2023年《机械设计》考研考点归纳含考研真题

2023年《机械设计》考研考点归纳与含考研真题1章平面机构11考点归纳一、运动副及其分类运动副是指使两个构件直接接触并能产生相对运动的连接。运动副元素是指构件上参与接触的点、线、面。依据接触特性，通常把平面运动副分为低副和高副两类。.低副低副是指两构件通过面接触组成的运动副，又可分为转动副和移动副。(1)转动副是指组成运动副的两构件只能在平面内相对转动的运动副，又称钱链。(2)移动副是指组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。.高副高副是指两构件通过点或线接触组成的运动副。二、平面机构运动简图仅用简洁线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来说明机构间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。.机构中运动副表丁方法1-1所示。1-1平面运动副的表小方法复合校链.构件的表丁方法构件的表示方法如图＞2所示。1-2构件的表示方法.机构中构件的分类机架(固定构件)机架是用来支承活动构件的构件。(2)主动件(原动件)主动件是运动规律的活动构件，其运动是由外界输入的，又称输入构件。(3)从动件从动件是指机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其相对于机架有确定的相对运动。三、平面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。.平面机构自由度计算公式F=3”2-心式中，n——机构中活动构件数(机架不是活动构件)；尺一低副的个数；4-一高副的个数。F等于原动件数。.计算平面机构自由度的留意事项两个以上构件在同一处用转动副相连接构成复合校链。在计算时，K个构件组成的复合校链，共有(K-1)个转动副。局部自由度机构中与输出构件的运动无关的自由度称为局部自由度(或称多余自由度)，计算自由度时应减去。(3)虚约束对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束，计算自由度时应除去不计。四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用.速度瞬心及其求法(1)速度瞬心①定义两刚体上确定速度一样的重合点称为瞬心。假设两构件都是运动的，其瞬心称为相对瞬心；假设两构件中有一个是静止的，其瞬心称为确定瞬心。②计算K个构件组成的机构,其瞬心总数：空J-一2(2)瞬心位置确实定①依据定义确定当两构件组成转动副时，转动副的中心是其瞬心；当两构件组成移动副时，全部重合点的相对速度方向都平彳亍于移动方向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处;C.当两构件组成纯滚动高副时，接触点相对速度为零，接触点是其瞬心；(1)复合校链d.当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向,其瞬心应位于过接触点的公法线上。②依据三心定理确定三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同始终线上。.瞬心在速度分析上的应用用速度瞬心法进展机构的运动分析时，首先要确定各瞬心的位置，然后依据瞬心的定义进展速度求解。(1)瞬心法只能对机构进展速度分析，不能用于加速度分析；(2)适用于构件数目较少的状况。五、平面四杆机构的根本类型及其应用.钱链四杆机构全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面钱链四杆机构，简称校链四杆机构，如图1-3所示。/ 「机架 i「曲柄V\组成连架杆｛摇杆\ 1-3校链四杆机构及其组成钱链四杆机构的三种根本形式：(1)曲柄摇杆机构；(2)双曲柄机构;(3)双摇杆机构。.含一个移动副的四杆机构此类型的四杆机构主要有四种形式：曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、曲柄摇块机构和曲柄定块机构，1-4所示。曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构曲柄定块机构1-4.含两个移动副的四杆机构含有两个移动副的四杆机构称为双滑块机构。依据两个移动副所处位置的不同，又可分为四种形式：正切机构：两个移动副不相邻；正弦机构：两个移动副相邻且其中一个移动副与机架相关联;(3)两个移动副相邻且均不与机架相关联；(4)两个移动副都与机架相关联。4.具有偏心轮的四杆机构1-5(a)、(b)1-5(c)、(d)1-5具有偏心轮的四杆机构六、平面四杆机构的根本特性.校链四杆机构有整转副的条件杆长条件4。之和，即a+d<b±c(2)整转副由最短杆与邻边组成。.钱链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件1~1杆长条件机朱条件机构矣变现短杆相邻的杆为机架曲柄换杆机为杆长条件机朱条件机构矣变现短杆相邻的杆为机架曲柄换杆机为条件最短杆本身为机弟双曲柄执构聂短杆加对妁杆为加柒双第杆机构(I)和条件任意秆为机架配括杆机构(II)CD的两极限位置①极位：在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置。e,L6所示。K曲柄等速转动，摇杆往复摇摆的平均速度一快一慢，机构的这种运动称为急回运动。K来表示急回程度，即_fL__180°+.巧t% 180°-^巧2,K-\e=iso”

女+1q越大，K值越大，急回运动的性质越显著，但机构运动的平稳性也越差。平面四杆机构有急回特性的条件①原动件^乍等速整周转动；②输出件作往复运动；.压力角和传动角(1)压力角与传动角①压力角Fvoa称为压力角。②传动角aY(即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角)Y称为传动角。a越小，丫越大，机构传力性能越好；反之，a越大，y越小，机构传力越费力，传动1-7连杆机构的压力角和传动角(2)压力角的计算公式l-7a2ABDSBCD可分别写出BD*442Z/cos0二 十 一 t4Bl2

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cos(pcosz.FICD=”--————4 —-4.死点位置(1)死点位置当机构中，了=°时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，出现不能使从动件转动的“顶死“现象，机构的这种位置称为死点位置。两组机构错开排列〔如火车轮机构〕；靠