轨道交通机械技术 课件 郭喜春 绪论_第1页
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绪论2机械相关概念1机械发展史3城市轨道交通系统中的典型机构机械发展历史机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动中逐渐创造出来的。人类用机械代替简单工具，使手和足的“延长”在更大程度上得到了发展。机械的发展与人类文明发展紧密相连，概括起来可分为三个阶段。机械发展历史1.机械起源和古代机械发展阶段（公元前7000年城市文明的出现到公元17世纪末）机械发展历史2.近代机械发展阶段（公元18世纪到公元20世纪初）机械发展历史3.现代机械发展阶段（20世纪初到现在）机械发展历史机械机构

机器机械发展历史机械：机器与机构的总称为什么要研究机械？1、能承担人力所不能或不便进行的工作；2、能极大的提高劳动生产率、改进生产质量；3、能大规模的生产，实现高速自动化；4、机械的发展是国家工业水平的重要标志什么是机器呢？什么是机构呢？本课程研究的对象机器:一个机构或多个机构的组合体。牛头刨床本课程研究的对象机器:一个机构或多个机构的组合体。单缸内燃机本课程研究的对象机器:一个机构或多个机构的组合体。抽油机动画本课程研究的对象机器:一个机构或多个机构的组合体。自动装卸装置本课程研究的对象机器:一个机构或多个机构的组合体。机器人装配本课程研究的对象机器:一个机构或多个机构的组合体。机器人焊接本课程研究的对象控制器(控制)电动机(动力)带(传动)减速器(传动)波轮(执行)自动洗衣机本课程研究的对象曲柄滑块机构凸轮机构齿轮机构运动由往复直线变换成整周转动运动由转动转换成直线移动传递回转运动本课程研究的对象机器的组成:原动部分

传动部分执行部分

控制系统辅助系统（润滑、显示、照明等)机械系统机器主体

本课程研究对象本课程研究的对象从组成及运动学方面来看,机器的共同特征：是若干个人为实物的组合

——组成各实物之间具有确定的相对运动

——运动特性能完成有用的机械功或转换机械能

——功、能关系本课程研究的对象机构：由构件组成，用来传递运动和动力或改变运动形式的装置。连杆机构齿轮机构构件：具有各自特定运动的运动单元。本课程研究的对象零件：机械加工的最小单元体。零件与构件关系：一个构件可以是一个零件，也可以是若干个零件的刚性组合体。本课程研究的对象部件：为完成同一工作，由若干个零件组成的协同工作组合体。构件与部件区别：各组成零件之间是否有相对运动。本课程研究的对象机器、机构、构件、零件的关系：组成组成组成机械零件构件机构机器本课程研究的对象城市轨道交通系统中的典型机构丝杆螺母传动机构（车门）齿带传动机构（车门）城市

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