无人机装调检修工培训计划及大纲

无人机装调检修工培训计划及大纲（仅供内部严禁外泄）XX有限公司编制二〇二三年四月《无人机装调检修工培训计划及大纲》第一章无人机装调检修工培训教学计划为全面贯彻落实技能人才工作的重要指示精神，进一步增强职业技能培训针对性和有效性，不断提高培训质量，培养壮大创新型、应用型、技能型人才队伍，按照《人力资源社会保障部办公厅关于推进职业培训工作的通知》，本培训学校特根据中国劳动社会保障出版社出版的国家人力资源社会保障部职业能力建设司编制的《国家职业技能标准之无人机装调检修工》编写本部关于无人机装调检修工相关的培训计划级大纲。无人机装调检修工职业培训课程体系依据职业技能等级分为职业基本素质培训课程、五级/初级职业技能培训课程、四级/中级职业技能培训课程、三级/高级职业技能培训课程、二级/技师职业技能培训课程和一级/高级技师职业技能培训课程。培训目标：通过无人机装调检修工专业理论知识学习和操作技能训练，使学员能够全面系统地学习和掌握无人机装调检修技巧和了解无人机装调检修涉及范围，为日后无人机为人民有效安全的服务做好铺垫。培训对象：具有一定的学习能力、表达能力和计算能力；有较强的反应能力和较好的分析能力，判断能力；空间感强；手指、手臂灵活，动作协调性好；辨色力正常，双眼矫正视力5.0以上初中毕业（或相当文化程度）的人。培训内容：无人机装调检修工职业培训课程学时一览表职业技能等级课堂学时总学时职业基本素质培训课程职业技能培训课程五级/初级60100160四级/中级5090140三级/高级4080120二级/技师306090一级/高级技师306090注：课堂学时指本培训机构开展的理论课程和实操课程建议学时数。职业基本素质培训课程计划模块课程学习内容职业认知与职业道德（10/8/6/2/2）1.职业认知职业认知2.职业道德职业道德基础知识无人机基础知识（10/8/6/6/6）无人机系统基础知识无人机操控基础知识航空气象基础知识飞行原理基础知识通信基础知识导航基础知识无人机测试飞行安全防护基础知识无人机故障检测基础知识无人机故障维修基础知识机械装配基础知识（10/8/8/6/6）机械识图知识机械技术基础知识材料基础知识无人机机械结构基础知识无人机机械装配工具量具基础知识无人机机械装配工艺基础知识无人机机械装配安全防护基础知识电气安装基础知识（10/8/8/6/6）电子电路基础知识电气识图知识传感器基础知识无人机电气安装工具材料、仪器仪表基础知识无人机电气安装工艺基础知识无人机电气安装安全防护基础知识信息技术基础知识（8/6/4/4/4）计算机终端设备、操作系统、网络、安全等知识无人机调试软件操作基础知识常用办公软件操作基础知识安全生产与环境保护基础知识（8/6/4/4/4）劳动保护基础知识安全生产基础知识环境保护基础知识相关法律、法规知识（4/6/4/2/2）《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国产品质量法》《中华人民共和国民用航空法》《通用航空飞行管制条例》《民用航空安全管理规定》《民用无人机驾驶员管理规定》《轻小无人机运行规定（试行）》《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》职业技能培训课程计划（1）五级/初级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、准备(30)装配准备零部件装配装配报告单填写2、测试(40)零部件测试测试报告单填写3、维保(30)日常维保维保与报告单四级/中级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、装配(20)子系统装配装配报告单填写2、调试(20)动力系统调试飞行控制与导航系统调试通信系统调试3、测试(20)子系统测试测试报告单填写4、检修(20)零部件故障检修检修报告单填写5、维保(10)检查性维保维保报告单编制三级/高级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(15)飞行平台构型选型布局结构选型动力系统选型飞行控制与导航系统选型通信系统选型起飞着陆系统选型任务载荷系统选型2、装配(15)整机装配任务载荷系统装配装配报告单编制3、调试(15)飞行控制与导航系统调试起飞着陆系统联调任务载荷系统联调4、测试(15)性能测试功能测试测试报告单编制5、检修(10)整机故障检修检修报告单编制6、改