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文档简介

HMI操作、故障处理培训

通号维保二部信号四分部授课讲师:魏倩授课对象:车务人员(HMI操作员)课程学时:2学时知识点&技能点一、HMI系统功能介绍及名词解释二、HMI主界面基本介绍三、信号元素功能及介绍四、HMI故障的处理五、HMI操作注意事项一、系统功能介绍及名词解释概念定义相关缩写名词什么是信号CBTC的概念信号系统结构图概述六号线HMI设备线路结构图CBTCCommunication-BasedTrainControl基于无线通信的列车自动控制系统BMBlockMode后备运营模式,凭地面信号动车。CBIComputerBasedInterlocking微机联锁。ATCAutomaticTrainControl自动列车控制。ATPAutomaticTrainProtection自动列车防护。ATOAutomaticTrainOperation自动列车驾驶。ATSAutomaticTrainSupervision自动列车监控。LATSLocalATS本地ATS(车站ATS)。OCCOperationControlCenter调度控制中心。MMIManMachineInterface中央人机操作界面。HMIHumanMachineInterface车站人机操作界面。PSDPlatformScreenDoors站台屏蔽门。ESBEmergency

Stop

Button

紧急停车按钮。DCSDataCommunicationSystem数据通信系统MSSMaintenanceSupportSystem维护支持系统ZC ZoneController 区域控制器概念定义-缩写5概念定义-信号信号的作用将线路上运行的列车安全的分隔开来。信号的首要任务是保证行车安全—核心是“故障—安全”(故障导向安全)。并不断向快速、准时、舒适、节能发展。这里专指轨道信号,是对包括轨旁信号机、车载信号、联锁、闭塞、列车速度监督和防护等设备和系统的统称。6概念定义-CBTC什么是CBTCCBTC的定义:IEEE标准1474基于通信的列车控制系统(Communications-BasedTrainControl)。一个连续的列车自动控制系统,它利用高分辨率的列车位置确定方式,不依赖于轨道电路;高容量的车一地双向数据通信;以及能够实施故障安全功能的车载和轨旁处理器。六号线正线采用的URBALISTM系统是基于移动闭塞的CBTC系统,包含以下各主要子系统:ATS、ATP/ATO、CBI、MSS、DCS。以满足六号线4辆编组运行的运营能力要求,最小行车间隔109秒。六号线信号系统正线追踪间隔按4辆编组列车90秒设计,正线折返时间间隔按105秒设计。

