ACS355变频器Modbus通讯设置说明

mAImpmAImp(‘欧能科技Powerandproductivityforabetterworld7（欧能科技（欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™ABB通用机械传动Modbus通讯设置应用笔记ACS355变频器版本Version拟制Producer日期DateRV1.0刘玉东2011/09/10内部资料

概述为了便广用户使用变频器与外部设备之间的Modbus通讯，现将与通讯相关的设置操作步骤总结形成应用笔记，以方便用户参考并能够快速设置通讯连接和工程调试。本文介绍了ABBAC500eCoPLC通过Modbus现场总线对变频器进行控制的方法。内置现场总线支持ModbusRTU协议。Modbus是一种串行异步通讯协议。数据传输采用半双工方式。内置现场总线通过RS-232接口（控制盘连接端子X2）或EIA-485接II（连接到变频器端子X3上的FMBA-01Modbus适配器的端子XI）连接。RS232通讯电缆的最大长度限制为3米。RS232专为点对点应用而设计（一个主站控制一个从站，EIA-485专为多点应用而设计（一个主站控制一个或多个从站）。变频器RS-2321)控制盘连接器X3数据流控制字（CW）-给定值一状态字（SW）■-实际值—现场总线控制器现场总线其他设备FMBA-01Modbus变频器RS-2321)控制盘连接器X3数据流控制字（CW）-给定值一状态字（SW）■-实际值—现场总线控制器现场总线其他设备FMBA-01Modbus适配器参数读/写请求/响应EIA-4851)X1—J1)内置现场总线(Modbus)

接口RS-232或EIA-485o过程I/O（周期性）服务信息（非周期性）通过对变频器进行设置，变频器可以通过现场总线接口接收所有控制信息，即控制信息分布在现场总线接口和其他信号源中，如数字和模拟输入信号。控制接口：一般情况卜.，Modbus和传动之间的基本控制接II包括传动输出字：-状态字-实际值1-实际值2-实际值8注意："输入字”和"输出字”是针对现场总线控制器而言的。例如现场总线控制器的输出数据，对「传动来说就是输入数据。

第一步机械和电气安装一EFBA警告！只有在传动断电的情况下，才可以接线。硬件安装步骤：1、将MODBUS通讯适配器FMBA.01安装到ACS355变频器通讯扩展口并拧好固定螺丝。24VDC0瀛nal2、AC500eCoPLC与ACS355变频器通过Modbus通讯电缆连接如下图：24VDC0瀛nal3、Modbus端子拉线按如下表格顺序接线：（B+-.B+,A・…-A-,AGND--AGND）连接到Modbus适配器模块FMBA-01的XI接线说明12 3 41SHLD总线电缆屏蔽。通过RC滤波并接向CH_GND（机箱内部连接到GND）00002数据+B+3数据一A-4隔离信号地AGND连接至UAC500eCoPLCCOM1的接线说明/ 9 VL 6 92隔离信号地AGND3数据+B+8数据一A-