造优化(10)系统升级布局结构优化二级/技师职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(12)动力系统选型起飞着陆系统选型任务载荷系统选型2、调试(12)动力系统调试飞行控制与导航系统调试起飞着陆系统联调3、检修(12)故障检修检修报告单编制4、改造优化(12)布局结构优化飞行性能优化5、培训指导(12)技术培训操作指导一级/高级技师职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(15)动力系统选型起飞着陆系统选型2、调试(15)动力系统调试起飞着陆系统联调3、优化改造(15)环境适应性能优化工艺流程与标准规范制定优化4、培训指导与技术管理(15)技术培训操作指导技术管理备注：职业基本素质培训课程为必修课程，相当于本职业的入门课程，各级别职业技能培训等级根据培训学员实际情况，遵循高级别涵盖低级别的原则进行选择。教学大纲第一章概述第二章地面理论教学大纲第一节职业认知与职业道德第二节无人机基础知识第三节机械装配基础知识第四节电气安装基础知识第五节信息技术基础知识第六节安全生产与环境保护基础知识第七节相关法律、法规知识第三章实践飞行训练大纲第一节准备（五级/初级）第二节测试（五级/初级）第三节维保（五级/初级）第四节装配（四级/中级）第五节调试（四级/中级）第六节测试（四级/中级）第七节检修（四级/中级）第八节维保（四级/中级）第九节配置选型（三级/高级）第十节装配（三级/高级）第十一节调试（三级/高级）第十二节测试（三级/高级）第十三节检修（三级/高级）第十四节改造优化（三级/高级）第十五节配置选型（二级/技师）第十六节调试（二级/技师）第十七节检修（二级/技师）第十八节改造优化（二级/技师）第十九节培训指导（二级/技师）第二十节配置选型（一级/高级技师）第二十一节调试（一级/高级技师）第二十二节优化改造（一级/高级技师）第二十三节培训指导与技术管理（一级/高级技师）

第一章概述1、训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行（共计五个等级）训练大纲两个部分，内容涵盖无人机装调检修工理论和飞行技能及经历的全部要求。完成本大纲训练后，学员能够顺利通过理论及实践飞行考试。课程名称课时（45分钟/课时）（以五级/初级为例）职业基本素质60职业技能100申请条件年满16周岁；无犯罪记录；具有初中或者初中以上文化程度；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。有下列情形之一的，不得申请驾驶员合格证:（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；（二）吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；（三）法律、行政法规规定的其他情形。职业基本素质教学大纲注：五个等级均可用，遵循高级别涵盖低级别的原则进行选择。课程训练内容（45分钟/课时）课时（45分钟/课时）1职业认知与职业道德（10/8/6/2/2）2无人机基础知识（10/8/6/6/6）3机械装配基础知识（10/8/8/6/6）4电气安装基础知识（10/8/8/6/6）5信息技术基础知识（8/6/4/4/4）6安全生产与环境保护基础知识（8/6/4/4/4）7相关法律、法规知识（4/6/4/2/2）合计（160/140/120/90/90/)第一节职业认知与职业道德（10/8/6/2/2）教学资料：《职业认知与职业道德》实施顺序：课程介绍和多媒体教学；课堂讨论、教师授课。课程目的：理解无人机职业认知、职业道德等。教学内容：无人机驾驶员定义；无人机驾驶员工作内容；无人机驾驶员就业要求和方向前景；公民道德基本规范和社会主义核心价值观；职业道德基本要求；只要守则基本内容完成标准：了解无人机无人机装调检修工定义和工作内容；基本了解就业要求和方向前景；通过教员的口头测试，能正确了解公民道德基本规范和社会主义核心价值观。第二节无人机基础知识（10/8/6/6/6）教学资料：《无人机基础知识》实施顺序：课程介绍和多媒体教学；课堂讨论、教师授课。课程目的：基本掌握无人机基础知识。教学内容：无人机系统基础知识；无人机操控基础知识；航空气象基础知识；飞行原理基础知识；通信基础知识；导航基础知识；无人机测试飞行安全防护基础知识；无人机故障检测基础知识；无人机故障维修基础知识完成标准：通过教员的口头测试，证明学员基本掌握无人机基础知识。