7概念定义-CBTC7区域控制器ZC列车1发送定位信息列车

1列车2列车2安全停车点紧急制动曲线紧急制动触发曲线ATO曲线列车2功能停车点区域控制器向列车2发送安全动作授权8APAPZCRadioRadioATS1.CC通过轨旁信标和测速电机计算列车的当前位置2.CC将位置信息通过轨旁无线传给区域控制器ZC3.ZC(基于从所有列车收到的信息)计算移动授权MAL(X)并发送给各个车载.ZC也将列车的位置信息送给ATS4.CC计算制动曲线,防护列车运行CC概念定义-CBTC列车如何实现追踪?9概念定义-CBTC车门与屏蔽门同步?9列车在站台精确停车、保持制动关门请求列车在站台,发出开门指令开门请求列车在站台,发出关门指令ZC区域控制器联锁控制器同步CCPSD命令PSD命令使能开门指令PSD命令PSD命令PSD状态PSD状态列车在站台发出开门指令授权列车离开站台授权列车离开站台列车在站台,发出关门指令屏蔽门关闭状态/旁路状态同步列车授权离开屏蔽门PSD紧停按钮ESB轨旁设备(信号机、道岔、计轴、防淹门)联锁CBI概念定义-信号系统结构图概述概念定义-六号线HMI设备线路结构图二、HMI主界面介绍如何登录HMI系统用鼠标左键点击在主界面左上角的“系统”菜单点击完“系统”菜单后在出现的下拉菜单栏处点选“登录”点选“登录”后会在系统中央出现一个对话框在出现的对话框内输入用户名跟密码,再点选“确定”用户名密码点击“确定”后,在系统界面的左上方会出现登录的用户名系统主界面左上方出现用户名后就表示HMI系统已登录成功如何注销HMI系统用鼠标左键点击HMI系统主界面左上角“系统”菜单点击完“系统”菜单后,在下拉菜单栏处点选“注销”点击完“注销”后,在HMI主界面左上角的用户名就会消失,这样就表示成功注销登录了之前登录的用户名消失,恢复未登录的状态站遥控模式A、请求遥控:请求将控制权移交给中央(行调);B、请求站控:请求将控制模式转为车站控制;C、强行站控:强行将控制模式转为车站控制,需输入密码后确认,该功能用于中心无法完成正常的控制权转换操作时使用。D、紧急站控:强行将控制模式转为紧急站控;站控分为请求遥控、请求站控、紧急站控、强行站控请求遥控、请求站控、强行站控紧急站控控制模式对应关系控制权识别在HMI主界面站场图的上方有一排指示灯显示目前系统的控制权限(如下图)站遥控状态用实心圆点表示,每个圆点下方用“站控”或“遥控”来标识。标识为“遥控”的圆点,稳定绿色—当前控制模式为遥控标识为“站控”的圆点,稳定黄色—当前控制模式为站控(强行站控后的显示跟站控一致)标识为“紧急站控”的圆点,稳定红色-当前控制模式为紧急站控(注:如果选择“强行站控”,则会弹出密码窗,需输入密码后确认。)点选HMI主界面左上方的“系统”菜单点选“站遥控转换”后,HMI主界面中央会弹出一个对话框点选完“系统”菜单后,在出现的下拉菜单处点选“站遥控转换”在弹出的对话框内点选需要申请控制权的车站名√然后点选需要执行的权限操作√在这里点选需要进行的权限操作,然后点“应用”区域选择在成功拿到控制权后需要操作“区域选择”来选择需要控制的车站在弹出的对话框内优先选择点击“全部申请”(亦可点击单个需要申请的操作区域),再点击“应用”方可操作。当控制状态显示为自控时表示区域选择成功首先点选HMI主界面左上方的“系统”菜单,在下拉的菜单中选择“区域选择”点选“区域选择”后会在HMI主界面中央弹出一个对话框可以在此处逐个点选需要控制的车站√√√√选择完毕后记得要点应用哦点选应用之后,可以同对话框内的一些信息确认是否已取得控制权可以通过查看以上两个地方确认是否已取得相应车站的控制权可以通过查看以上两个地方确认是否已取得相应车站的控制权信息管理HMI主界面上方菜单有一个信息管理的菜单,这里面主要的功能有查看“调度日志”、“调度留言/提醒”、“报警设置”这三个报警设置:用于设置需要查看的报警信息调度日志:点击可查看HMI当前操作记录(即历史记录)点选调度日志命令就会弹出一个信息框,在这个信心框里可以查看相关的历史记录点选添加可以增加需要记录的内容操作命令:各种人工操作命令记录信号状态:轨道、道岔、信息机、区间限速等各种信号设备的状态变化列车信息:列车追踪移动、出入库、到发站、计划状态等信息系统事件:其他ATS系统运行中发生的事件,如服务器倒机、计划生成等。报警设置告警的类型告警类别包括:弹出式告警;A级告警;B级告警;C级告警;事件。告警的级别HMI界面下方报警栏报警信息显示如下图:弹出式告警包含进路办理失败、道岔挤岔和站台紧急关闭等;A级告警是挤岔恢复,紧急关闭恢复等较重要的报警;B级报警包含信号机的红灯、绿灯及灭灯等报警;C级报警包含道岔和轨道占用出清等告警;事件包含道岔定反位状态,进路办理成功等告警。主要设备状态显示:深绿色代表连通,灰色代表没有连通,浅绿色代表备机;当故障发生时,相应的图标会发生闪烁以提示用户采取后续措施。站台信息显示稳定蓝色—站台设置了跳停命令稳定黄色—无跳停命令,列车在站台停站稳定浅蓝色—无跳停命令,站台未停车站台矩形图标显示含义:

