300°，在同等压力下，转矩较小；

2、双叶片式：<150°。

四、其它缸（一）伸缩缸

1、外伸时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。

2、内缩时：与上相反。

【应用】汽车吊臂架伸缩缸。

（二）增压缸

P2=A1P1/A2

【提示】输出液压能，后面仍需连接工作缸；【应用】降低缸前油路压力。

（三）齿条缸

【功用】液压能转换成往复旋转运动的机械能。应用很少。第五章液压控制阀

第五章液压控制阀液压与液力传动

第五章液压控制阀前言：对液压阀的要求：阻力小，压力损失小；泄漏少。结构组成：阀体、阀芯、操纵装置。

§5-1方向控制阀一、单向阀（一）

普通单向阀

【分析】符号、结构、原理。功用：保压、锁紧、背压。【举例】保压－水平顶住状态下的液压缸获得稳定作用力。【举例】锁紧－柱塞缸不因电机突然停电或故障而下行。【举例】背压－防止液压缸产生起动冲击(换用刚度稍大的弹簧)。

第五章液压控制阀液压与液力传动（二）液控单向阀（单向液压锁）

【分析】符号、结构、原理。1、当K不通压力油时，油液只可单方向流动；2、当K通压力油时，油液可正反两方向流动。功用：单向锁紧。

【举例】起重机变幅缸单向锁紧。

（三）

双向液压锁

【分析】符号、结构、原理。1、两小阀正向均可通油；2、一小阀正向通油时，另一小阀反向可通油。应用：工程机械支腿油路中作双向锁紧。

【举例】汽车吊支腿油路双向锁紧。

第五章液压控制阀液压与液力传动二、换向阀

（一）工作原理

【分析】手动换向阀。通过阀芯与阀体间相对位置的变化，改变油液的流动方向，接通或切断油路。

（二）分类按相对运动分：滑阀式、转阀式；按“位”分：二位、三位等；按“通”分：二通、三通、四通等。按操纵方式分：手动阀、机动阀（行程阀）、电磁阀、液动阀、电液动阀、转阀等。