第三节机械装配基础知识（10/8/8/6/6）教学资料：《机械装配基础知识》实施顺序：课程介绍和多媒体教学；课堂讨论、教师授课。课程目的：理解机械装配基础知识。教学内容：机械识图知识；机械技术基础知识；材料基础知识；无人机机械结构基础知识；无人机机械装配工具量具基础知识；无人机机械装配工艺基础知识；无人机机械装配安全防护基础知识。完成标准：了解机械装配基础知识；基本掌握机械装配基础知识知识；通过教员的口头测试，能正确了解机械装配基础知识。第四节电气安装基础知识（10/8/8/6/6）教学资料：《电气安装基础知识》实施顺序：课程介绍和多媒体教学；课堂讨论、教师授课。课程目的：掌握电气安装基础知识；教学内容：电子电路基础知识；电气识图知识；传感器基础知识；无人机电气安装工具材料、仪器仪表基础知识；无人机电气安装工艺基础知识；无人机电气安装安全防护基础知识；完成标准：通过教员的口头测试，学员能够理解电气安装基础知识。第五节信息技术基础知识（8/6/4/4/4）教学资料：《信息技术基础知识》实施顺序：课程介绍；课堂讨论。课程目的：熟悉信息技术基础知识；教学内容：1、无人机调试软件操作基础知识；2、常用办公软件操作基础知识；完成标准：学员能基本掌握相关信息技术基础知识。第六节安全生产与环境保护基础知识（8/6/4/4/4）教学资料：《安全生产与环境保护基础知识》实施顺序：课程介绍；课堂讨论。课程目的：熟悉安全生产与环境保护基础知识；教学内容：1、劳动保护基础知识；2、安全生产基础知识；3、环境保护基础知识完成标准：学员能基本掌握安全生产与环境保护基础知识。第七节相关法律、法规知识（4/6/4/2/2）教学资料：《相关法律、法规知识》实施顺序：课程介绍；课堂讨论。课程目的：熟悉相关法律、法规知识；教学内容：1、《中华人民共和国劳动法》；2、《中华人民共和国劳动合同法》；3、《中华人民共和国安全生产法》；4、《中华人民共和国环境保护法》；5、《中华人民共和国产品质量法》；6、《中华人民共和国民用航空法》；7、《民用航空安全管理规定》；8、《民用无人机驾驶员管理规定》；9、《轻小无人机运行规定（试行）》；10、《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》完成标准：学员能基本掌握相关法律、法规知识。第三章职业技能实践飞行训练大纲五级/初级课程课目总时间1准备302测试403维保30合计100四级/中级课程课目总时间1装配202调试203测试204检修205维保10合计90三级/高级课程课目总时间1配置选型152装配153调试154测试155检修106改造优化10合计80二级/技师课程课目总时间1配置选型122调试123检修124改造优化125培训指导12合计60一级/高级技师课程课目总时间1配置选型152调试153优化改造154培训指导与技术管理15合计60第一节准备（五级/初级）（30课时）适用课程：五级/初级职业技能培训要求实施顺序：1.能根据装配任务要求布置场地工位；2.能备齐并核对装配工具量具、仪器仪表；3.能备齐并正确穿戴装配作业安全防护用品；4.能按照装清单准备零部件；5.能识读零部件装配图和装配工艺文件；6.能根据零部件装配图和装配工艺文件拆卸、装配零部件；7.能填写零部件装配报告单；8.能上报零部件装配报告单。教学内容：1、装配场地工位布置及安全要求；2，装配工具量具、仪器仪表的规格型号与识别清点方法；3、装备作业防护用品准备与穿戴要求；4、零部件的规格型号与识别清点方法；5、装配图的识读方法；6、零部件的装卸、装配流程与方法；7、零部件装配报告单填写方法；8、零部件装配报告单上报要求。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握装配准备工作。第二节测试（五级/初级）（40课时）适用课程：五级/初级职业技能培训要求实施顺序：1.能检查零部件外观完好；2.能测试零部件机械功能；3.能测试零部件电气功能；4.能检查机械连接可靠性；5.能检查电路连接可靠性；6.能填写零部件机械测试报告单；7.能填写零部件电气测试报告单。教学内容：1、零部件机械测试流程和方法；2、零部件电气测试流程和方法；3、零部件机械测试报告单填写方法；4、零部部电气测试报告单填写方法；完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握测试相关知识。