站台旁菱形图标显示含义:稳定红色—站台紧急关闭隐藏—站台没有紧急关闭稳定亮蓝色—设置了指定列车的跳停命令

站台旁白色数字显示含义:显示—站台人工设置的停站时间数值隐藏—站台没有被人工设置停站时间

站台旁H字符显示含义:黄色—车站设置站台扣车白色—中心设置站台扣车红色—车站和中心同时设置站台扣车隐藏—站台没有被设置扣车站台旁2根横线段显示含义:绿色分开—站台屏蔽门打开绿色合拢—站台屏蔽门关闭或站台屏蔽门切除备注:(屏蔽门故障显示亦为绿色分开)DTI计时显示显示—DTI显示列车停站计时信息隐藏-DTI没有显示站台信息界面查看右键单击站台矩形图标可选择“提前发车”与“站台详细信息”项。“提前发车”项由行调操作,车站无权操作,操作后作用为屏蔽站台DTI功能。“站台详细信息”项即查看本站站台所有基本信息状态(只可查看,不可操作)。道岔电流表在HMI主界面站场图的右上方有一个道岔电流表此电流表在道岔转动的时候指针会转动,如果指针不转动证明道岔处于故障状态信号机CBTC模式下:现场显示灭灯,HMI上表示信号关闭,不准列车越过该信号机现场显示灭灯,HMI上表示信号开放,允许列车越过该信号机,作为道岔前防护信号机时表示道岔开通直股,允许列车越过该道岔区段现场显示灭灯,作为道岔前防护信号机时才会出现该显示,表示道岔开通弯股,允许列车越过该道岔区段S0112S0112S0112三、信号元素功能及介绍非CBTC模式下S0112S0112S0112现场显示红灯,HMI上表示信号关闭,不准列车越过该信号机现场显示绿灯,HMI上表示信号开放,允许列车越过该信号机,作为道岔前防护信号机时表示道岔开通直股,允许列车越过该道岔区段现场显示黄灯,作为道岔前防护信号机时才会出现该显示,表示道岔开通弯股,允许列车越过该道岔区段S0112现场显示红黄灯同时点亮,HMI上红黄灯同时显示。表示引导信号开放,列车凭信号越过该信号机S0112现场显示红灯,HMI上显示红灯,灯脚处有黄色三角形显示。表示信号关闭,不准列车越过该信号机,黄色三角形表示曾经人工干预过该信号机S0112现场显示红灯,HMI上灯头显示红色,中间有粉红色闪烁。表示信号机处于封锁状态S0112现场显示绿灯,HMI上灯头显示绿色,且灯头处有绿色箭头表示。表示信号机放开了自动通过进路,当前方区段出清,信号就会自动开放某些信号机旁使用“Y”的文字显示延时解锁状态,黄色Y显示-该信号机为始端的进路正在非CBTC模式下延时解锁(延时解锁时间247秒)黄色Y隐藏-该信号机为始端的进路未在延时解锁绿色Y显示-该信号机为始端的进路正在CBTC模式下延时解锁(延时解锁时间75秒)在CBTC状态下,界面的信号机显示是打叉状态。S0112X0118信号机封锁/解封封锁信号机命令执行成功后,对应的信号机会出现粉红色短闪显示X0118信号机设置/取消自动通过进路和信号机交自动控X0118S0112X0118人工干预过该进路后,信号机会自动转为交人工控(在信号机尾部会出现黄色三角形表示),如果单对信号机执行交人工控命令,该信号机是不会有任何显示,但如果有列车接近该信号机,信号是不会自动开放的。需要将信号机交自动控信号才会自动开放。