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文档简介

T/ZJREAXXXXX—XXXX1履带型光伏组件清洁机器人GB/T2297-1989太阳光伏能源GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术GB/T17248.3声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置的发GB/T26849—2011太阳能光伏照明用电子控制装置GB/T15342滑石粉ISO12944-6色漆和清漆钢GB/T2297界定的以及下列术语和定义适用于通过停止来限制清洁机器人最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程允许运动有序终止并保持程序逻辑以便重新启T/ZJREAXXXXX—XXXX24产品分类与结构5基本要求5.1.1履带型光伏组件清洁机器人（以下简称机器人）应采用数据建模、结构设计与运动仿真等手段5.1.3应通过台架试验、现场验证对产品可靠性及运行效果进行验证。5.2.2锂电池应符合GJB4477锂离子蓄电池组通用规范5.3.1应配备多轴自动钻孔机、钻攻一体机,重复定位精度≤0.05mm。5.3.2过桥、刮杆等型材应采用自动切割下料。5.3.3生产过程中对传感器组装、控5.4.1通过台架试验检测设备控制系5.4.2通过现场验证（负载试验）检测设备动力系统、运行状态的稳定性与可靠性。a)温度0℃~35℃;T/ZJREAXXXXX—XXXX36.5.3应实时采集机器人运行过程中运行电流、保护性停止或运行完成等状态数据并存储。6.5.4机器人运行时各驱动单元应有自适机器人电控箱的外壳防护等级应符合GB/T4208的要求，防护等级应不T/ZJREAXXXXX—XXXX4机器人运行到最大工作距离未停止时，能通过限位装置实现保护性停机器人试验环境温度：5℃~35℃。在蓄电池满电量的条件下，启动机器人运行至低电量T/ZJREAXXXXX—XXXX5试验用滑石粉应满足GB/T15342的要求K=K1+K2+⋯+KNNm0——每次试验放置的灰尘质量；mn——第N（n=1,2…N）次试验收N——实际发生故障次数的累计；M——设备正常运行的累计次数。T/ZJREAXXXXX—XXXX6采用观察方式评定转动件外围是否安装有安全装置，检测结果应符合本文件6.6.3的要8.2.1出厂检验项目的要求及试验方法按表2T/ZJREAXXXXX—XXXX7出厂检验型式检验技术要求试验方法√√6.27.2√.1√.2 .3-.1 .2-.3 .4 .5-.6√.1√.2√.3-.4 .5 .1 .1-.1 .1-.1a)新产品和老产品转厂生产的试制定型鉴定；e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。产品初次设计定型时。9标志、包装、运输、贮存T/ZJREAXXXXX—XXXX89.2包装、运输9.2.1机器

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