维保（五级/初级）（30课时）适用课程：五级/初级职业技能培训要求实施顺序：1.能对电池进行充电、放电和安全存放；2.能对一种发动机（活塞发动机，燃气涡轮发动机等）进行日常维保；3.能对零部件进行清洁、润滑、紧固；4.能对一种任何载荷系统（航拍、植保喷洒、航测、遥感等）进行清洁、润滑、紧固、拆装和更换；5.能填写电池日常维保报告单；6.能填写发动机日常维保报告单；7.能填写零部件日常维保报告单；8.填写任务载荷系统日常维保报告单。教学内容：1、日常维保作业场地布置及安全要求；2、电池日常维保方法；3、活塞发动机和燃气涡轮发动机日常维保方法；4、整机及零部件日常维保方法；5、常见任务载荷系统日常维保方法；6、电池日常维保报告单填写方法；7、发动机日常维保报告单填写方法；8、零部件日常维保报告单填写方法；9、任务载荷系统日常维保报告单填写方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握日常维保方法。第四节装配（四级/中级）（20课时）适用课程：四级/中级职业技能培训要求实施顺序：1.能识读子系统装配图和装配工艺文件；2.能装配动力系统；3.能装配飞行控制与导航系统；4.能装配通信系统；5.能装配一种起飞着陆系统（滑跑起飞、弹射起飞、滑跑着陆、伞降回收等）；6.能填写动力系统装配报告单；7.能填写飞行控制与导航系统装配报告单；8.能填写通信系统装配报告单；9.能填写起飞着陆系统装配报告单。教学内容：1、动力系统装配流程与方法；2、飞行控制与导航系统装配流程与方法；3、通信系统装配流程与方法；4、起飞着陆系统装配流程与方法；5、动力系统装配报告单填写方法；6、飞行控制与导航系统装配报告单填写方法；7、通信系统装配报告单填写方法；8、起飞着陆系统装配报告单填写方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握装配要求。第五节调试（四级/中级）（20课时）适用课程：四级/中级职业技能培训要求实施顺序：1.能使用设备和调试软件调试电动机转向和转速；2.能使用软件校准电子调速器；3.能使用设备、工具调试固定桨距螺旋桨的静平衡、动平衡、紧固；4.能安装、配置和操作飞行控制与导航系统调试软件；5.能完成飞行控制与导航系统加速度计、陀螺仪、飞行模式、遥控器校准等基础调试；6.能完成遥控器选型及遥控器发射机和接收机对频；7.能设置遥控器通道、舵量、油门曲线等参数；8.能设置无线图像传输系统通信频道等参数；9.能设置无线数据传输系统波特率等参数。教学内容：1、电动机转向和转速调试方法；2、电子调速器的软件调校方法；3、固定桨距螺旋桨的静平衡、动平衡、紧固等调试方式；4、飞行控制与导航系统调试软件的安装、配置方法和固件升级方法；5、飞行控制与导航系统基础调试方法；6、遥控器选型及遥控器发射机和接收机对频方法；7、遥控器参数设置方法；8、无线图像传输系统参数设置方法；9、无线数据传输系统参数设置方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握调试相关工作。第六节测试（四级/中级）（20课时）适用课程：四级/中级职业技能培训要求实施顺序：1.能测试动力系统；2.能测试飞行控制与导航系统；3.能测试通信系统；4.能测试起飞着陆系统；5.能填写动力系统测试报告单；6.能填写飞行控制与导航系统测试报告单；7.能填写通信系统测试报告单；8.能填写起飞着陆系统测试报告单。教学内容：1、动力系统测试流程和方法；2、飞行控制与导航系统测试流程和方法；3、通信系统测试流程和方法；4、起飞着陆系统测试流程和方法；5、动力系统测试和报告单填写方法；6、飞行控制与导航系统测试报告单填写方法；7、通信系统测试报告单填写方法；8、起飞着陆系统测试报告单填写方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握无人机测试相关知识。第七节检修（四级/中级）（20课时）适用课程：四级/中级职业技能培训要求实施顺序：1.能分析诊断零部件故障；2.能根据诊断结果更换故障零部件；3.能填写零部件故障诊断报告单；4.能填写零部件故障维修报告单；教学内容：1、零部件故障的种类与分析诊断方法；2、零部件故障更换方法；3、零部件故障诊断报告单填写方法；4、零部件故障维修报告单填写方法；完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握检修基本知识。