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课时分层作业(十)用空间向量研究夹角问题一、选择题1.若平面α的一个法向量为n1=(1,0,1),平面β的一个法向量是n2=(-3,1,3),则平面α与β所成的角等于()A.30°B.45°C.60°D.90°D[因为n1·n2=(1,0,1)·(-3,1,3)=0,所以α⊥β,即平面α与β所成的角等于90°.]2.已知A(0,1,1),B(2,-1,0),C(3,5,7),D(1,2,4),则直线AB和直线CD所成角的余弦值为()A.eq\f(5\r(22),66) B.-eq\f(5\r(22),66)C.eq\f(5\r(22),22) D.-eq\f(5\r(22),22)A[eq\o(AB,\s\up7(→))=(2,-2,-1),eq\o(CD,\s\up7(→))=(-2,-3,-3),而cos〈eq\o(AB,\s\up7(→)),eq\o(CD,\s\up7(→))〉=eq\f(\o(AB,\s\up7(→))·\o(CD,\s\up7(→)),|\o(AB,\s\up7(→))||\o(CD,\s\up7(→))|)=eq\f(5,3×\r(22))=eq\f(5\r(22),66),故直线AB和CD所成角的余弦值为eq\f(5\r(22),66).]3.如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AA1=3,AB=AC=BC=2,则AA1与平面AB1C1所成角的大小为()A.30°B.45°C.60°D.90°A[取AB的中点D,连接CD,分别以DA,DC,DE所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,可得A(1,0,0),A1(1,0,3),故eq\o(AA1,\s\up7(→))=(0,0,3),而B1(-1,0,3),C1(0,eq\r(3),3),设平面AB1C1的法向量为m=(a,b,c),根据m·eq\o(AB1,\s\up7(→))=0,m·eq\o(AC1,\s\up7(→))=0,解得m=(3,-eq\r(3),2),cos〈m,eq\o(AA1,\s\up7(→))〉=eq\f(m·\o(AA1,\s\up7(→)),|m||\o(AA1,\s\up7(→))|)=eq\f(1,2).故AA1与平面AB1C1所成角的大小为30°,故选A.]4.已知ABCA1B1C1是各棱长均等于a的正三棱柱,D是侧棱CC1的中点,则平面ABC与平面AB1D夹角的大小为()A.45°B.60°C.75°D.30°A[如图所示,以A为原点,以垂直于AC的直线为x轴,以AC所在直线为y轴,以AA1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系.∵ABCA1B1C1是各棱长均等于a的正三棱柱,D是侧棱CC1的中点,∴A(0,0,0),B1eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2)a,\f(a,2),a)),Deq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,a,\f(a,2))),C1(0,a,a),∴eq\o(AB1,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2)a,\f(a,2),a)),eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,a,\f(a,2))),eq\o(DC1,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(a,2))).设平面AB1D的法向量为n=(x,y,z),∵n·eq\o(AB1,\s\up7(→))=0,n·eq\o(AD,\s\up7(→))=0,∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3)a,2)x+\f(a,2)y+az=0,,ay+\f(a,2)z=0,))取y=1,则z=-2,x=eq\r(3),∴n=(eq\r(3),1,-2).又∵平面ABC的法向量为m=(0,0,1),∴cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(-2,\r(3+1+4))=-eq\f(\r(2),2).则平面ABC与平面AB1D夹角的大小为45°.故选A.]5.(2022·江西临川一中高二期中)已知在正方体ABCDA1B1C1D1中,E为棱AA1的中点,则直线DE与体对角线BD1所成角的余弦值为()A.eq\f(\r(15),15)B.eq\f(\r(3),3)C.eq\f(2\r(5),5)D.0A[以点D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,不妨设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,则D(0,0,0),B(1,1,0),D1(0,0,1),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),则eq\o(DE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),eq\o(BD1,\s\up7(→))=(-1,-1,1),所以cos〈eq\o(DE,\s\up7(→)),eq\o(BD1,\s\up7(→))〉=eq\f(\o(DE,\s\up7(→))·\o(BD1,\s\up7(→)),|\o(DE,\s\up7(→))||\o(BD1,\s\up7(→))|)=eq\f(-1+\f(1,2),\r(\f(5,4))×\r(3))=-eq\f(\r(15),15).