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文档简介

模糊控制全自动洗衣机的工作原理模糊控制技术的概念模糊控制技术实际上是模拟人的智能——根据实际情况随机应变的一种技术。模糊控制全自动洗衣机的技术关键在于，一是模糊理论应用于实际的有效性；二是传感器的精度。微处理器工作原理（1）水位传感器（2）衣物不平衡检测传感器（3）布质、布量的检测（4）脏污程度传感器（5）水温的检测水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。对于模糊控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,故常采用谐振式水位传感器。谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC参数的变化,最终以频率参数输出。水位传感器

其工作原理是:将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。水位测量电路如图1水位传感器测量电路所示,为便于与单片机接口，水位传感器水位传感器采用数字振荡电路,电感与电容组成的三点式振荡电路经C2耦合接入数字式谐振放大器A1,随着水位变化,谐振频率作相应变化,放大器在点输出,经A2整形,由c点输出,此时即可将数字量接到单片机。衣物不平衡检测传感器

该传感器是用来检测脱水过程中，脱水筒是否运行平稳（衣物是否偏向一侧）的传感元件。脏污程度传感器发光二极管发出的光透过洗涤液照射到光敏三极管的基极，使光敏三极管基极电流、集电极电流发生变化、再将电流变化转换成电压变化。脏污程度传感器脏污程度传感器是安装于洗涤筒底部，靠近排水阀进水口的位置。脏污程度传感器是利用红外发光二极管和光敏三极管获取洗涤液对光的通透程度来判定衣物赃物程度的。布质、布量的检测布质和布量的检测是在洗涤之前进行的。在水位一定时,不同的布质和布量的产生的布阻抗不同。布质和布量检测电路如图2所示。具体检测布质和布量时,首先注入一定的水位,然后起动主电机旋转,接着断电让主电机以惯性继续运转直到停止。在主电机断电惯性旋转时间内,主电机处于发布质、布量的检测电状态,会产生感应电动势图2反电势法测量布质、布量电路输出。显然,随着布阻抗大小的不同,主电机处于发电机状态的时间长短也不同。因此,只要检测出主电机处于发电机状态的时间长短,就可以反过来推理出布阻抗的大小。布质、布量的检测主电机发电时间愈长,布阻抗就愈小;反之布阻抗就愈高。主电机发电时间可直接通过检测起动电容两端输出电势,并将此电势半波整流后,由光电隔离后放大整形为一矩形脉冲系列的脉冲数而定。脉冲个数反映布阻抗的大小,脉冲个数多,布阻抗小,反之亦然。水温的检测水温检测可用热敏电阻或MTS102

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