【结论】换向阀是所有液压阀中种类最多的阀。（三）符号位+通+操纵方式+复（定）位方式

【举例】手动阀、电磁阀、机动阀。

第五章液压控制阀液压与液力传动

（四）三位四通换向阀中位机能

1、液压缸锁紧：液压缸制动后不因外力或重力的作用而自行运动。

【分析】换向阀只能短时锁紧，因为换向阀阀芯与阀体之间采用的是间隙密封。

2、液压泵卸荷：液压泵处于运转状态，但泵的输出功率近似为零。有压力卸荷和流量卸荷两种，通常采用压力卸荷。

【分析】换向阀只能是压力卸荷。

3、三位四通阀常见中位：O、H、Y、P、K、J、M型。

【分析】液压缸能实现双向锁紧：M、O型；单向锁紧、单向浮动：K、J型；双向浮动：H、Y型；高速运动：P型。

【分析】液压泵能实现压力卸荷：M、H、K型；其余均不能。

第五章液压控制阀液压与液力传动

（五）换向阀的典型结构1、手动换向阀1）弹簧复位式

【分析】人力撤消后阀芯自动复位。

2）钢球定位式

【分析】人力撤消后钢球定位，复位还需依靠人力。

3）特点：A、在换向的同时，可兼作节流调速作用；B、可组合成多路阀（或称分配阀）。

【推论】多路阀：以若干个滑阀式手动换向阀为主体，与单向阀、溢流阀等组合在一起的组合阀，以使结构紧凑，便于集中操作。

第五章液压控制阀液压与液力传动

2、机动换向阀（行程阀）（C）利用设备上的作用力推动阀芯移动。

【分析】结构图。

【讲解】种类和符号：顶杆式；滚轮式。

【举例】快慢速换接回路。

3、电磁换向阀（D、E）

【分析】直流电：24伏；交流电：220伏、380伏；三位电磁阀不允许两侧电磁铁同时通电；易能实现远距离操纵和自动化控制。特点：动作灵敏，但油路换向冲击较大。

第五章液压控制阀液压与液力传动

4、液动换向阀（Y）（1）阀芯动作平缓，推力较大；（2）为调节阀芯移动速度，可在控制油路中串接单向节流阀；（3）控制油路油液的进出还需另一小规格换向阀来操纵。

5、电液动换向阀（DY、EY）主阀：液动阀，大规格；先导阀：电磁阀，小规格。

【分析】符号的复杂画法和简便画法。（1）电磁阀中位采用Y型、H型。（2）电磁阀：先导阀，小规格；液动阀：主阀，大规格。（3）结构形式有内、外控和内、外泄漏之分。

【分析】复杂、简单符号两种。

6、转阀（O）泄漏较大，有时径向力不平衡，应用较少。

【分析】其复位仍然依靠人力。

第五章液压控制阀液压与液力传动

§5-2压力控制阀一、溢流阀符号：一般画法、先导式特殊画法。

（一）直动式

【分析】直动式溢流阀工作原理图。当阀前压力较高或手柄较松时，阀口打开通油。稳定溢流时：PA=K（X0+ΔX）P=K（X0+ΔX）/A

1、功用：①稳压：当手柄不动时，阀前压力P≈常数②调压：调整手柄。若稍旋紧，则X0增大，P增大。

2、特点：

P随ΔX（或通过流量qv）的变化较大（最大达0.5MPa）。

3、结构（P型）

【分析】内泄漏--弹簧腔泄油通过内部油道排至出口。

【分析】阻尼小孔—使阀芯关闭速度减慢。

第五章液压控制阀液压与液力传动（二）先导式（Y型）1、结构原理：先导阀打开，主阀阻尼小孔油液流动，产生压力损失，孔后压力减小，主阀口打开通油。

【分析】压力稳定式。

2、功用：①稳压：同直动式。②调压：同直动式。③卸荷：当控制油口直通油箱时，阀前压力P≈0，使泵实现压力卸荷。

【分析】先导式溢流阀通常与二位二通电磁阀组合成电磁溢流阀。

第五章液压控制阀液压与液力传动④远程调压：当先导式溢流阀1控制油口接溢流阀2，且阀1较紧，阀2较松时，阀2可在较松范围内任意调节阀1阀前压力，实现远程调压。

【分析】阀1必须大规格、先导式，阀2大、小规格均可，直动式、先导式均可。

3、特点：弹簧刚度较小，阀前压力P随通过流量qv的变化较小，压力稳定性较好（最大0.2MPa）。

【分析】与直动式溢流阀相比，先导式溢流阀的区别：结构上由主阀和先导阀组成；功能上除有稳压、调压作用外，还有卸荷和远程调压作用；性能上压力稳定性较好。

第五章液压控制阀液压与液力传动二、减压阀功用：阀后获得较阀前低的稳定压力，使所串接的液压缸在“顶住”状态下所产生的作用力保持恒定。符号：一般画法、先导式特殊画法。1、减压原理利用先导阀打开后主阀阻尼小孔油液的流动使主阀口开度减小而减压。

