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文档简介

第四章转动参考系§4.1平面转动参考系在平板参考系上取坐标系

,它的原点和静止坐标系原点

重合,

绕着通过O点并垂直于平板的直线(即

轴)以角速度

转动.令单位矢量固着在平板上的

轴和

轴上.

为平板上运动着的一质点因和坐标轴都以转动所以有那么点相对静止坐标系的速度〔不是对平板，因为对平板，都是常矢量〕为上式中和为对转动参考系〔平板〕诸轴的分速度，合成应为相对速度；而和，是由于平板转动而带动一起转动所引起的，故应为牵连速度，因为，因此对于刚体来说，上一章的公式显然没有第一项。相对速度牵连速度点对静止系的加速度科里奥利加速度,简称科氏加速度.在静止系中的观察者看来,牵连运动(即)可使相对速度发生改变,而相对运动(即)又同时使牵连速度中的发生改变,即科里奥利加速度是由牵连运动与相对运动相互影响所产生的.其方向垂直于及所决定的平面并且依右手螺旋法那么定其指向.如与者中有一为零,那么此项加速度即为零.§4.2空间转动参考系§4.3非惯性系

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