第八节维保（四级/中级）（10课时）适用课程：四级/中级职业技能培训要求实施顺序：1.能在作业前后对整机任务载荷系统进行紧固性、稳定性、功能性检查和易损件更换；2.能对整机及任务载荷系统进行定期检查维保；3.能编制日常维保报告单；4.能编制检查性维保报告单。教学内容：1、整机及任务载荷系统作业前后维保方法；2、整机及任务载荷系统定期检查维保方法；3、日常维保报到单编制方法；4、检查性维保报告单编制方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握维保相关知识。第九节配置选型（三级/高级）（15课时）适用课程：三级/高级职业技能培训要求实施顺序：1.能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机等常见无人机飞行平台构型的性能差异；2.能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机飞行平台构型；3.能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机等常见无人机布局结构的性能差异；4.能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机布局结构；5.能区分木、布、合金、复合材料、高强度钢等常见无人机材料的性能差异；6.能根据应用场景和任务需求选取合适的无人机机架、桨叶等部件材料；7.能根据动力要求和无人机大小尺寸选取固定桨距螺旋桨；8.能根据拉力或推力要求选取电动机；9.能根据动力要求选取电子调速器；10.能根据动力要求和航时要求选取电动动力电池；11.能区分多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机等常见无人机飞行控制与导航系统的功能差异和性能差异；12.能根据任务需求选取合适的无人机飞行控制与导航系统；13.能根据任务需求选取地面站、遥控器与接收机；14.能根据应用场景和任务需求选取定高、避障等智能传感器系统的参数和配型；15.能根据任务需求选取无线数据传输系统；16.能根据任务需求选取无线图像传输系统；17.能根据应用场景和任务需求选取合适的起飞系统；18.能根据应用场景和任务需求选取合适的着陆系统；19.能根据应用场景和任务需求选取第一人称视角系统运动相机、眼镜等参数和配型；20.能根据应用场景和任务需求选取航拍系统三轴云台、光学相机等参数和配型；21.能根据应用场景和任务需求选取物流系统抓取、投放等机构的参数和配型。教学内容：1、常见无人机飞行平台构型性能及区分方法；2、常见无人机飞行平台构型的应用场景、选型原则与方法；3、常见无人机布局结构性能及区分方法；4、常见无人机布局结构的应用场景、选型原则与方法；5、常见无人机部件材料性能及区分方法；6、常见无人机部件材料选型原则与方法；7、固定桨距螺旋桨的参数与选型方法；8、电子调速器的参数与选型方法；9、电池的种类、参数与选型方法；10、固定桨距螺旋桨、电动机、电子调速器、电池间的相互配型原则与方法；11、常见无人机飞行控制与导航系统的种类、功能、性能及区分方法；12、常见无人机飞行控制与导航系统的选型原则与方法；13、地面站与飞行控制导航系统的匹配方法；14、定高、避障等智能传感器系统的参数、配型原则与方法；15、通信协议、通道数、控制距离等参数与选型方法；16、无线数据传输系统的选型方法；17、无线图像传输系统的选型方法；18、不同起飞系统的特点和应用场景差异；19、不同着陆系统的特点和应用场景差异；20、第一人称视角系统的参数、配型原则与方法；21、航拍系统的参数、配性原则与方法；22、物流系统部件的参数、配型原则与方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握配置选型相关工作。第十节装配（三级/高级）（15课时）适用课程：三级/高级职业技能培训要求实施顺序：1.能识读整机装配图和整机装配工艺文件；2.能根据装配图拆卸、装配整机；3.能完成整机的重心调整与配平；4.能装配第一人称视角系统的运动相机；5.能装配航拍系统的三轴云台、光学相机等；6.能装配物流系统的舵机、抓取机构、投放机构；7.能装配航测遥感系统；8.能装配植保喷洒系统；9.能装配喊话、照明等常用任务载荷系统；10.能装配机载激光雷达系统；11.能编制无人机零部件，子系统装配报告单；12.