X0101S0112S0114X0101X0101信号机开放引导信号计轴稳定浅蓝色—稳定绿色—稳定红色—稳定紫色—稳定粉红色—稳定棕色—闪烁—计轴处于占用状态(非CBTC模式下占用)计轴处于出清状态是一条锁闭进路的一部分计轴处于出清状态,故障锁闭计轴被ATC报告失效计轴被ATS切除跟踪,以当前颜色闪烁CBTC模式下列车占用计轴处于出清状态,不是进路的一部分T0106T0106T0106T0106T0106T0106T0106对于长度比较长的计轴可以根据显示需要分割成多个虚拟小区段,计轴内虚拟小区段单独显示颜色T0106-1T0106-2T0106-3T0106T0106-1T0106-2T0106-3T0106T0106-1T0106-2T0106-3T0106T0106-1T0106-2T0106-3T0106T0106-1T0106-2T0106-3T0106T0106-1T0106-2T0106-3T0106稳定浅蓝色—小区段处于出清状态,不是进路的一部分稳定绿色—小区段处于出清状态,属于一条锁闭的进路稳定红色—小区段被CBTC报告列车占用稳定紫色—小区段所述计轴被报告占用,但未被CBTC报告占用稳定粉红色—小区段处于出清状态,故障锁闭CBTC列车运行时,计轴占用的显示将自动隐藏,具体的显示方式定义如下:在后备模式下,列车正常驶入计轴区段,计轴变紫,如下图:在CBTC模式下,列车正常驶入计轴区段,计轴不变,占用的逻辑区段变红,如下图:1G-A1G-B1G-C2G-A2G-B2G-C1G-A1G-B1G-C2G-A2G-B2G-CCBTCBM在后备模式下,列车正常驶入计轴区段,计轴变紫,同一计轴区段内的CBTC列车所在的逻辑区段变红,如下图:在CBTC模式下,计轴故障时,计轴显示为棕色,如下图:1G-A1G-B1G-C2G-A2G-B2G-CBMCBTC1G-B1G-C2G-A2G-B2G-C1G-ACBTC在CBTC模式下,计轴故障时,计轴显示为棕色,同一计轴区段内的CBTC列车所在的逻辑区段显示为红色,如下图:1G-B1G-C2G-A2G-B2G-C1G-A在非CBTC模式下,计轴故障,计轴区段显示为紫色,如下图:1G-B1G-C2G-A2G-B2G-C1G-ABMCBTC道岔P0101P0101P0101P0101P0101P0101P0101稳定浅蓝色—道岔未占用,道岔未锁闭、未单锁稳定绿色—道岔未占用,道岔正常锁闭,未单锁稳定红色—道岔被CBTC列车报告占用稳定紫色—道岔区段所在计轴被报告占用稳定粉红色—道岔未占用,道岔故障锁闭稳定棕色—道岔所在的计轴被ATC报告失效闪烁—道岔所在的计轴被ATS切除,以当前颜色闪烁道岔的定位(即开通直股)在ATS的图形用户界面上显示:道岔单锁在定位的显示道岔挤岔故障的显示道岔在定位封锁的显示现场道岔定位(直股)显示道岔的反位(即开通弯股)在ATS的图形用户界面上的显示,道岔编号显示稳定黄色反位(弯股)道岔单锁在反位,道岔编号显示稳定黄色,道岔位置有黄色圆圈显示现场道岔反位显示道岔在反位封锁,道岔位置会出现粉红色短闪,相应的道岔编号会出现红色框框住S0112X0118P0104P0102道岔在定位(直股)道岔编号为稳定绿色P0102P0104道岔在反位(弯股)道岔编号为稳定黄色道岔定反位操作S0112X0118P0104P0102道岔锁定在直股位置(定位)道岔编号为稳定绿色,道岔位置有绿色圆圈显示P0102P0104道岔在反位(弯股)道岔编号为稳定黄色道岔锁定在弯股位置(反位)道岔编号为稳定黄色,对道岔进行单锁操作成功后,道岔位置会出现黄色稳定圈圈道岔定反位单锁、解锁操作S0112X0118P0104P0102S0112S0112S0114X0118道岔被保护区段征用的显示道岔本体颜色为浅绿色,道岔位置有白色圆圈显示在单锁状态下的道岔,如被进路的保护区段征用则道岔位置有红色圆圈显示

