全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

10/10xx机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”〔Robot〕这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。捷克文，原意为“劳役、苦工”〕Robotnik〔波兰文，原意为“工人”二、机器人进展史3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式消灭，西方国家将早期的机器人称之为automation〕self-operatingmachine〔自行掌握机器〕。1〕古代机器人指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅制造了地动仪，而且制造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅制造了地动仪，而且制造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最优秀的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台依据史料记载，三国时期诸葛亮制造了一种用来运送军用物资的机器人，名为〔〕A.B.C.D.千里船答案：C题型:单项选择题1400年由古巴比伦人制造，用水流来计量时间的计时器。270年左右，古希腊制造家特西比乌斯改进了漏壶——承受人物造型指针指示时间。2世纪，亚历山大时代的古希腊人制造了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为制造家制造了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。•1662年，日本人竹田近江制造自动机器玩偶。•1737年，法国雅克沃康松制造机器鸭子。••••••1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦制造土耳其机器人。1801年，法国约瑟夫雅卡尔制造通过穿孔卡片掌握的自动织机。1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。1898年，塞尔维亚美籍制造家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展现远程自动化的制造，一艘无线电遥控船。1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。20世纪中期。先后消灭了三代机器人。第一代机器人：“示教再现”型机器人。通过遥控操作机器，不能离开人的掌握单独运动。只具有记忆、存储力量，按相应程序重复作业，但对四周环境根本没有感知与反响掌握力量。〔工业机器人〕其次代机器人：感知型机器人。随着传感技术和信息处理技术的进展其次代机器人依据事先编好的程序对机器人掌握，能够获得作业环境和作业对象的局部有关信息，进展肯定的实时处理，引导机器人进展作业。第三代机器人：智能机器人。它具有更完善的环境感知力量，而且还具有规律思维、推断和决策力量，可依据作业要求与环境信息自主地进展工作。能自主行动实现预定目标的高级机器人。目前正在争论的“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。B.其次代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。答案:C题型:单项选择题•1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆掌握，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加向往。•1948年诺伯特维纳出版《掌握论》，阐述了机器中的通信和掌握机能与人的神经、感觉机能的共同规律，领先提出以计算机为核心的自动化工厂。•1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能依据例外的程序从事例外的工作。•1959年美国制造家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。世界上第一台工业机器人诞生于〔〕B.C.D.日本答案:C题型:单项选择题1966年斯坦福大学人工智能争论中心制造了谢克机器人〔ShakeTheRobot〕，它是第一台移动机器人，它被赐予了无限的观看和环境建模力量，掌握它的计算机要填满整个房间。1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的选项是？A.B.第一台飞行机器人C.D.第一台移动机器人答案:D题型:单项选择题三、严峻机器人理论〔1〕机器人定义Robot的俗称〔自动掌握机器〕，包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。抱负中的高仿真机器人是整合了掌握论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向争论开发。所以机器人综合微电子技术，自动化掌握技术，机械学，计算机等学科综合成果。2〕机器人组成机器人大凡由机械本体、掌握系统、传感器、和驱动器等四局部组成。为实现对本体进展精准掌握，传感器应供给机器人本体或其所处环境的信息，掌握系统依据掌握程序产生指令信号，通过掌握各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点依据要求的轨迹、速度和加速度，以肯定的姿势到达空间指定的位置。驱动器将掌握系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。机械本体机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，大但凡一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行掌握系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体大凡由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构63个用来确定3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以依据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。掌握系统掌握系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进展处理，并依据预定的本体模型、环境模型和掌握程序做出决策，产生相应的掌握信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的挨次、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从掌握系统的构成看，有开环掌握系统和闭环掌握系统之分;从掌握方式看有程序掌握系统、适应性掌握系统和智能掌握系统之分。驱动器驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，大凡由驱动装置和传动机构两局部组成。因驱动方式的例外，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。传感器传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的严峻组成局部，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动掌握供给必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。多见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。机器人主要由〔〕组成A.B.C.D.以上都是答案：D题型:单项选择题CPUCentralProcessingUnit的缩写形式，他相当于机器人的哪个局部〔〕A、机器人的手臂B、机器人的躯干C、机器人的感觉器官D、机器人的大脑答案:D题型:单项选择题机器人驱动方式机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动，气压驱动。电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和沟通电机，沟通电机分为异步电机和同步电机两类。人们对电机的要求事体积小，高速高精度。一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。答案:错误分数:2题型:推断题一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？A、汽油B、水C、电D、阳光答案:A|C|D分数:4题型:多项选择题机器人力量的评价标准智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、推断、决策、学习和规律推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、牢靠性、联用性和寿命等。活动范围：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危急或难以进展的劳作、任务等。机器人力量评价不包括？B.C.D.活动范围答案:C题型:单项选择题机器人手臂或手部安装饰所能到达的全部空间区域称为？A.B.C.D.危急空间答案:A题型:单项选择题机器人应用工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或帮助人类工作，所以工业机器人具有以下特点：对工作环境有很强的适应力量，能够代替人类在无益场所从事危急工作动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。能高强度在环境中从事单调简洁的劳动具有很广博的通用性医用机器人具有特点：1.不能发生错误动作非专业人员也可以正确使用对医生供给有用的帮助可以直接与人接触军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻，军用机器人的使用范围广博以下机器人中属于生产制造的机器人是A.B.军用机器人D.特种机器人答案:C题型:单项选择题以下那种机器人不是军用机器人。〔〕A.“红隼”B.美国的“大狗”机器人C.AIBOD.“土拨鼠”答案：C题型:单项选择题机器人严峻理论1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：机器人不应损害人类；机器人应遵守人类的命令，与第一条违反的命令除外；机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赐予的伦理性纲领。机器人学术界始终将这三原则作为机器人开发的准则。真题：机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•B.乔治•德沃尔•D.捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单项选择题1969年日本的机器人专家森昌弘出了“