又因为异面直线所成的角θ的取值范围为0°<θ≤90°,所以直线DE与体对角线BD1所成角的余弦值为eq\f(\r(15),15).故选A.]二、填空题6.如图所示,已知两个正四棱锥PABCD与QABCD的高分别为1和2,AB=4,则异面直线AQ与PB所成角的余弦值为________.eq\f(\r(3),9)[由题设知,ABCD是正方形,连接AC,BD,交于点O,则AC⊥BD.连接PQ,则PQ过点O.由正四棱锥的性质知PQ⊥平面ABCD,故以O为坐标原点,以直线CA,DB,QP分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则P(0,0,1),A(2eq\r(2),0,0),Q(0,0,-2),B(0,2eq\r(2),0),∴eq\o(AQ,\s\up7(→))=(-2eq\r(2),0,-2),eq\o(PB,\s\up7(→))=(0,2eq\r(2),-1).于是cos〈eq\o(AQ,\s\up7(→)),eq\o(PB,\s\up7(→))〉=eq\f(\o(AQ,\s\up7(→))·\o(PB,\s\up7(→)),|\o(AQ,\s\up7(→))||\o(PB,\s\up7(→))|)=eq\f(\r(3),9),∴异面直线AQ与PB所成角的余弦值为eq\f(\r(3),9).]7.在正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AA1=2AB,则直线CD与平面BDC1所成角的正弦值等于________.eq\f(2,3)[以D为坐标原点,建立空间直角坐标系,如图.设AA1=2AB=2,则D(0,0,0),C(0,1,0),B(1,1,0),C1(0,1,2),则eq\o(DC,\s\up7(→))=(0,1,0),eq\o(DB,\s\up7(→))=(1,1,0),eq\o(DC1,\s\up7(→))=(0,1,2).设平面BDC1的法向量为n=(x,y,z),则n⊥eq\o(DB,\s\up7(→)),n⊥DC1,所以有eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x+y=0,,y+2z=0,))令y=-2,得平面BDC1的一个法向量为n=(2,-2,1).设直线CD与平面BDC1所成的角为θ,则sinθ=|cos〈n,eq\o(DC,\s\up7(→))〉|=eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\f(n·\o(DC,\s\up7(→)),|n||\o(DC,\s\up7(→))|)))=eq\f(2,3).]8.在空间中,已知平面α过A(3,0,0)和B(0,4,0)及z轴上一点P(0,0,a)(a>0),如果平面α与平面xOy的夹角为45°,则a=________.eq\f(12,5)[平面xOy的一个法向量为n=(0,0,1).设平面α的法向量为u=(x,y,z),又eq\o(AB,\s\up7(→))=(-3,4,0),eq\o(AP,\s\up7(→))=(-3,0,a),则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(u·\o(AB,\s\up7(→))=0,,u·\o(AP,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-3x+4y=0,,-3x+az=0,))即3x=4y=az,取z=1,则u=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a,3),\f(a,4),1)).而cos〈n,u〉=eq\f(1,\r(\f(a2,9)+\f(a2,16)+1))=eq\f(\r(2),2),又∵a>0,∴a=eq\f(12,5).]三、解答题9.四棱锥PABCD的底面是正方形,PD⊥底面ABCD,点E在棱PB上.(1)求证:平面AEC⊥平面PDB;(2)当PD=eq\r(2)AB且E为PB的中点时,求AE与平面PDB所成角的大小.[解](1)证明:如图,以D为原点建立空间直角坐标系Dxyz,设AB=a,PD=h,则A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),D(0,0,0),P(0,0,h),∴eq\o(AC,\s\up7(→))=(-a,a,0),eq\o(DP,\s\up7(→))=(0,0,h),eq\o(DB,\s\up7(→))=(a,a,0),∴eq\o(AC,\s\up7(→))·eq\o(DP,\s\up7(→))=0,eq\o(AC,\s\up7(→))·eq\o(DB,\s\up7(→))=0,∴AC⊥DP,AC⊥DB,又DP∩DB=D,DP,DB⊂平面PDB,∴AC⊥平面PDB,又AC⊂平面AEC,∴平面AEC⊥平面PDB.