PLC的四相步进电机控制方法及实现

PLC的四相步进电机控制方法及实现

基于的四相步进电机掌握方法及实现#1步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。

步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数即脉冲频率成正比,其转向与脉冲安排到步进电机的各相绕组的相序有关。

所以只要掌握指令脉冲的数量、、速度和转向。

步进电机具有较好的掌握性能,其启动、停车、反转及其它任何运行方式的转变,都在少数脉冲内完成,且可获得较高的掌握精度,因而得到了广泛的应用2的特点及应用简称,是在继电器掌握和计算机掌握的基础上开发出来的,并渐渐进展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业自动掌握装置。

它具有牢靠性高、环境适应性好、编程简洁、使用便利以及体积小、重量轻、功耗低等优点,因此快速普及成并为当代工业自动化的支柱设备之一。

,使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离;各输入端均采纳滤波器,其滤波时间常数一般为10~20;各模块均采纳屏蔽措施,以防止辐射干扰;采纳性能优良的开关电源:、硬件发生特别状况,马上采纳有效措施,以防止故障扩大;简化编程语言,;对程序和动态数据进行电池后备。

上述措施使有高的牢靠性。

而采纳循环扫描工作方式也提高其抗干扰力量。

、采纳模块化结构各个的生产厂家都有各种系列化产品和各种模块供用户选择。

用户可以依据掌握对象的规模和掌握要求,选择合适的产品,组成所需要的掌握系统。

在做应用设计时,。

为了适应各种工业掌握需要,除了单元式的小型以外。

绝大多数均采纳模块化结构。

的各个部件。

包括、电源、等均采纳模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可依据用户的需要自行组合且扩充便利、组合敏捷。

此外具有丰富的接口模块、编程简洁易学、手段多;安装简洁、修理便利;速度快等特点,是“机电一体化”特有的产品。

、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。

实践证明80%以上的工业掌握可以使用来完成。

可用于规律挨次掌握、过程掌握、运动及位置掌握、数据处理、通信联网等。

、牢靠性高。

:1能对四相步进电机的转速进行掌握;2可实现对四相步进电机的正反转掌握;3能对四相步进电机的步数进行掌握。

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从图1可以看出,当转变输入脉冲的周期时,四相绕组凹凸电平的宽度将发生变化。

这就导致通电和断电变化的速率发生变化,使电机转速发生变化。

所以调整输入脉冲的周期就可以掌握步进电机的运动速度。

、反转掌握步进电机的正、反转掌握可通过转变步进电机各绕组的通电挨次来转变其转向,四相双四拍步进电机通电顺为————……时电机正转;当绕组按————……,可以通过输出的方向掌握信号转变硬件环行安排器的输出挨次,或经编程转变输出脉冲的挨次来转变步进电机绕组的通电挨次实现。

,其输出的角位移与输入的脉冲数成正比。

因此可以依据步进电机的输出位移量确定输出的脉冲个数,即可实现对步进电机的步数掌握。

=△δ式中△为步进电机的输出位移量,δ为机构的脉冲当量脉冲。

3掌握系统的设计步进电机掌握的最大特点是开环掌握,不需要反信号。

由于步进电机的运动不馈产生旋转量的误差累积。

本系统选用三菱2—32。

其掌握系统如图2所示。

依据要求安排见表1。

,模块式掌握方式具有掌握牢靠性高的优点,而通用掌握步进驱动系统具有系统构成简洁。

工程造价低等优点,易于推广应用。

图3所示为步进电机的驱动电路。

图3中仅为一相的驱动电路。

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当三极管截止时,无集电极电流流通,开关相当于断开;当三极管饱和时,流过的集电极电流最大。

开关相当于闭合,该开关“动作”可由加于基极的电流来掌握。

由2、3两个三极管组成达林顿式功放电路,。

电路中使用光电耦合器将掌握和驱动信号隔离。

当掌握输入信号为低电平常,1截止,输出高电平,则红外发光二极管截止,;当输入信号为高电平常,1饱和导通,于是红外发光二极管被点亮,使光敏三极管导通,,绕组被通以电流。

部分1、转速掌握由脉冲发生器产生不同周期的掌握脉冲,通过脉冲掌握器的选择,再通过环形安排器使四个输出继电器0、1、2和3根据双四拍的通电方式接通。

2、正、反转掌握通过正、反转驱动环节调换相序,转变0、1、、反转掌握。

即3、步数掌握通过脉冲计数器,。

系统掌握步进电机的梯形图部分如图4所示。

5结束语本文创新点是用掌握四相双四拍步进电机的方法简洁易行,牢靠性高。

由于采纳了掌握步进电机技术,