第二步ACS355变频器通讯参数配置第二步ACS355变频器通讯参数配置2如何选择一个参数并改变该参数的值，请参照如下操作:步骤动作控制盘显示1.J^jj如果处于输出模式，通过按卜•弋二键可以进入.EXIT主菜单，否则重复按下键，直到进入主菜'ΓASSISTANTSCHANGEDPAREXIT∣UU：OOIENTER2.通过乙4和工工7键在主菜单上选择ENTERPARAMETERS以进入参数模式，并按卜、二＜FBAG∖∣AL04FAULTHISTORY10START/STOP/DIR11REFERENCESELECTEXIT1UU：00|SEL3.通过々、或、毛键选择合适的参数组。按下啜L03FBACTUALSIGNALS04FAULTHISTORY10START/STOP/DIREXIT100：OU∣SELLOC^PARAMETERS ∣9⅛01LANGUAGE1 ENGLISH9902APPLICMACRO9903MOTORTYPE9904MOTORCTRLMODEEXIT∣00:UU∣EDIT4.使用%、或7J键选择合适的参数组。该参数的当前值显示在所选择参数的下面。EDIT按下P进入重新设置。LOC匕PARAMETERS 9903MOTORTYPE9904MOTORCTRLMODEEXIT100：00∣EDITLOCJPAREDIT 9902APPLICMACROABBSTANDARDEl]CANCEL∣UU:OD∣SAVE5.通过o或yj键为该参数设置一个新值。按卜•该键一次可以增加或者减小该值。按住下键并不松开可以快速改变参数值。同时按卜这两个健，用缺省值代替显示值。LOC巳PAREDIT 9902APPLICMACROAC500MODBUS[10]CANCEL1UU:OD1SAVE(欧能科技(欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™AImpcAImpc欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™步骤动作控制盘显示6.要保存新值，请按下啜LCANCEL要取消新值并保存原来的值，请按下'7\LOCLPARAMETERS 9901LANGUAGE 9902APPLICMACROAC亢0MODBUS9903MOTORTYPE9904MOTORCTRLMODEEXIT100:U01EDIT1、设置变频器Modbus通讯参数ACS355变频器与Modbus通讯相关的参数设置说明如下：^Β通讯配置参数、^■外部控制命令、 外部选择及给定值、 用户参数参数名称设定值(英文为参数值名称，O中数字为参数设定值代码，中文是对参数设定值的说明)9902APPLICMACRO选择应用宏程序。AC500MODBUS(10)［固定值］选择AC500MODBUS应用宏。选其它无法MODBUS通讯。9802COMMPROTSEL激活外部串口通讯并选择串口STDMODBUS(1)［固定值］选择标准Modbus协议，激活串行通讯。5302EFBSTATIONID定义站点ID地址。网络中任何址两个站点的址都不相同。2［用户可根据实际需要修改设定值］(用户自定义0-247任意)5303EFBBAUDRATE定义通讯速率。19.2kbiVs(192)［用户可根据实际需要修改设定值］可选择设定值中提供的任一波特率5304EFBPARITY选择奇偶校验设置。8NONE1(1)［用户可根据实际需要修改设定值］网络中所有站点中该参数的设置必须相同。5305EFBCTRLPROFILE选择变频器所使用的通讯配置。ABBDRVFULL(2)［固定值］ABB传动完全版驱动配置。5310EFBPAR10选择映射到Modbus寄存器40005的参数。101电机转速计算值，单位rpm。负值表示反向旋转。用户可根据实际需要参照用户手册自行修改此值。5311EFBPAR11选择映射到Modbus寄存器40006的参数。303变频器配置状态字。用户可根据实际需要参照用户手册自行修改此值。5312EFBPAR12选择映射到Modbus寄存器40007的参数。305故障状态定。用户可根据实际需要参照用户手册自行修改此值。1001EXT1COMMANDS定义外部控制地1(EXT1)用丁启动、停机和转向命令的连接和信号源。COMM(10)现场总线接口作为起停命令源。此值的选择决定了外部控制地1,是由通讯起停变频器或由DI输入端口起停变频器。只有1102参数值定义外部1有效，此值的设置才有意义。1002EXT2COMMANDS定义外部控制地2(EXT2)用丁启动、停机和转向命令的连接和信号源。COMM(10)现场总线接口作为起停命令源。此值的选择决定了外部控制地2,是由通讯起停变频器或由DI输入端口起停变频器。只有1102参数值定义外部2有效，此值的设置才有意义.