(2)当PD=eq\r(2)AB且E为PB的中点时,P(0,0,eq\r(2)a),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a,\f(1,2)a,\f(\r(2),2)a)),设AC∩BD=O,Oeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a,2),\f(a,2),0)),连接OE,由(1)知AC⊥平面PDB,∴∠AEO为AE与平面PDB所成的角,∵eq\o(EA,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a,-\f(1,2)a,-\f(\r(2),2)a)),eq\o(EO,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,-\f(\r(2),2)a)),∴cos∠AEO=eq\f(\o(EA,\s\up7(→))·\o(EO,\s\up7(→)),|\o(EA,\s\up7(→))|·|\o(EO,\s\up7(→))|)=eq\f(\r(2),2),∴∠AEO=45°,即AE与平面PDB所成角的大小为45°.10.如图,四棱锥PABCD的底面为菱形,PD⊥底面ABCD,且PD=AD=2,∠BAD=60°.设E为PD的中点,平面PAB与平面PDC的交线为l.(1)求异面直线BP与AE所成角的余弦值;(2)若直线l上一点F,满足平面AEC与平面ACF夹角的大小为eq\f(π,4),试求AF的长.[解](1)连接BD,取AB的中点M,连接DM.∵底面ABCD为菱形,∠DAB=60°,∴△ABD为等边三角形,∴DM⊥AB.∵DC∥AB,∴DM⊥DC.又∵PD⊥底面ABCD,DC⊂平面ABCD,DM⊂平面ABCD,∴PD⊥DC,PD⊥DM.∴以D为坐标原点,分别以DM,DC,DP所在直线为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),∵PD=AD=2,∴A(eq\r(3),-1,0),E(0,0,1),B(eq\r(3),1,0),P(0,0,2),C(0,2,0).∴eq\o(BP,\s\up7(→))=(-eq\r(3),-1,2),eq\o(AE,\s\up7(→))=(-eq\r(3),1,1).设异面直线BP与AE所成角为θ,则cosθ=eq\f(|\o(BP,\s\up7(→))·\o(AE,\s\up7(→))|,|\o(BP,\s\up7(→))|·|\o(AE,\s\up7(→))|)=eq\f(4,2\r(2)×\r(5))=eq\f(\r(10),5).∴异面直线BP与AE所成角的余弦值为eq\f(\r(10),5).(2)过点P在平面PCD内作直线l平行于CD.∵CD∥AB,∴l∥AB,即直线l为平面PAB与平面PCD的交线,由(1)可知eq\o(AC,\s\up7(→))=(-eq\r(3),3,0),设F(0,λ,2),则eq\o(CF,\s\up7(→))=(0,λ-2,2).设平面ACF的法向量为m=(a,b,c),则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(AC,\s\up7(→))=-\r(3)a+3b=0,,m·\o(CF,\s\up7(→))=λ-2b+2c=0,))取b=1,得m=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),1,\f(2-λ,2))).设平面AEC的法向量为n=(x,y,z),则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AC,\s\up7(→))=-\r(3)x+3y=0,,n·\o(AE,\s\up7(→))=-\r(3)x+y+z=0,))取y=1,得n=(eq\r(3),1,2),∵平面AEC与平面ACF夹角的大小为eq\f(π,4),∴coseq\f(π,4)=eq\f(|m·n|,|m|·|n|)=eq\f(|4+2-λ|,2\r(2)×\r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1-\f(λ,2)))eq\s\up12(2)+4))=eq\f(\r(2),2),解得λ=2.∴平面AEC与平面ACF夹角的大小为eq\f(π,4)时,点F的坐标为(0,2,2),则eq\o(AF,\s\up7(→))=(-eq\r(3),3,2),则AF的长为eq\r(-\r(3)2+32+22)=4.1.(多选题)(2022·山东威海高二月考)在长方体ABCDA′B′C′D′中,AB=2,AD=3,AA′=1,以D为原点,以eq\o(DA,\s\up7(→)),eq\o(DC,\s\up7(→)),eq\o(DD′,\s\up7(→))分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,则下列说法正确的是()A.eq\o(BD′,\s\up7(→))=(-3,-2,1)B.异面直线A′D与BD′所成角的余弦值为eq\f(2\r(35),35)C.平面A′C′D的一个法向量为(-2,-3,6)D.平面A′C′D与平面A′DD′的余弦值为eq\f(3,7)ACD[由题意可得A(3,0,0),B(3,2,0),C(0,2,0),D′(0,0,1),A′(3,0,1),C′(0,2,1),B′(3,2,1).对于选项A,eq\o(BD′,\s\up7(→))=(-3,-2,1),故A正确.对于选项B,eq\o(DA′,\s\up7(→))=(3,0,1),eq\o(BD′,\s\up7(→))=(-3,-2,1),所以cos〈eq\o(DA′,\s\up7(→)),eq\o(BD′,\s\up7(→))〉=eq\f(\o(DA′,\s\up7(→))·\o(BD′,\s\up7(→)),|\o(DA′,\s\up7(→))||\o(BD′,\s\up7(→))|)=eq\f(-8,\r(10)×\r(14))=eq\f(-4\r(35),35),所以异面直线A′D与BD′所成角的余弦值为eq\f(4\r(35),35),故B错误.