叶片加工工件的自动装卸装置

摘要叶片加工工件的自动装卸装置摘要机器人技术从其诞生到上世纪80年代初，经历了一个漫长而艰难的发展过程，在20世纪90年代后期，随着计算机网络的快速发展，机器人技术在工业制造领域得到快速的发展，特别是近几年，机器人技术已经不仅仅局限于工业制造领域，在海洋开发、宇宙探测、建筑、医疗、服务等各领域均得到相应发展。在自动化水平上使用工业机器人，提高劳动生产率、产品质量和经济效益，改善劳动条件，提高产量等方面，展现出重要的科学意义和广泛的应用前景。机械手作为最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，使人类劳动尽可能的实现机械化、自动化，在各种复杂、恶劣环境中操作，其被广泛应用于自动化生产线，以取代参与生产过程繁重的劳动，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和核电工程等相关技术领域。但随着技术的不断发展，机器人应用需求也越来越高。据此，本文针对自动生产线物料的装卸工作，设计了一种自动生产线装卸机械手，以实现机械手在自动生产线上五自由度的装卸工作。主要了解了机械手的基本原理及其应用，并参考通用型机械手的结构，进行五自由度机械手的结构设计，并对其液压系统及控制系统进行设计。本设计从实际情况出发，对机械手的机构可行性方案进行了充分论证，并用Pro/E和AutoCAD等软件设计出了机械手本体结构。由于时间仓促和作者的知识水平及设计经验有限，设计中难免存在错误和不足，在此请各位老师给予批评指正。关键词：机械手；计算机；微电子；自动化论文类型：应用研究目录目录目录TOC\o"2-3"\h\z\t"标题1,1"48641绪论 XIX参考文献参考文献[1]冯辛安．机械制造装备设计[M]．北京：机械工业出版社，2018：13-22．[2]詹新华．焊接机器人的现状及发展趋势(一)[J]．电焊机，2018，36(3)：1-5．[3]唐洪涛．工科职业技术类院校开设工业机器人专业的可行性分析[J]．黑龙江科技信息，2019，16(18)：197-198．[4]张坤峰，刘悄悄，苏乐．机器人控制技术在工程机械制造中的应用[J]．中国科技博览，2018，29(6)：118-118．[5]郭剑晖．机械手PLC控制系统设计[D]．南昌：南昌大学，2017．[6]朱梅．具有五自由度及张合气爪的液压机械手[J]．机床与液压，2018，23(1)：96-97．[7]常淑凤．自动上下料装置的设计与研究[J]．电脑知识与技术：学术交流，2019，5(10)：8076-8078．[8]刘兰波．基于PLC控制搬运机械手研究[J]．黑河教育，2018，13(6)：24-29．[9]YuFusheng，ShenXiaoqin，FanWenli，LiYanfeng，XuXiangrong．Designandapplicationof3dimensionspneumaticmannipulator[J]．SchoolofMechatronicsofShandongInstituteofArchitectureandEngineering，2018，56(16)：54-59．[10]张福学．机器人技术及其应用[M]．电子工业出版社，2018：5-15．[11]周伯英．工业机器人设计[M]．机械工业出版社，2019：12-27．[12]付铁，李金泉，陈恳，丁洪生．一种新型高速码垛机械手的设计与实现[J]．北京理工大学学报，2017，3(12)：41-44．[13]吴光明，李瑾，杨军．自动装卸料机械手设计[J]．工业仪表与自动化装置，2018，13(2)：30-33．[14]RAIureva，NKMaltseva，andIrinaTulkova．Themanipulatortoextractforeignobjectsfromthehotchamberofthemine[J]．EarthandEnvironmentalScience，2018，136(18)：12-15[15]ZhongdangZhang，ZhaoqiangZhang，ShitaiMa，andHaiboZhou．PickupManipulatorDesignandItsKinematicsSimulation[J]．EarthandEnvironmentalScience，2018，170(8)：42-136附件：网络学院毕业论文独创性声明本人声明，所呈交的毕业论文系在指导老师的指导下本人独立完成的研究成果。论文中依法引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，如果本论文有摘抄他人的研究成果，被他人追究责任，则本人负全部责任，与指导老师和学校无关。本人如违反上述声明，愿意承担以下责任和后果：交回学校授予的毕业证书；学校可以在相关媒体上对作者本人的行为进行通报；本人按照学校规定的方式，对因不当取得证书给学校造成的名誉损害，进行公开道歉；本人负责因论文成果不实产生的法律纠纷。论文作者签名：日期：年月日毕业论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅读、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用毕业论文或与论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安交通大学。论文作者签名：