参数名称设定值(英文为参数值名称，()中数字为参数设定值代码，中文是对参数设定值的说明)1003DIRECTION启用电机旋转方向控制，或固定旋转方向REQUEST(3)允许用户控制转向。此值决电机的方向控制类型。1102EXT1∕EXT2SEL定义外部1有效还是外部2有效的控制口，通过控制口的信号可以在外部1或外部2中作出选择。(外部1包括EXT1和REF1,外部2包括EXT2和REF2)COMM(8)现场总线接口作为外部1/外部2的选择源，也就是控制字5319的第11位选择EXT1或EXT2。(5319对应Modbus地址40001/0000,即控制字)控制字通过现场总线控制器经现场总线适配器或内置的现场总线(Modbus)发送到变频器。只有此值设为COMM(8),5319的第11位才起作用，选择EXT1l⅛REF1有效，选择EXT2时REF2有效。1103REF1SEL选择外部给定REF1的信号源。COMM(8)现场总线给定值REF1。(1102参数值选为COMM(8),5319第11位选为EXT1时，本参数值有数)此值选为COMM(8)后，对应向Modbus地址40002/0001中写入值有效，详见Modbus通讯地址说明。1106REF2SEL选择外部给定REF1的信号源。COMM(8)现场总线给定值REF2。(1102参数值选为COMM(8),5319第11位选为EXT1时，本参数值有数)此值选为COMM(8)后，对应向Modbus地址40003/0002中写入值有效，详见Modbus通讯地址说明。1604FAULTRESETSEL故障复位信号源。COMM(8)现场总线作为故障复位的信号源。更多控用列参数说明，请查看变频器用户手册。2、Modbus通讯地址说明：Modbus总线通讯方式卜∙，传动将它的参数和其它数据映射到4xxxx保持寄存器。总线设备通过访问此保持寄存器进行总线通讯。通常组态软件采用10进制，PLC或现场控制设备直接通讯采用16进制地址。具体说明如下表所示。5表仅对常用的通讯地址进行说明，更多寄存器参数及设置请参照ACS355用户手册。MODBUS寄存器地址(此10进制与16进制非转换关系)操作信息10进制16进制寄存器名称400010000控制字R/W控制字。仅被ABB传动配置所支持，也即5305设置为ABBDRVLIM或ABBDRVFULL时。直接映到传动控制字5319中对应。(值0476/1142停，047F/1151启)400020001给定值1R/W外部给定值REFL单位为rpm或Hz由参数9904MOTORCTRLMODE(电机控制模式)的设定。现场总线给定值，数值范围：0-20000对应0-50Hz(或0-最大速度)c欧能科技c欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™（欧能科技（欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™MODBUS寄存器地址（10进制与16进制非转换关系）操作信息10进制16进制寄存器名称400030002给定值2R/W外部给定值REF2,单位为%。根据应用，100%对应电机的最大速度、电机额定转矩和最大过程给定。由现场总线给定值，数据范围：0-10000对应0-100%400040003状态值R状态字。控制字。仅被ABB传动配置所支持，也即5305设置为ABBDRVLIM或ABBDRVFULL时。参数5320EFBPAR20以十六进制格式保存了该控制字。每1位的详细说明请参照5320o400054001200040011实际值1~8R实际值1~8。使用参数5310...5317选择映射到Modbus寄存器40005...40012的实际值。例如：5310参数值设为103则40005寄存器的值为变频器的输出频率。在MODBUS数据信息中，寄存器4xxxx地址为xxxx-1。例如，寄存器40002地址为0001。注意！对「Modbus,任何参数都可以通过在参数号前面加上"4”的格式进行访问。3、Modbus对寄存器进行操作的功能代码代码十六进制（十进制）功能代码其它信息03(03)读取4X寄存器读取从站点中的寄存器（4X给定值）的二进制内容。06(06)写单个4X寄存器写一个值到单个寄存器（4X给定值）。10(16)写多个4X寄存器写值到多个寄存器（4X给定值）。17(23)读/写4X寄存器在单个MODBUS数据处理中，完成一个读操作和一个写操作的组合（功能码03和10）。在读操作之前完成写操作。

第三步AC500eCoModbus通讯设置及编程测试实例硬件安装完成后，并在计算机中安装PS501软件包，然后并打开CODsys编程软件进行通讯设置和编程。3一、AC500eCoModbus通讯设置31、安装TK503硬件及驱动程序将TK503编程电缆插到计算机USB端I」，如果是第一次使用会弹出提示安装驱动程序。根据安装向导，一直点击下一步安装TK503驱动程序。2、检查TK503的COM端口号在windows"开始菜单"，进入设置>控制面板>性能维护>系统>选择“硬件"选项卡>再点击"设备管理"，如下图：系统展性E®乌设备管理器⅛⅛y'计算机回n监视器黜[计现S¾⅜二;高级I赢示^∣自动更新I遂一备管理器腕程序I5劭程序要名使您能球通『的驱裁踞与Vιaicv≡釜玄∙A5ndcwfVpd⅛t6允许诊位县Vindovs匡接到Vindovs⅛date搜索3腐⅛鹿后的方式Ι»[ 驱办善筌名⑤ |[KEdo⅜sUpdate⅞）]黯昵敢件

