《智能网联汽车概论》教案全套-课程设计 1.1了解智能网联汽车的基本知识-6.2了解ADAS系统的应用

《智能网联汽车概论》教学设计能力模块一对智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知任务一了解智能网联汽车的基本知识教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能熟知智能网联汽车的定义。能熟知智能网联汽车相关术语及其关系。能对智能网联汽车进行分级。能灵活辨认智能网联汽车的组成。能熟知智能网联汽车的功能。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点学习智能网联汽车相关的基本概念教学难点理解智能网联汽车组成和功能备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：2020年12月2日，长安汽车发布公告证实了根据长安汽车与华为签订的《全面深化战略合作协议》，以及与宁德时代签署的《战略合作协议》，三方正在联合开发智能网联电动汽车平台和高端品牌产品。紧接着，上汽与阿里联手创办纯电动汽车高端品牌“智己汽车”；广汽埃安独立为高端智能新能源汽车品牌……2020年以来，自主车企频推新能源高端品牌，并将智能网联作为其发力的重点。假设你是一名刚进入工作岗位的智能网联汽车测试工程师，你能提供一份关于目前从国产传统品牌、新造车势力品牌、外资品牌中智能网联车型的调查报告吗？带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：1：请查阅资料回答以下问题。智能网联汽车的定义：信息通信标准体系组成：

2.请查阅资料，完成智能网联相关术语的内容填写。3.请查阅资料，下面集合关系图中代表各术语的位置，请将术语与字母进行匹配。4.请查阅相关资料，整理美国对智能网联汽车驾驶自动化分级5.自动驾驶的分级存在包含关系，请自主完成资料查阅，将包含关系填写在下图。6.请查阅相关资料，了解我国对自动驾驶的分级标准，如示例所示，用连线的方式匹配等级与名称。7.请查阅相关资料，完成我国自动驾驶的分级内容。8.根据以上学习的内容，再查阅相关资料，请罗列几条我国和美国对于智能网联汽车分级标准的差异。（至少列出两个）差异一：差异二：差异三：差异四：差异五：9.请查阅相关资料，整理智能网联汽车的组成，，请完成下面内容的填写。10.智能网联汽车可以实现多种功能，请查阅相关资料，简述智能网联汽车各系统的功能。智能网联汽车系统的功能：以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成引导问题的填写。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成智能网联汽车引导问题，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。课堂练习5智能网联汽车的定义：智能网联汽车（Intelligent&ConnectedVehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的、、等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备、、等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。对学生回答进行评价认真思考，积极回答课堂小结10一、知识总结1.了解各个系统的特点2.掌握各个系统的特点从本任务的重点和难点出发，结合学生实训过程中遇到的难以掌握的点进行总结认真听讲，巩固知识和技能二、师生互动教师：同学们，本次课中你们学到了什么？在工作任务完成的过程中遇到了哪些问题？是怎么解决的？学生发言时，教师实时的进行引导和总结。教师：你认为最难以解决的问题是什么？学生发言时，教师提醒解决问题的“关键”在哪儿。教师：本次工作任务中，你在小组当中完成了哪些工作？小组中谁给你的帮助是最大的？学生发言时，教师鼓励学生继续在相互协作中取长补短。教师：你想对老师说点什么？有什么意见和建议？学生发言时，教师及时记录，以便改进。作业布置51.完成课后作业。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块一对智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知任务二了解智能网联汽车产业的相关信息教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能能认知国内外智能网联汽车产业的发展。能熟知智能网联汽车产业的架构内容。能熟知智能网联汽车的价值链。能熟知智能网联汽车的技术链。能熟知智能网联汽车的产业链。能认知智能网联汽车产业的现状。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点了解智能网联汽车产业架构教学难点理解智能网联汽车技术链备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：电动化、智能化、网联化已成为当前汽车产业变革的趋势和潮流。将“智能”卖点植入汽车的服务商如雨后春笋般涌现出来，百度推出的无人出租车服务也已经跑遍了北京、广州、长沙、重庆、沧州多城。