道岔封锁解封具体操作S0112X0118P0110P0108封锁命令执行成功后相应的区段会出现紫色短闪,道岔号会出现一个红色框注意事项:道岔封锁成功后仍然可以转换位置,但是不能排列进路进路办理基本进路需要具备以下条件:1)排列进路的区段空闲;2)道岔位置正确或者可以转到正确位置;3)进路上的所有轨道区段未锁闭或者锁闭方向与进路一致;4)信号机未锁闭;5)敌对进路未建立。T0113T0115T0115-1T0117T0117-1T0117-2X0118CBTC模式下操作排列进路的步骤S0112X0116X0116T0112T0116T0114-1T0114T0116-2T0116-1P0104P0106非CBTC模式下操作排列进路的步骤T0113T0113-1T0113-2T0115T0115-1T0115-2X0118S0112T0111X0116T0112T0114-2T0114-1T0114T0116-1T0116T0116-2P0104P0106取消列车进路取消列车进路与人解列车进路S0112S0118P0104P0106S0116S0112在后备模式下人解列车进路S0107X0118P0104P0106后备模式下X01167在CBTC模式下人解列车进路S0107X0118P0104P0106CBTC模式下X011675四、HMI故障处理-备机弹出式告警框处理指引基于六号线ATS系统报警设计原理,系统产生的各类弹出式告警会在各个车站HMI工作站界面弹出显示。目前非集中站HMI采用单机配置,车站值班人员可在第一时间内处理弹出告警;而集中站HMI采用双机配置,对于长时间未使用的HMI备机,积累的弹出式告警框较多。在弹出式告警框未进行确认/关闭的情况下,用户无法进行HMI的常规操作。注:六号线集中站包括浔峰岗站、坦尾站、如意坊站、东湖站、黄花岗站、长湴站,其余均为非集中站。四、HMI故障处理-备机弹出式告警框处理指引集中站HMI备机的弹出式告警框界面示意图弹出式告警框可分为以下两类:第一类:在对话框中只有一个“确定”按钮的弹出式告警框,如下图所示:第一类弹出式告警框使用鼠标点击对话框中的“确定”按钮进行确认告警第二类:在对话框中含“处理”和“关闭”两个按钮的弹出式告警框,如下图所示弹出式告警框可分为以下两类:对上述第二类弹出式告警框使用鼠标点击对话框中的“关闭”按钮进行确认告警;为保证在集中站HMI主机故障情况下,备机能够快速投入使用,特编制此处理指引供HMI操作用户使用。具体操作步骤如下:用户须在每日运营前检查时,通过KVM切换按钮(长按约6秒),切换至备机界面;对上述第一类弹出式告警框使用鼠标点击对话框中的“确定”按钮进行确认告警,对上述第二类弹出式告警框使用鼠标点击对话框中的“关闭”按钮进行确认告警;备注:备机上所有弹出式告警框在用户使用的HMI主机上均有相同的弹出式告警。对备机的所有弹出式告警框处理后,通过KVM切换按钮切换回当前在用的HMI继续使用。四、HMI故障处理-联锁站HMI主备机应急切换指引联锁站HMI为双机配置,在HMI单机故障的情况下,可使用KVM切换按钮切换至HMI备机以快速投入使用。KVM切换按钮界面如下图所示:按钮1