文件9操作@）查看9帮助电函皙昌图0D判WX∙J由&DVD/CD-ROM驱动器⅛gIDEATλ∕ATAPI控制器⅛聊Ju∏goEl目Memorytechnologydriver⅛χ>SMDriver由腺!处理器⅛1J磁盘驱动器由⅛电池白少端口（COM和LPT）∣TK503-TK504programιτ∣ingcable(C0M6)展开端II（COM和LPT）,并检查TK503编程电缆的端口分配，括号中显示端II号。3、设置TK503的新通讯参数①在CODsys中，点击联机>通讯参数，通讯参数窗口打开②点击New...通讯参数新窗口打开。③在"Name"字段中输入一个相应的COM口名称，如"COM4"。④在设备栏中选择串口（RS232）。(’欧能科技(’欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™Powerandproductivityforabetterworld™Powerandproductivityforabetterworld™欧能科技⑤点击OK关闭窗匚I。⑥改变下而的参数值：port：对应的COM口Baudrate：19200Motorolabyteorder：YES⑦点击OK退出。4、通讯连接到PLC,点击联机>登录。二、AC500eCoModbus通讯编程编程测试实例本例选用PM554-ETHCPU作为Modbus通讯测试的CPU创建一个新的项目，用PLC自带的Modbus通讯II连接变频器，再用PLC的以太网与计算机相连用于下载程序和在线监控数据状态。1、创建一个新的项目①安装完成PS501软件包后，点击windows开始菜单>程序>ABB>ControlBuilderPlus软件配置PLC硬件及通讯参数。②软件打开后点击Fιle>新建工程，弹出CPU模块选型窗口，选中PM554-ETH,同时选择文目标位置及填写项目名称。

③点击确定，硬件项目创建完成。2、设置PLCIP地址由于采用以太网口与计算机通讯下载程序，所以要先设置PLC以太网通讯的IP地址。在ControlBuilderPlus软件中，左侧设备栏中，双击IPsettings(IPsettings),在右侧弹出IP地址窗口。：ABB-AC500-PLC6.project#：ABB-AC500-PLC6.project#-ControlBuilderFluxFfeEdtViewProjectTootsvmdoκHelp白0⅛Q自X.找慌®>⅛J点击IP配置工具，进入IP地址设画界面，点击扫描当前的PLC设备会出现在下框中,并显示当当的IP地址值及MAC地址。∕⅜∏StartPagef¾3U-paraneters~]z¾8Mlj0nlinjAαessT⅛IPSettings∕^IP⅜⅞工亘~∣z⅞~：：：二电址索引北备名北自口当前丁无姓生置号7电址支持?验证00-24-59-02-08-680PM554-T~ETH00000009870x0000：：：二电址索引北备名北自口当前丁无姓生置号7电址支持?验证00-24-59-02-08-680PM554-T~ETH00000009870x0000否选中设备后，在下方出现IP地址设置提示框，将要设定的定址输入后，点击发送配置,则新的IP地址设定到PLC"」，再点击一次上侧的扫描键，则卜边出现的设备IP地址为新设定的值。囤StsrtPoκ已C?U_peremet«5丑CCf∙1ij3∏lnc.⅛ccκjjF-⅛ttngsTFfltl≡XA习Inter⅛cesr^⅛⅛ 1引-一名序号设备R当电:逸址凰宜的:P地址支持雌证PM5S-TETH]80R8937[Dχ8[192.3∙D∙20I19Z168.0.20PM554TETH[SN=0000000987,ID-00]新配直ΓDHCPLBOOTP健藤筏式 健藤筏式 恒哥 3m萌结里，找到1设备注意：计算机的IP地址设定要与PLC的IP地址在一个网段上，否则将无法建立通讯。3、设置Modbus通讯参数将PLC中的串行通讯端【」设置为Modbus方式，并设置相应的通讯参数，波特率、校验位、数据位、停止位要与变频器中的设置一致。①在ConuolBuilderPlus软件中，左侧设备栏中，点击interfaces>COM1>COMl_Onlme_Access,并点击右键更新设备，选中Modbus后，并点击下边的更新设备，则COM1选为Modbus通讯方式。（欧能科技（欧能科技Powerandproductivityforabetterworld™在右侧参数设定栏内，设置Modbus通讯参数，波特率、校验位、数据位、停止位要与变频器中的设置一致。其中运行方式要选择Maste或Slave,本例由于是与变频器通讯,所以PLC选为Master,地址在总线中不应与其它节点号重复。∕βStar:Page|'国CPUjarameters∕∣¾COM1一Online_Accett|刃lP-Settr∙'gs 产直2S工且 胃interfacescoMi-r4θDeυs02Svodx≤⅛g|-^ 值眺省值单位 酶^9 Enablelogin Enumerationof-^ 值眺省值单位 酶^9 Enablelogin EnumerationofBYTE Disabled Dl*abtedf RTScontrol EnumerationofBYTE None None力 Telegramending value WORD(0^65535) 3 3CheckforCoDeS/sloginRTScontrolmustbeset:otelegram'forRS48S!SetthetelegramendingvalueinmsorcharactersfBaudrate中Pβrity≠Dacabits令StopbitsφRunonconfigfault畲Operationmode©AddressEnumerationofDWORDEnumerationofBYTEEnumerationofbyteEnumerationof&EnumerationofB'BYTC{0.J55)19200evenEnumerationofBXILr≡∣steve二|19200bits/sSetthebaudraceinbitspersecondseven Settheparitybittype8bιts∕charactersetthecharacters≡eΞctthenumberofstopbitspercharacter2meanslrSwhenchLaunchPLCprogrambyconfigurationfaultSettheopcratinomodeSettheaddressofthedevice至此PLC硬件通讯参数设置完成。4、创建通讯程序①⅛CoιιuolBuilderPlusft^φψ,左侧设备栏中，双击AC500,打开CODsys软件创建一个新的项目，在此环境下编写通讯程序。：ABB-AC500-PLC6.project*-ControlBuilderPlusFileEditViewProjectToolsWindowHeb管FileEditViewProjectToolsWindowHeb管寸0绥X腌燃塞他百目录©索引®1搜索⑤|S⅝λ⅞⅞⅛tfι≠⅞⅞⅛kg=o目录©索引®1搜索⑤|S⅝λ⅞⅞⅛tfι≠⅞⅞⅛kg=o