2、稳压原理

阀后压力大小不受阀前压力变化的影响。

【分析】若阀前压力P1增加：阀后压力P2增加，主阀向上作用力增加，主阀上移主阀口开度减小，主阀口压差增大，P2减小。故P2=常数。

第五章液压控制阀液压与液力传动3、调压原理阀后压力由调压手柄调节。

【分析】若将手柄稍旋紧：则阀后压力增大。

4、减压阀减压、稳压的条件1）先导阀打开，外泄漏管有油通过才能减压。2）阀前压力必须大于所调定的阀后压力，阀后才能稳压。

【分析】阀后应串接单向阀：使缸短时保压。3）阀后液压缸处于运动状态，阀后才能稳压。

5、与溢流阀的比较

【分析】阀后压力控制阀芯移动、阀后接负载、阀口常开、外泄漏、阀后稳压、阀后调压。

第五章液压控制阀液压与液力传动三、顺序阀（一）结构原理当油压作用力超过弹簧力时，阀芯打开通油。

1、内控外泄式顺序阀进口控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。

2、外控外泄式顺序阀外部油液控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。

3、外控内泄式顺序阀（卸荷阀）外部油液控制阀芯动作，出口接油箱，内部泄漏。

【分析】溢流阀实际上是顺序阀中的一种，是一种内控内泄式顺序阀，但由于其作用特殊，故单独设立，不再称顺序阀。

【分析】三种顺序阀的结构。

第五章液压控制阀液压与液力传动

（二）平衡阀-----外控内泄式顺序阀+单向阀。功用：安装在载荷下降时的回油路中，制动后锁紧，下降时限速。

1、锁紧原理制动后，PK=0，下降回油路被切断。

2、限速原理

【分析】设：执行元件因重力作用而加速下降。则：供油不及时，顺序阀控制油路油压降低，阀口开度减小，回油阻力减小而减速。

四、压力继电器原理：当油压增高到一定值时，柱塞上升，微动开关动作，接通或切断电路，起安全保护或程序控制作用。

第五章液压控制阀液压与液力传动

§5-3流量控制阀一、流量控制阀的特性（一）

流量特性公式

qv=kATΔPm式中：K—流量系数，与形状、油液粘度有关。

AT—阀口通流面积。

ΔP—阀口前后压差

M—压差指数。当形状接近薄壁小孔时取0.5,其余取1。

【分析】流量调节原理：调节通流面积AT。

（二）影响流量稳定性的因素1、压差（载荷）：阀口应尽量采用m接近0.5的形状（如薄壁小孔）。有条件时可选用调速阀。

2、油温：采用温度补偿杆。原理。

3、阻塞：①通道要短;②水力半径要大RH=4A/X。

第五章液压控制阀液压与液力传动

二、节流阀

【介绍】符号、结构（L型）1、功能：调节阀口面积，实现流量调节。2、缺点：流量受到载荷变化的影响。3、单向节流阀——单方向限制油液流量和流速。三、调速阀——定差式减压阀+节流阀【介绍】职能符号（复杂画法、简单画法）。(一)流量调节原理调节调速阀内节流阀口通流面积。

第五章液压控制阀液压与液力传动

（二）流量稳定原理【分析】减压阀芯受力。

【结论】当手柄不动（AT一定）时，调速阀所控制的流量一定，与调速阀前后的压差（或载荷）变化基本无关。

【分析】从定性角度也可得出结论。

【分析】调速阀的职能符号实际上反映了流量稳定原理。

（三）节流阀与调速阀比较

1、结构上相同：均有节流阀口；阀口大小均可调节。区别：调速阀多一个减压阀。

2、性能上相同：调节阀口大小，改变通过流量。区别：节流阀所控制的流量受载荷变化的影响；调速阀所控制的流量基本不受载荷变化的影响，不可反向流动，能量损失大，发热大。第七章液压基本回路

第七章液压基本回路§7-1压力控制回路一、调压回路采用溢流阀来控制系统压力。

1、按功用分：1）溢流、稳压、调压作用；

【分析】执行元件正常工作时，溢流阀就有油通过。2）限压、安全作用。

【分析】手柄较紧，正常情况下溢流阀无油通过。当超载、制动、行程终了时溢流阀才有油通过。

2、按溢流阀的个数分：单级、双级、多级。

【分析】多级调压的原因在于不同的运行方向或阶段，所受的载荷有大小。

3、按调压方法分：直接调压；远程调压。

【分析】远程调压时，阀2较松，阀2可在较松范围内任意调节阀1阀前压力。第七章液压基本回路液压与液力传动第七章液压基本回路液压与液力传动

二、减压回路

【定义】采用减压阀使系统某一液压缸始终获得较低的稳定压力。减压阀后一般装有单向阀，以实现短时保压。

【分析】起重机升降油路。结构：起升马达、制动器、离合器、减压阀、液控单向阀等。主换向阀从换向阀制动器离合器中位左位制动？左位或右位右位松开接合【问题】换向阀其它组合呢？

