PLC应用技术图解项目化教程（西门子S7-300）(第3版)课件-项目16 运煤输送PLC 控制系统

项目16运煤输送PLC控制系统16.1项目要求

有一运煤输送系统，有四条传送带，分别由四台电动机控制，要求：

（1）每台电动机要求星—三角形（Y-△）降压启动。电源接触器和星形接触器接通5秒后，星形接触器断开，1秒后三角形接触器接通。

（2）按下启动按钮SB1，逆序启动：传送带M4电动机启动，10秒后M3电动机启动，10秒后M2电动机启动，10秒后M1电动机启动。

（3）按下停止按钮SB2，顺序停止：传送带M1电动机停止，10秒后M2电动机停止，10秒后M3电动机停止，10秒后M4电动机停止。

（4）当系统中某台电动机过载时，停止所有电动机并且本电动机报警器响。

注：PLC输出模块为DO16*DC24V/0.5A，输出端子可连接交流接触器KM线圈，（此线圈连接DC24V电源）也可以连接中间继电器KA线圈（此线圈连接DC24V电源），然后KA常开触点连接交流接触器KM线圈（此线圈连接AC380V电源），本项目选择前一种。16.2学习目标（1）掌握局部变量声明表并能独立地边操作边讲述。（2）掌握带参数的FC结构化编程方法并能独立地对本项目程序进行讲述。（3）巩固编程与调试能力。15.2学习目标1．掌握FC105的应用。2．掌握WinCC

中输入/输出域使用。3．巩固比较指令的使用。16.3相关知识

16.3.1逻辑块的结构局部变量声明表的说明如表16-1所示。16.3.2逻辑块的编程打开一个逻辑块FC后，各部分功能如教材中的图16-2所示。1．变量声明：分别定义形参、临时变量，FC中不包括静态变量。2．程序段：对PLC将处理的程序编程。16.3.3带参数功能FC的应用（结构化编程）所谓带参功能FC，是指编辑功能FC时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能FC中使用了符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调用有参数功能FC。这种方式一般应用于结构化程序编写。它具有以下优点：（1）程序只需生成一次，显著地减少了编程时间。（2）该块只在用户存储器中保存一次，降低了存储器的用量。（3）该块可以被程序任意次调用，该块采用形式参数编程，当用户程序调用该块时，要用实际参数赋值给形式参数。16.4项目解决步骤步骤1．输入/输出信号器件分析输入：启动按钮SB1（常开触点）；停止按钮SB2（常开触点）；M1电动机过载FR1（常闭触点）；M2电动机过载FR2（常闭触点）；M3电动机过载FR3（常闭触点）；M4电动机过载FR4（常闭触点）。输出：M1电源接触器KM1、星形接触器KM2和三角形接触器KM3及报警器HA1；M2电源接触器KM4、星形接触器KM5和三角形接触器KM6及报警器HA2；M3电源接触器KM7、星形接触器KM8和三角形接触器KM9及报警器HA3；M4电源接触器KM10、星形接触器KM11和三角形接触器KM12及报警器HA4。步骤2．硬件与软件配置步骤3．PLC硬件安装（参见项目2）步骤4．硬件组态（参见项目3）步骤5．输入/输出地址分配步骤6．画出接线图步骤7．建立符号表步骤8．编写运煤输送PLC控制程序

因为每台电动机的启动过程和停止过程相同，可以设计一个带有参数的FC功能来实现，然后让主程序OB1多次调用FC。具体过程如下：1．编辑FC1变量声明表新建并打开功能FC1，在变量声明表中定义五个IN变量，变量的名称、数据类型和注释。

建立四个OUT变