PreviousNext|TheIndividv▼|COM_MOD_MAST|COM_MOD—MASTCOM_RECCOM.SENDCOM^SET-PRDTI/OModuleCommunicationCyclePeriodCOMSETΠHG5EXC0Mχ-AC500CS31总线COM_MOD_MASTModbus主站报文的处理ADRModMast-DATA-ModMast|COM—MOD—MASTModMast_EN^EN DONE ModMast_COMJcOM ERR—Mo②Modbus通讯采用COM_MOD_MAST报文处理模块，本模块具有Modbus数据收发功能，和错误诊断功能，详细说明请在CODsys软件中，点击帮助>搜索>填入数据模块名称。吆CoDeSys [∑~]∣雇 白 步 尊雄隐海 后退 前进 打印 医顶@国 团 H 国 图一<主窗口Menu工目栏对分但算幕分bar在编程环境下，采用梯形图方式编写Modbus接收和发送程序，具体的梯形图如卜•:Ai>il程序说明:modbusl为数据接收模块，B1为脉冲发生函数，由于COM_MOD_MAST的触发条件是由EN接收到上升沿则读一次数据，并存放到数组DATA中，B1是用于产生周期触发脉冲的函数模块，ModMast.DAΓA2是存放接收数据的数组。Modbus2为数据发送模块，DLSTART为数据发送触发信号，本变量为DI输入开关，用于手动操作发送数据，采用微动开关接到DI点，将要发送的数据提前存放到数组ModMast—DATAl中。模块的其它数据请参照在线帮助。5、监控Modbus收发数据①在CODsys软件中，点击联机>登录，下载编译过的程序，再点击运行，进入运行监控状态。在变量窗口显示通讯的数组数值。ModMast_DATAl为发送数组,ModMast-DAΓA2为接收数组。卜(PRG-LD)]加®联机®窗口也）帮助®X[¾g⅛⅛∣^∞^^*忆恒1j2wy⅛<>|件1®|口∣g⅜∣野画圈1/15邸0016ModMast_ERNO1=00017ModMastDONE10016ModMast_ERNO1=00017ModMastDONE1=∣FALSEl001800190020002100180019002000210022002300240025002600270028002900300031003200333…ModMast_DATA1I…ModMast_DATA1[0)=1142j∙ModMast_DATA1[1)=10000 H∙∙MbdL1asΓ^Ld•■■■■W1OQMaSI_UAIAZ；••…ModMast_DATA2[0J=1142!∙ModMast_DATA2[1J=10000j∙∙∙∙∙∙∙ModMasCDATA2[2J=0?∙Mod