第七章液压基本回路液压与液力传动

三、卸荷回路

【复习】卸荷指液压泵处于运转状态，但其输出功率近似为零。1、采用主换向阀M、H、K型中位卸荷。2、采用二位二通阀旁路直接卸荷。要求：二位二通阀与主换向阀控制装置连动，二位二通阀采用大规格。

3、采用先导式溢流阀控制油口接换向阀卸荷。

【分析】溢流阀要采用先导式，换向阀大、小规格均可；卸荷时，换向阀出口有少量的油液通过，溢流阀出口有大量的油液通过。第七章液压基本回路液压与液力传动

4、采用卸荷阀（外控内泄式顺序阀）重载时卸荷。

【分析】能实现速度换接：重载低速，轻载高速；载荷越大，液压泵卸荷越彻底；为避免速度产生剧烈波动，压力要尽量避免在卸荷阀开启压力附近波动。

5、采用变量泵流量卸荷。

【分析】结构复杂，成本高，调节不方便，一般不采用。

四、保压回路保压指采用单向阀使执行元件在短时内保持一定的压力。

五、增压回路注：增压缸前面已讲，仅花五分钟简单介绍

【定义】增压使增压缸缸后获得比缸前较高的压力。

1、单作用间歇性增压2、双作用连续性增压第七章液压基本回路液压与液力传动

§7-2速度控制回路一、调速回路（一）节流调速

【原理】定量泵同时向两条油路供油，调节流量控制阀的阀口大小，改变两条油路的流量分配，实现速度调节。特点：调节方便，但有较大的溢流损失的节流损失，发热大，效率低。

1、按阀的种类分：（1）节流阀调速：速度稳定性差。（2）调速阀调速：速度稳定性好。（3）手动换向阀调速：同节流阀调速。

2、按阀的安装位置分：（1）进油节流调速（2）回油节流调速

【特点】溢流阀中等松紧，常开有溢流；流量阀面积越大，执行元件速度越快。（3）旁路节流调速

【特点】溢流阀较紧，常闭无溢流，作安全阀用；流量阀面积越大，执行元件速度越小。第七章液压基本回路液压与液力传动

（二）容积调速

【原理】调节变量泵或变量马达的排量。特点：能量损失小，但调节不方便。（与节流调速相反）

1、变量泵-液压缸式

【原理】调节变量泵的排量。若排量增大，液压缸速度增加。

2、液压泵-液压马达式

（1）变量泵-定量马达系统

【方法】调节变量泵排量。若排量增大，液压马达速度增加。

（2）定量泵-变量马达系统【方法】调节变量马达的排量。若排量增大，液压马达速度减少。

（3）变量泵-变量马达系统

【方法】液压马达的转速与泵的排量成正比，与马达的排量成反比。

【问题】如何使液压马达获得从低到高的速度？第七章液压基本回路液压与液力传动

（三）容积节流调速（联合调速）

【组成】流量阀+变量泵，无溢流阀或溢流阀作安全阀用。

【原理】调节流量阀的阀口大小，从而改变变量叶片泵的排量和流量，实现速度调节。若流量阀的阀口减小，则：油路阻力增大，泵的出口压力增大，泵的偏心距减小，排量减小，输出流量减小，执行元件运动速度下降。

