高速无槽永磁电机的设计

高速无槽永磁电机设计汇报内容高速无槽永磁电机的发展无槽电机的技术特点无槽无刷直流电机的设计无槽正弦波永磁电机的设计实验平台与测试结果高速无槽永磁电机的制造工艺低压微小型伺服驱动器设计2©2017ANSYS,

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2017主流产品：旋转无槽永磁电机产品一Maxon

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2017Faulhaber旋转无槽永磁电机产品二Infranor-FP

series深圳英诺伺服包头长安永磁电机深圳拓邦北京奕山上海21所西安微电机所江西喜泰4©2017ANSYS,

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2017直线无槽永磁电机产品圆筒形（Tubular）5©2017ANSYS,

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2017U形（定子无铁芯）汇报内容高速无槽永磁电机的发展无槽电机的技术特点无槽无刷直流电机的设计无槽正弦波永磁电机的设计实验平台与测试结果高速无槽永磁电机的制造工艺低压微小型伺服驱动器设计6©2017ANSYS,

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2017无槽电机优势高速高功率密度无齿槽定位力电流和力矩线性化低电磁干扰低压伺服系统7©2017ANSYS,

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2017无槽电机应用领域无人机仿人机器人精密数控机床国防与航天8©2017ANSYS,

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2017无槽电机软件仿真平台WorkbenchMaxwellMechanicalFluentSimplorerMatlab9©2017ANSYS,

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2017无槽电机气隙磁密解析计算210©2017ANSYS,

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2017Di1 Lef4T

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2017无槽BLDC永磁电机设计有限元模型外电路电机主要参数：定子铁芯外径54mm铁芯长50mm额定转速8000rpm12©2017ANSYS,

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2017空载仿真结果气隙磁密分布转子轭磁密分布定子轭磁密分布空载反电势13©2017ANSYS,

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2017额定负载仿真结果负载气隙磁密分布负载定子轭磁密分布负载转子轭磁密分布负载端电压14©2017ANSYS,

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2017负载输出特性电机转矩波形(DC模式)电机电流波形15©2017ANSYS,

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2017负载输出特性电机转矩波形(CCC模式)16©2017ANSYS,

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2017电机电流波形汇报内容高速无槽永磁电机的发展无槽电机的技术特点无槽无刷直流电机的设计无槽正弦波永磁电机的设计实验平台与测试结果高速无槽永磁电机的制造工艺低压微小型伺服驱动器设计17©2017ANSYS,

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2017无槽BLAC

永磁电机设计四极面包形永磁Halbach两极Halbach四极齿槽定位转矩空载反电势18©2017ANSYS,

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2017额定负载BLAC永磁电机仿真结果-0.18-0.2-0.14-0.16-0.12-0.1-0.08-0.04-0.06-0.020Torque(N.m)转矩

0123456-0.1530123456Time

(s)-3x

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2017-0.1525-0.152-0.1515-0.151-0.1505-0.15Torque(N.m)额定负载转矩波形转矩波动无槽直线永磁电机设计额定推力@3.8Arms20©2017ANSYS,

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2017反电势@1.4m/s主要尺寸

30*30*180mm汇报内容高速无槽永磁电机的发展无槽电机的技术特点无槽无刷直流电机的设计无槽正弦波永磁电机的设计实验平台与测试结果高速无槽永磁电机的制造工艺低压微小型伺服驱动器设计21©2017ANSYS,

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2017测试平台一温度巡检仪可编程直流电压源示波器HD510DSP6001计算机电流探头22©2017ANSYS,

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2017测试平台二Magtrol

HD-715磁滞测功机电机测试系统400W,

6N.m（高速无槽电机+减速器）23©2017ANSYS,

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2017无槽BLDC永磁电机测试结果空载反电势额定负载电流波形24©2017ANSYS,

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2017无槽BLAC永磁电机测试结果相电流

VS.

输出转矩3.004.005.006.007.0010.009.008.002.001.000.000.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0120.0140.0

160.0输出转矩（N·mm）相电流峰峰值（A）1000RPM2000RPM3000RPM4000RPM5000RPM6000RPM线性拟合额定负载电流波形25©2017ANSYS,

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2017转矩线性度测试无槽永磁电机的多物理场分析永磁体和护套应力分析温度场仿真26©2017ANSYS,

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2017汇报内容高速无槽永磁电机的发展无槽电机的技术特点无槽无刷直流电机的设计无槽正弦波永磁电机的设计实验平台与测试结果高速无槽永磁电机的制造工艺低压微小型伺服驱动器设计27©2017ANSYS,

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2017空心杯绕组制造工艺一Maxon-motor

菱形绕组工艺图28©2017ANSYS,

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2017空心杯绕组制造工艺二Faulhaber

斜绕组工艺图29©2017ANSYS,

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2017无槽永磁电机工艺高速无槽电机（150W，12000rpm）高速无槽电机（1000W，10000rpm）30©2017ANSYS,

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2017汇报内容高速无槽永磁电机的发展无槽电机的技术特点无槽无刷直流电机的设计无槽正弦波永磁电机的设计实验平台与测试结果高速无槽永磁电机的制造工艺低压微小型伺服驱动器设计31©2017ANSYS,

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2017微小型伺服驱动器一32©2017ANSYS,

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2017微小型伺服驱动器二33©2017ANSYS,

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2017微小型伺服驱动器热分析温度分布云图34©2017ANSYS,

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2017无槽电机及驱动系统技术展望无槽电机技术研究热点HALBACH、正弦波充磁转子高压、分数槽定子碳化硅、氮化镓等高频功率器件，FPGA应用无传感器技术35©2017ANSYS,

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2017无槽电机轴向漏磁对性能的影响OskarWallmark.Analysi