能编制无人机整机及任务载荷系统装配报告单。教学内容：1、整机拆卸、装配流程与方法；2、整机重心调整、配平原则与方法；3、第一人称视角系统装配流程与方法；4、航拍系统装配流程与方法；5、抓取运载系统装配流程与方法；6、航测遥感系统装配流程与方法；7、植保喷洒系统洒装配流程与方法；8、喊话、照明等常用任务载荷系统洒装配流程与方法；9、机载激光雷达系统装配流程与方法；10、无人机零部件、子系统报告单编制方法；11、无人机整机及任务载荷系统装配报告单编制方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握装配相关知识。第十一节调试（三级/高级）（15课时）适用课程：三级/高级职业技能培训要求实施顺序：1.能操控无人机在视距内飞行；2.能根据无人机视距内飞行姿态调整比例、积分、微分参数；3.能应用软件调整定位精度、波特率、解锁条件、电源报警电压等参数；4.能完成起落架滑跑起飞系统的联调；5.能完成起落架滑跑着陆系统的联调；6.能完成第一人称视角系统运动相机的联调、FPV系统相机的联调、FPV眼镜的校准；7.能完成航拍系统三轴云台、光学相机等联调；8.能完成物流系统舵机、抓取机构、投放机构等联调；9.能完成航测、遥感系统的联调；10.能完成植保喷洒系统的联调；11.能完成喊话、照明等常用任务载荷系统的联调；12.能完成机载激光雷达系统的联调。教学内容：1、无人机视距内飞行的安全知识与操控知识；2、比例、积分、微分参数调整的原则与方法；3、定位精度、波特率、解锁条件、电源报警电压等参数的调整方法；4、起落架滑跑起飞系统的联调方法；5、起落架滑跑着陆系统联调方法；6、第一人称视角系统联调方法；7、航拍系统的联调方法；8、物流系统的联调方法；9、航测、遥感系统的联调方法；10、植保喷洒系统的联调方法；11、喊话、照明等常用任务载荷系统的联调方法；12、机载激光雷达系统的联调方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握调试的具体方法。第十二节测试（三级/高级）（15课时）适用课程：三级/高级职业技能培训要求实施顺序：1.能操控无人机超视距飞行；2.能测试升阻比、载重比、振动、噪声等整机布局结构性能；3.能测试航时、航程、飞行高度、飞行速度等整机飞行性能；4.能测试抗干扰、抗风、防雨等整机环境适应性；5.能操控带任务载荷无人机视距内飞或超视距作业测试飞行；6.能测试飞行器平台整机功能；7.能测试任务载荷系统功能；8.能测试整机与任务载荷系统联机功能；9.能编制无人机零部件、子系统测试报告单；10.能编制整机性能测试、整机任务载荷系统功能测试报告单。教学内容：1、无人机超视距飞行的安全知识与操控知识；2、整机布局结构性能的测试方法；3、整机飞行性能的测试方法；4、整机环境适应性能的测试方法；5、带任务载荷无人机视距内或超视距作业测试飞行安全的知识与操控知识；6、飞行器平台整机功能测试的流程与方法；7、任务载荷系统功能测试的流程与方法；8、整机与任务载荷系统联机功能测试的流程与方法；9、无人机零部件、子系统测试报告单编制方法；10、整机性能测试、整机及任务载荷系统功能测试报告单编制方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握测试方法。第十三节检修（三级/高级）（10课时）适用课程：三级/高级职业技能培训要求实施顺序：1.能使用检测工具量具、仪器仪表等检测整机故障；2.能根据整机故障检测结果完成故障分析与诊断；3.能根据整机故障分析诊断结果完成故障零部件维修；4.能编制零部件、整机故障检测报告单；5.能编制零部件、整机故障维修报告单；教学内容：1、整机故障检测方法；2、整机故障分析与诊断；3、故障零部件维修方法；4、零部件、整机故障检测报告单的编制方法；5.零部件、整机故障维修报告单的编制方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握完成检修的学习。第十四节改造优化（三级/高级）（10课时）适用课程：三级/高级职业技能培训要求实施顺序：1.能完成硬件系统升级；2.能完成软件系统手动升级；3.能通过布局结构、硬度、刚度等调整提升无人机稳定性；4.能进行重心调整与配平优化；5.能进行飞行控制与导航系统安装位置优化；6.能进行起落架改造优化。