1、定压式调速阀+限压式叶片泵。

2、变压式节流阀+恒流量式叶片泵。

【分析】典型定压式容积调速回油路。

第七章液压基本回路液压与液力传动

二、增速回路

1、差动增速2、双泵供油增速3、蓄能短时供油增速

【分析】典型增速回路。

三、速度换接回路1、快慢速运动的换接

1）快速原因：A、油路未串流量阀，压力低，溢流阀没打开，液压缸获得了泵的全部流量。B、液压缸有杆腔进油。C、液压缸差动连接。

2）慢速时通常可进行节流调速。

【分析】典型快慢速回路分析。

【讨论】

A、三种速度大小顺序。B、采用行程阀的优缺点。

第七章液压基本回路液压与液力传动

2、两种慢速运动的换接1）串接调速阀

【分析】调速阀阀口前面大，后面小。

2）并接调速阀方案一：由一工进转换至二工进时，易产生前冲现象。方案二：在两个调速阀中，与二位二通阀串接的调速阀阀口要较大。

四、限速回路1、采用手动换向阀限速

【特点】结构简单，限速效果不理想。

2、采用单向节流阀限速

【特点】某些结构限速效果不理想。

3、采用平衡阀限速

【特点】限速效果理想，但对柱塞缸和单作用活塞缸无法限速。

第七章液压基本回路液压与液力传动

§7-3方向控制回路一、换向回路1、开式回路中采用换向阀2、闭式回路中采用双向泵—双向马达系统，调节泵的旋转方向。

【分析】典型液压回路分析。

二、制动和锁紧回路1、采用换向阀O型、M型中位制动和短时锁紧2、采用液控单位阀、平衡阀锁紧

【特点】锁紧效果理想，但对柱塞式液压缸和单作用活塞式液压缸无法锁紧。

3、液压马达外抱制动器制动和锁紧

【分析】在制动器油路中一般要串接单向节流阀，以实现快速制动，缓慢松开。

第七章液压基本回路液压与液力传动

三、顺序动作回路（一）压力控制1、采用顺序阀

【方法】在后动作缸进油路中串接内控外泄漏式顺序阀。

2、采用压力继电器

【方法】在先动缸进油路路旁并接压力继电器。

（二）行程控制1、采用行程阀

【方法】将行程阀安装在运动行程的某一位置，使挡铁压下行程阀。2、采用行程开关【方法】将行程开关安装在运动行程的某一位置，使挡铁压下行程开关。第八章液压传动系统

第八章液压传动系统液压与液力传动

第八章液压传动系统§8-1叉车液压传动系统

【分析】叉车总体结构、工作情况和工作要求。

一、

换向、制动、锁紧、卸荷、顺序动作均依靠换向阀。

二、调速

【分析】调节手动换向阀的阀口和原动机转速。

三、升降缸下降、倾斜缸前倾限速1、调节手动换向阀的阀口。2、单向节流阀。

四、溢流阀的功用1、一般情况下，起限压、安全作用。2、采用手动换向阀调速、限速时，起溢流、稳压作用。

五、换向阀内单向阀作用1、当升降缸、倾斜缸同时运动时，防止因载荷悬殊过大而造成重载缸逆行。2、防止发动机、液压泵工作时突然发生故障而造成液压缸逆行。3、当换向阀由中位向其它切换时，防止因泵卸荷、压力尚未建立而造成液压缸逆行。

第八章液压传动系统液压与液力传动

§8-2汽车起重机液压传动系统

【分析】叉车总体结构、工作情况和工作要求。

一、换向、制动、卸荷、顺序动作均采用换向阀（同叉车）。

二、调速调节手动换向阀的阀口和原动机转速（同叉车）。

三、限速

【要求】伸缩机构下降、变幅机构减小倾角、升降机构载荷下降时限速。1、采用手动换向阀；2、采用平衡阀。

四、锁紧1、回转：换向阀M型中位2、伸缩、变幅：换向阀M型中位+平衡阀3、升降：换向阀M型中位+平衡阀+制动器4、支腿：换向阀M型中位+双向液压锁。第十一章液力传动基本概念

第十一章液力传动基本概念液压与液力传动

第十一章液力传动基本概念

§11-1概述

一、液力传动

【分析】车辆行驶工况和行驶要求。

【定义】液力传动：以液体为工作介质，借助于液体的动能来传递能量的传动。

【比较】液压传动与液力传动的区别。

二、液力元件1、液力偶合器：泵轮B+涡轮T

【分析】泵轮与原动机相连，涡轮与负载相连，两者液体连接。

2、液力变矩器：泵轮B+涡轮T+导轮D

【分析】比液力偶合器多一个固定不动的导轮。

第十一章液力传动基本概念液压与液力传动§11-2液体在工作轮中的运动1、牵连运动u

【定义】液体随工作轮所作的旋转运动。方向：工作轮圆周切