按钮2

若按钮1两个LED灯(黄色及绿色)点亮,代表当前使用的HMI为A机。若按钮2两个LED灯(黄色及绿色)点亮,代表当前使用的HMI为B机。四、HMI故障处理-联锁站HMI主备机应急切换指引在正常情况下,若当前在用的HMI为A机,当A机发生故障无法正常使用时,操作用户需长按按钮2至LED灯点亮且有一声“嘀”响为止(长按约6秒),将HMI切换至B机使用,同时通知信号人员。在正常情况下,若当前在用的HMI为B机,当B机发生故障无法正常使用时,操作用户需长按按钮1至LED灯点亮且有一声“嘀”响为止(长按约6秒),将HMI切换至A机使用,同时通知信号人员。四、HMI故障处理-联锁站HMI主备机应急切换指引根据《信号故障处理指南》中HMI故障处理指引,在需要对HMI进行重启时,具体操作指引如下。若鼠标、键盘等仍可对windows系统进行操作:按压键盘上的windows键四、HMI故障处理-六号线车站HMI重启操作指引弹出如下图所示界面Windows重启完成后,HMI软件会自动打开,若软件无自动打开,需手动打开软件。四、HMI故障处理-六号线车站HMI重启操作指引手动打开HMI软件操作指引在windows桌面,鼠标选中HMI软件快捷方式双击快捷方式,软件打开后,等待5s左右时间加载数据,站场图恢复显示后完成操作。四、HMI故障处理-六号线车站HMI重启操作指引若系统死机、蓝屏等鼠标、键盘亦不可操作,则需要对HMI主机进行手动复位:打开HMI主机前面板按压上图所示的‘复位按钮’2S,使HMI主机关闭重启,HMI系统启动后,若HMI软件未自动启动,则手动进行启动。备注:若HMI复位不成功,则通知信号人员。四、HMI故障处理-六号线车站HMI重启操作指引若在车站LATS双机故障,弹出如下图所示的报警框时,车站用户需按照《信号故障处理指南》中的LATS故障处理指引的要求进行相关操作。四、HMI故障处理-联锁站紧急站控相关操作指引备注:LATS故障不可用时,计划车进入该联锁区时,车次号会丢失,列车驶离该联锁区到达下一个站台停稳压黄后,需行调手动对该车重新手动套运行图。列车从故障区域驶出后,将无法执行跳停命令。四、HMI故障处理-联锁站紧急站控相关操作指引在车站LATS状态正常的情况下,手动操作将控制模式转换至‘紧急站控’后,HMI会自动连接VPI视图,车站用户在确认‘区域选择’为‘自控’状态下后可对HMI进行操作。车站紧急站控后,全联锁区所有信号机变为人工控制模式,在此情况下,需车站用户手动办理列车进路。在车站LATS状态正常的情况下,若手动连接了VPI视图,则还需手动操作紧急站控,确认‘区域选择’为‘自控’状态下后可对HMI进行操作。车站HMI在紧急站控模式下,若需恢复HMI的正常状态,则需操作‘强行站控’后(HMI自动连接至LATS视图),在确认‘区域选择’为‘自控’状态下后,可对HMI进行操作。车站HMI在紧急站控恢复至正常站控模式下后,该联锁区内信号机的人工控制模式不会自动转为自动控制模式,需进行手动设置(可批量操作)。四、HMI故障处理-联锁站紧急站控相关操作指引站遥控模式A、请求遥控:请求将控制权移交给中央(行调);B、请求站控:请求将控制模式转为车站控制;C、强行站控:强行将控制模式转为车站控制,需输入密码后确认,该功能用于中心无法完成正常的控制权转换操作时使用。D、紧急站控:强行将控制模式转为紧急站控;站控分为请求遥控、请求站控、紧急站控、强行站控请求遥控、请求站控、强行站控紧急站控控制模式对应关系区域选择在成功拿到控制权后需要操作“区域选择”来选择需要控制的车站在弹出的对话框内优先选择点击“全部申请”(亦可点击单个需要申请的操作区域),再点击“应用”方可操作。当控制状态显示为自控时表示区域选择成功首先点选HMI主界面左上方的“系统”菜单,在下拉的菜单中选择“区域选择”点选“区域选择”后会在HMI主界面中央弹出一个对话框可以在此处逐个点选需要控制的车站√√√√选择完毕后记得要点应用哦点选应用之后,可以同对话框内的一些信息确认是否已取得控制权可以通过查看以上两个地方确认是否已取得相应车站的控制权可以通过查看以上两个地方确认是否已取得相应车站的控制权联锁故障重启之后全区的计轴区段会出现灰显,此时画面会弹出报警显示框,提醒车站在VPI模式下按顺序操作“全站封锁”、“上电解锁”、“引导总锁”,其中“上电解锁”操作需要在重启后8分钟之内完成,如果未完成,则需要对全区所有计轴区段进行“区故解”操作。联锁重启后车站所需操作1)严格执行总部、中心、部门及中心站的相关操作规定,保障设备操作安全。2)HMI操作员或监控员必须经过培训,考试合格,取得信号设备操作资格证,并经部门或中心站业务评估合格后方可上岗。3)车站进行HMI操作时,须严格执行“一人操作、一人监控,无人监控、严禁操作”的要求,执行“手指口呼”、“呼唤应答”等标准化作业程序。4)车站统一由HMI监控员接收行调排路、开放信号等与HMI操作相关的命令,HMI监控员接收行调的操作命令后,向HMI操作员布置排列进路的要求及注意事项。5)HMI操作员在接到HMI监控员要求操作HMI时,将具体命令记录在HMI交接本上,如排列进路记录进路即可。6)操作HMI前,HMI操作员须确认进路要素显示正确,否则须立即停止和取消该指令操作,并报告行调。7)命令执行完毕后,HMI操作员及HMI监控员须关注HMI上信号元素的显示状态,发现异常情况(如信号机突然关闭、进路消失等)及时报告行调并按故障处理要求执行。8)取消发车进路时,应先通知司机,在列车尚未启动时,收回行车凭证,再取消发车进路;在危急行车的紧急情况下,需取消发车进路且有ATP保护时,站台岗/行车值班员先按压紧急停车按钮后,再通知司机,确认列车尚未启动,再取消发车进路。9)操作联动道岔时,须确认相关的道岔无人工加锁钩锁器并处于安全状态,道岔附近无作业人员或物料,同时加强与现场联控,确保安全。五、HMI操作注意事项紧停原理及故障处理简介通号维保二部信号四分部授课讲师:魏倩授课对象:车

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