教学内容：1、硬件系统升级流程与方法；2、软件系统升级流程与方法；3、布局结构、硬度、刚度等与稳定性的关系及其调整方法；4、重心位置与飞行稳定性、机动性的关系及其调整与配平方法；5、飞行控制与导航系统安装位置优化方法；6、前三点式、后三点式、自行车式、多点式等起落架行驶的差异及其改造优化方法完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握无人机改造优化相关知识。第十五节配置选型（二级/技师）（12课时）适用课程：二级/技师职业技能培训要求实施顺序：1.能根据动力要求选取油动动力装置（活塞发动机、燃气涡轮发动机）；2.能根据动力要求选取动力控制装置（自动倾斜器）；3.能根据动力要求选取动力传动装置（齿轮、皮带）；4.能根据动力要求选取变距螺旋桨；5.能根据应用场景和任务需求选取配置垂直起降固定翼无人机起飞着陆系统；6.能根据应用场景和任务需求选取配置气垫着陆系统；7.能根据运用场景和任务需求选取配置阻拦网回收系统；8.能根据运用场景和任务需求选取配置航测遥感系统云台、相机、实时差分定位等的参数配型；9.能根据运用场景和任务需求选取配置植保喷洒系统药箱、水泵、软管、喷头的参数和配型；10.能根据应用场景和任务需求选取配置机载激光雷达系统定位接收机、惯性传感器、激光扫描测距装置、成像装置等的参数和配型；11.能根据运用场景和任务需求选取配置喊话、照明等其他常用任务载荷系统。教学内容：1、活塞发动机、燃气涡轮发动机的参数与选型方法；2、自动倾斜仪的参数与选型方法；3、齿轮、皮带等动力传感装置的参数与选型方法；4、主旋翼、尾旋翼等变距螺旋桨的参数与选型方法；完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握配置选型的相关知识。第十六节调试（二级/技师）（12课时）适用课程：二级/技师职业技能培训要求实施顺序：1.能使用工具调试活塞发动机节气门、供油管路等零部件并启动磨合；2.能使用软、硬件调试自动倾斜仪的行程、水平、螺距总距、循环螺距；3.能使用工具调试齿轮、皮带等动力传感装置；4.能使用软、硬件调试变距螺旋桨；5.能分析飞行数据；6.能根据飞行数据调整飞行控制与导航系统参数；7.能完成弹射起飞系统的联调；8.能完成散将回收系统的联调；9.能完成垂直起降固定翼无人机起飞和着陆系统的联调；10.能完成气垫着陆系统的联调；11.能完成阻拦网回收系统的联调。教学内容：1、活塞发动机调试方法；2、活塞发动机启动磨合方法；3、自动倾斜器调试方法；4、齿轮、皮带等动力传动装置调试方法；5、主旋翼、尾旋翼等变距螺旋桨调试方法；6、飞行数据分析方法；7、飞行控制与导航系统参数调整方法；8、弹射系统的联调方法；9、伞降回收系统的联调方法；10、垂直起降固定翼无人机起飞和着陆系统的联调方法；11、气垫着陆系统联调方法；12、阻拦网回收系统联调方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握无人机调试方法。第十七节检修（二级/技师）（12课时）适用课程：二级/技师职业技能培训要求实施顺序：1.能使用检测工具量具、仪器仪表检测异常振动、异响等故障；2.能根据检测结果完成异常振动、异响等故障的分析诊断；3.能根据分析诊断结果完成异常振动、异响等故障的维修；4.能编制异常振动、异响等故障检测报告单；5.能编制异常振动、异响等故障维修报告单。教学内容：1、异常振动、异响等故障检测方法；2、异常震动、异响等故障分析与诊断方法；3、异常震动、异响等故障维修方案的内容与实施方法；4、异常震动、异响等故障检测报告单填写与编制方法；5、异常震动、异响等故障维修报告单填写与编制方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握检修方法。第十八节优化改造（二级/技师）（12课时）适用课程：二级/技师职业技能培训要求实施顺序：1.能优化无人机升阻比；2.能优化无人机载重比；3.能优化无人机震动；4.能优化无人机噪声；5.能优化无人机航时；6.能优化无人机飞行高度；7.能优化无人机飞行速度；8.能优化无人机机动飞行等其他飞行性能。教学内容：1、常见无人机机型升阻比的影响因素及优化方法；2、常见无人机机型载重比的影响因素及优化方法；3、常见无人机机型震动的影响因素及减震方法；4、常见无人机机型噪声的影响因素及其降噪方法；5、航时优化方法；6、飞行高度优化方法；7、飞行速度优化方法；8、机动飞行等其他方飞行性能优化方法。完成标准：通过教员的教学，学员可以掌握优化改造相关知识。第十九节培训指导（二级