华为继2019年首次亮相上海车展之后，又以汽车行业Tier1的身份亮相2020年北京车展，为各大汽车厂商提供了大量优秀的配套设备与解决方案。智能网联汽车是自动驾驶汽车发展的新阶段，是单车自动驾驶+网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新业态。接下来将学习了解到智能网联汽车的整体产业发展、架构、现状以及未来发展趋势。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：1.请查阅相关资料，了解我国智能网联汽车发展历程，填写以下内容。1989~1999年，我国处于阶段；2000~2009年，我国处于阶段；2010~2015年，我国处于阶段；2015年以后，我国处于阶段。填写我国智能网联汽车相关文件表：查阅国外欧美日的战略发展和研发测试层面的相关资料，完成美日欧研发和测试层面发展表格，完成连线。3.请查阅智能网联汽车架构的相关资料，完成智能网联汽车产业架构体系组成的填写，并且简述智能网联汽车的价值链。4.请查阅智能网联汽车技术链相关资料，填写智能网联汽车“三横两纵”生态布局结构，并选择符合该技术架构。5.请查阅智能网联汽车产业链的相关资料，完成产业链产品层级的填写。6.我国从政策扶持、制定道路测试法规、建设示范区、基础数据平台、产业创新联盟和批准重点项目等多方面推进我国智能网联车的发展。请查阅智能网联汽车产业现状和发展的相关资料，完成以下内容的填写。智能网联汽车的未来发展趋势：以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划851.独立完成引导问题的填写。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成智能网联汽车产业认知的学习及引导问题，了解智能网联汽车产业架构，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。课堂练习5智能网联汽车产业架构体系由三部分组成：、、。智能网联汽车整体技术架构可被描述为“三横两纵”，其中“三横”指的是、、。“两纵”指的是：、。对学生回答进行评价认真思考，积极回答课堂小结10一、知识总结1.了解各个系统的特点2.掌握各个系统的特点从本任务的重点和难点出发，结合学生实训过程中遇到的难以掌握的点进行总结认真听讲，巩固知识和技能二、师生互动教师：同学们，本次课中你们学到了什么？在工作任务完成的过程中遇到了哪些问题？是怎么解决的？学生发言时，教师实时的进行引导和总结。教师：你认为最难以解决的问题是什么？学生发言时，教师提醒解决问题的“关键”在哪儿。教师：本次工作任务中，你在小组当中完成了哪些工作？小组中谁给你的帮助是最大的？学生发言时，教师鼓励学生继续在相互协作中取长补短。教师：你想对老师说点什么？有什么意见和建议？学生发言时，教师及时记录，以便改进。作业布置51.完成课后作业。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思 能力模块一对智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知任务三了解智能网联汽车关键技术的相关信息教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能能熟知智能网联关键技术组成。能熟知智能网联关键技术的各个技术的功能。能熟知智能网联汽车关键零部件的各个零件系统。能简述智能网联汽车各个零件系统的功能。能简述智能网联汽车关键共性技术。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点学习智能网联汽车相关的基本概念教学难点理解智能网联汽车组成和功能备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：在前面了解过智能网联汽车的概念，智能网联汽车融合了现代通信和网路技术，车辆与外部信息可实现信息共享和协同控制，相比较于传统汽车技术，智能网联汽车关键技术也有所不同，接下来将学习了解智能网联汽车有哪些关键技术、关键零部件以及关键共性技术。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：1：查阅资料，你知道智能网联汽车都有哪些关键技术吗？信息的传递依靠无线通信技术，查阅资料，了解无线通信技术具体包括哪些内容？3.查阅相关资料，你了解到的智能互联技术是怎样实现的？典型的应用有哪些？智能互联技术实现过程：典型的应用有：。4.查阅车载网络技术相关资料，总结车载网络的定义，分类和应用场景。查阅宝马官网和其他相关网站，根据提示填写图1-24宝马4自动驾驶辅助系统PRO传感器系统的传感器的名称。6.车辆的自动泊车、防撞预警等都属于先进驾驶辅助技术，查阅先进驾驶辅助技术的相关资料，先进驾驶辅助技术是什么？自动驾驶传感器有哪些？查阅相关资料，填写横线和图片的方框内容。先进驾驶辅助技术：自动驾驶传感器有哪些：7.简述信息安全与隐私保护的必要性。信息安全与隐私保护的必要性：8.联系实际并且查阅资料，你了解到的人机界面技术可以实现哪些功能？人机界面技术多功能：9.查阅资料，请连线将智能网联汽车关键零部件与其所在系统匹配起来。10.查阅资料，查找智能网联汽车关键共性技术有哪些，并填入下方表格。11.