对于选项C,设平面A′C′D的一个法向量为n=(x,y,z),由eq\o(DA′,\s\up7(→))=(3,0,1),eq\o(DC′,\s\up7(→))=(0,2,1),则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(DA′,\s\up7(→))=0,,n·\o(DC′,\s\up7(→))=0,))所以eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(3x+z=0,,2y+z=0,))取z=6,得n=(-2,-3,6),故C正确.对于选项D,由选项C可得平面A′C′D的一个法向量为n=(-2,-3,6),又平面A′DD′的一个法向量为m=(0,1,0),所以cos〈n,m〉=eq\f(n·m,|n||m|)=eq\f(-3,1×7)=-eq\f(3,7).又因为平面A′C′D与平面A′DD′的夹角为锐角,所以平面A′C′D与平面A′DD′的夹角的余弦值为eq\f(3,7),故D正确.故选ACD.]2.(多选题)(2022·山东青州第一中学高二月考)如图所示,设E,F分别是正方体ABCDA1B1C1D1的棱CD上的两点,且AB=2,EF=1,下列说法正确的是()A.三棱锥D1B1EF的体积为定值B.异面直线B1D1与EF所成角的大小为45°C.B1D1⊥平面B1EFD.直线B1D1与平面B1EF所成角的大小为40°AB[对于A选项,VD1B1EF=VB1D1EF=eq\f(1,3)·Seq\s\do6(△D1EF·B1C1)=eq\f(1,3)×eq\f(1,2)×2×1×2=eq\f(2,3),为定值,故正确;对于B选项,异面直线B1D1与EF所成的角与直线B1D1与C1D1所成的角为同一个角,即异面直线B1D1与EF所成的角的平面角为∠B1D1C1=45°,故正确;如图,以D为坐标原点建立空间直角坐标系Dxyz,设E(0,t,0),则F(0,t+1,0),对于D选项,eq\o(B1D1,\s\up7(→))=(-2,-2,0),平面B1EF即为平面A1B1CD,设平面A1B1CD的法向量为n=(x,y,z),则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(A1B1,\s\up7(→))=0,,n·\o(DB1,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y=0,,x+y+z=0,))取x=1,则n=(1,0,-1),所以平面B1EF的一个法向量为n=(1,0,-1).设直线B1D1与平面B1EF所成的角为θ,则sinθ=|cos〈eq\o(B1D1,\s\up7(→)),n〉|=eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\f(-2×1+-2×0+0×-1,\r(-22+-22+0)×\r(12+0+-12))))=eq\f(1,2),所以θ=30°,故错误;对于C选项,由D选项可知直线B1D1与平面B1EF所成的角为30°,故错误.故选AB.]3.已知菱形ABCD中,∠ABC=60°,沿对角线AC折叠之后,使得平面BAC⊥平面DAC,则平面BCD与平面CDA夹角的余弦值为________.eq\f(\r(5),5)[如图,取AC的中点E,分别以EA,ED,EB为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设菱形ABCD的边长为2,则A(1,0,0),C(-1,0,0),D(0,eq\r(3),0),B(0,0,eq\r(3)).设平面BCD的法向量为n=(x,y,z),∵eq\o(BC,\s\up7(→))=(-1,0,-eq\r(3)),eq\o(BD,\s\up7(→))=(0,eq\r(3),-eq\r(3)),∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-x-\r(3)z=0,,\r(3)y-\r(3)z=0,))令z=eq\r(3),则y=eq\r(3),x=-3,即n=(-3,eq\r(3),eq\r(3)).平面ACD的法向量为m=(0,0,1),设平面BCD与平面CDA夹角为θ,则cosθ=eq\f(|n·m|,|n||m|)=eq\f(\r(3),1×\r(15))=eq\f(\r(5),5).]如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,AD∥BC,AD⊥CD,且AD=CD=eq\r(2),BC=2eq\r(2),PA=2.(1)取PC的中点N,求证:DN∥平面PAB;(2)求直线AC与PD所成角的余弦值;(3)在线段PD上,是否存在一点M,使得平面MAC与平面ACD的夹角为45°?如果存在,求出BM与平面MAC所成角的大小;如果不存在,请说明理由.[解](1)证明:取BC的中点E,连接DE,交AC于点O,连接ON,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(2,-1,0),C(0,1,0),D(-1,0,0),P(0,-1,2).∵点N为PC的中点,∴N(0,0,1),∴eq\o(DN,\s\u
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