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第二章凸轮机构第二节凸轮机构的工作原理【学习目标】1．了解凸轮机构的工作过程。2．了解凸轮机构主要参数及其对凸轮机构工作的影响。3．熟悉从动件具有等速运动规律、等加速等减速运动规律的凸轮机构工作特点。一、凸轮机构的工作过程1.推程（升程）对应凸轮转过的角为推程运动角2.远休止角3.回程对应凸轮转过的角为回程运动角4.近休止角尖顶对心凸轮机构二、凸轮机构的主要参数1.压力角凸轮理论轮廓线上某点从动件受力方向F和从动件运动方向v之间所夹的锐角，称为凸轮机构在该位置的压力角，用α表示。

凸轮理论轮廓与实际轮廓压力角2.基圆及基圆半径以凸轮轮廓上最小向径OA为半径作的圆，称为基圆，该最小向径称为基圆半径ro3.滚子半径凸轮的实际轮廓不能完全实现原设计时所预期的运动规律，这种现象称为运动“失真”。当凸轮最小曲率半径小于等于滚子半径会产生运动“失真”三、从动件的运动规律1.从动件的运动线图位移线图、速度线图、加速度线图从动件位移线图2.从动件常见运动规律（1）等速运动规律从动件推程（或回程）的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律

位移曲线为一斜直线速度曲线为水平线起点终点加速度趋于无穷大（2）等加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律。通常，加速段和减速段的时间相等、位移相等(h/2)，加速度的绝对值也相位移曲线为两段抛物线速度曲线为两段斜直线加速度曲线为两段水平线位移曲线速度曲线加速度曲线凸轮反转法原理给整个凸轮机构加上一个公共角速度-ω，此时凸轮将不动。根据相对运动原理，凸轮和从动件之间的相对运动并未改变。这样从动件一方面以角速度-ω绕轴O转动，另一方面又在导路中按预定的规律作往复移动思考与训练1.凸轮工作过程分哪几个过程？2.什么是凸轮的基圆？3.什么是推程，推程运动角用什么符号表示？4.常见推程阶段从动件的运动规律有哪几种？5.从动件作等加速等减速运动规律时，其位移曲

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