请查阅2020年2月24日由国家发改委、中央网信办、工信部等11个部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》文件，写出相应时间节点的战略愿景。12.请查阅2020年11月发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》，写出相应的时间节点顶层设计方面的智能网联汽车发展目标。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成引导问题的填写。以小组为单位从国产传统品牌、新造车势力品牌、外资品牌中任选一类作为查阅方向，小组成员间合作查找该类别下具有智能网联汽车属性的3款量产车型的相关资料并将信息分别填入课程对应工单中。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.在学生任务实施过程中，全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、任务引导以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何进行工位清理？引导学生进行“7S”现场管理。按要求规范执行“7S”现场管理。任务总结35完成教材中的引导问题和项目实施的对应工单，了解智能网联汽车的发展现状与未来发展趋势，各个小组针对实际的操作过程和最终完成情况，进行任务总结。要求学生以PPT为载体进行任务总结，内容包括但不限于操作过程中的失败与成长、收获与建议，小组成员分工的合理与否。按照老师要求，各个小组长制定总结PPT的完成计划，包括总结思路的确定、总结内容梳理、PPT制作、等小组成员分工，时间安排等。成果汇报与评价30各组小组长完成教材中的引导问题和项目实施的对应工单练习的汇报，汇报结束后以小组为单位完成综合评价表的小组评价，老师完成综合评价表的教师评价部分，并进行课堂现场点评和总结通过检查每个小组操作完成的实际情况、聆听各个小组长的展示汇报，老师评估学生学习目标的达成情况，并做出老师评价，对完成优秀的小组给予激励，对完成良好及以下的小组给出个性化的辅导。1.课前准备好汇报PPT及其他辅助汇报资料。2.小组认真汇报，并从其他小组中取优补短。3.汇报完毕，认真完成自我评价表，以小组为单位，认真完成小组评价部分。4.认真听取老师点评，并自我反思目标达成的情况及提升措施。课堂练习5智能网联汽车关键技术包含、、、、、、、等。智能网联汽车关键零部件主要有、、、、。对学生回答进行评价认真思考，积极回答课堂小结10一、知识总结1.了解智能网联汽车关键技术2.对智能网联汽车产业的发展与趋势有一定认知从本任务的重点和难点出发，结合学生实训过程中遇到的难以掌握的点进行总结认真听讲，巩固知识和技能二、师生互动教师：同学们，本次课中你们学到了什么？在工作任务完成的过程中遇到了哪些问题？是怎么解决的？学生发言时，教师实时的进行引导和总结。教师：你认为最难以解决的问题是什么？学生发言时，教师提醒解决问题的“关键”在哪儿。教师：本次工作任务中，你在小组当中完成了哪些工作？小组中谁给你的帮助是最大的？学生发言时，教师鼓励学生继续在相互协作中取长补短。教师：你想对老师说点什么？有什么意见和建议？学生发言时，教师及时记录，以便改进。作业布置51.完成课后作业。2.根据“引导知识”的引导，进行下次课前预习。教学反思能力模块二掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式任务一认知智能网联汽车环境感知技术教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能了解环境感知的定义。掌握环境感知系统的组成。掌握环境感知传感器的类型。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点学习环境感知系统的组成教学难点了解不同的环境感知传感器及其性能特点和优缺点备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：智能汽车要想采用传感器获得的数据去实现智能驾驶，要想融合不同传感器的收集到外界数据为控制器执行决策提供依据，就需要经过多传感器融合算法处理形成全景感知。通过传感器获得的数据必须经过（感知）算法处理，汇算成数据结果，实现车、路、人等信息交换，使车辆能够自动分析车辆行驶的安全还是危险状态，让车辆能够按照人的意愿实现智能驾驶，最终替代人来做出决策和无人驾驶目标。假设你是一名传感器方面的应用工程师，是否对不同类型的传感器有所了解？带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：1.环境感知是智能网联汽车其他技术的，为和提供依据，是智能网联汽车实施自动驾驶的第一步。2.智能网联汽车的环境感知对象有哪些呢？请简要概括出来。智能网联汽车环境感知对象有：、、、。3.请完善下列环境感知系统的组成：4.受气候影响大的传感器有：。温度稳定性强的传感器有：。夜间工作能力强的传感器有：。请分别选择相应的传感器填入的横线中。A、视觉传感器B、超声波雷达C、红外线传感器D、激光雷达E、毫米波雷达5.价格便宜成本低的传感器有：。价格适中成本高的传感器有：。A、视觉传感器B、超声波雷达C、红外线传感器D、激光雷达E、毫米波雷达以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。